1 ZigBee硬件方案
    在ZigBee技術(shù)聯(lián)盟中，F(xiàn)reescale，TI，Chipeon，Philips等公司都是ZigBee標準制訂的先驅(qū)。在射頻收發(fā)芯片方面，主要有Freeseale公司的MC13192，MC13193和Chipeon公司的CC2420，CC2430所提供的兩大解決方案。下面簡單比對這兩種可選的硬件開發(fā)方案。
    Freescale公司面向ZigBee技術(shù)推出了完整的硬件解決方案，其中主要包括MC13192，MC13193射頻(Radio Frequenee，RF)收發(fā)芯片；與RF端相配套的低功耗HCS08核MCU；相關(guān)的傳感器等。MC13192，MC13193是符合IEEE 802．15．4標準的射頻數(shù)據(jù)調(diào)制解調(diào)器，它工作在2．4 GHz頻段下，與MCU通過標準的4線SPI接口通信，采用16個射頻通道，數(shù)據(jù)速率為250 Kb／s。與HCS08核MCU配套使用，可提供低成本、低功耗、經(jīng)濟高效的ZigBee硬件平臺方案。挪威半導體公司Chipcon推出的CC2430射頻芯片是全球首顆符合ZigBee技術(shù)標準的2．4 GHz射頻芯片，它沿用了CC2420的架構(gòu)。CC2430兼容IEEE802．15．4標準，具有8051核的無線單片機。其在單芯片上集成了ZigBee RF前端、存儲器和微控制器。另外，CC2430內(nèi)部還包含了模／數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)、定時器、AES-128協(xié)處理器、看門狗、32 kHz晶振時鐘、上電復位電路、掉電檢測電路以及21個可編程I／O接口。由于Freescale公司提供了詳細的芯片手冊、參考設(shè)計、布線設(shè)計等文檔說明，為硬件平臺的搭建提供了良好的開發(fā)環(huán)境。這里在現(xiàn)有的ZigBee硬件方案中選擇了Freescale公司提供的解決方案：MC9S08GB60和MC13192；并以此方案為背景設(shè)計開發(fā)了MT-ZigBee硬件平臺。

2 MT-ZigBee硬件平臺設(shè)計
    MT-ZigBee硬件平臺的設(shè)計，主要包括硬件平臺的選型，ZigBee控制電路的硬件設(shè)計和ZigBee射頻電路部分的硬件設(shè)計。
2．1 硬件選型
    (1)主控MCU的選取。從芯片內(nèi)部集成功能模塊、RAM和FLASH的存儲容量、芯片和開發(fā)環(huán)境的熟悉程度等方面考慮，本文選擇了Freescale公司生產(chǎn)的S08系列的8位MC9S08GB60(以下簡稱GB60)作為平臺的主控芯片。HCS08核，最高總線頻率可達40 MHz；它內(nèi)部具有64 KB的FLASH和4 KB的RAM存儲空間；內(nèi)部集成了1個SPI模塊，適合與MC13192的通信；2個SCI模塊，方便與PC通信；具有背景調(diào)試模塊．能利用單線對HCS08核的系列MCU進行方便地寫入和調(diào)試，加快開發(fā)的速度并大大降低了調(diào)試的難度。
    (2)物理層芯片的選取。為了設(shè)計出低成本、低功耗、經(jīng)濟高效的ZigBee硬件平臺．這里選擇了與HCS08核MCU配套使用的MC13192芯片作為Zig-Bee物理層芯片。MC13192是Freescale公司于2005年推出的工作在2．4 GHz頻率下短距離，低功率，工業(yè)、科學和醫(yī)療(ISM)的無線數(shù)據(jù)收發(fā)器。MC13192與MCU的接口簡單，只需四線的SPI，1個IRQ中斷請求線和3個控制線。
2．2 MT-ZigBee硬件平臺設(shè)計
    MT-ZigBee硬件平臺主要包括主控MCU支撐模塊；外部輸入部分有電源輸入模塊和按鍵輸入；MC13192無線射頻通信模塊；SCI串行通信模塊；運行狀態(tài)顯示模塊和現(xiàn)場數(shù)據(jù)采集模塊，整體的硬件框圖如圖1所示。其中按鍵輸入、SCI串行通信模塊、液晶及運行指示燈模塊設(shè)計比較簡單，由于篇幅問題，不再敘述。下面重點介紹電源輸入模塊、MCU支撐模塊、GB60與MC13192接口電路和MC13192無線射頻通信模塊的硬件設(shè)計。

2．2．1 電源輸入模塊
    無線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要用于采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)，再進行相應(yīng)控制。設(shè)備均安放在采集現(xiàn)場，考慮到便于攜帶、安裝，供電電源采用1節(jié)9 V的干電池。在硬件電路上電源分為兩路：一路是單獨供給主控芯片GB60的電源；另一路是供給LCD、MC13192、SCI、按鍵和測試小燈等所有外圍模塊的電源。具體電源電路如圖2所示。

    在電源電路中，主控芯片電源在任何情況下都是存在的．這樣保證任何情況下GB60都是工作的；外圍模塊電源受到主控芯片控制，GB60通過MOS管來控制外圍模塊電源：當系統(tǒng)正常工作時，GB60允許外圍模塊電源上電；當系統(tǒng)進入低功耗狀態(tài)時，GB60切斷外圍模塊電源．這樣整個系統(tǒng)只有主控芯片有供電，主控芯片再進入低功耗模式(Stop Mode)，這樣就更好地實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的低功耗。注意，在切斷外圍模塊電源時，不能直接使用一般的三極管，這樣進入低功耗狀態(tài)后外圍模塊仍然有較大的電流消耗，應(yīng)該使用電流截止性能好的MOS管(如：SI2301)來實現(xiàn)。
2．2．2 GB60與MC13192接口電路設(shè)計
    GB60與MC13192的接口電路如圖3所示。GB60與MC13192主要有9個連接接口：4根SPI通信接口、IRQ中斷接口、3根MC13192的控制口和MC13192時鐘輸出引腳。其中對于4線SPI，根據(jù)參考手冊指出，當作為SPI主機方式，同時SPI狀態(tài)與控制寄存器的模式錯誤標志(MODF)有效并置為1時，引腳可單獨作為I／O口使用。在該設(shè)計中GB60為SPI主機方，直接作為輸出口使用，用以控制MC13192的CE使能信號。

    G1360對MC13192上的寄存器、片上RAM讀取和寫入時都是通過標準的4線SPI接口來實現(xiàn)的。通信時，MC13192只能作為從機，因此對于MCU而言，MOSI線是發(fā)送數(shù)據(jù)線，而MISO線是接收數(shù)據(jù)線，SPI的同步時鐘由GB60在SPSCK管腳上給出，連接到MC13192的SPICLK上。
    MC13192的IRQ管腳連接到GB60的IRQ管腳上，MC13192上產(chǎn)生的所有中斷事件直接反映給GB60。當GB60接收到來自MC13192的外部中斷時，還要查詢其中斷標志寄存器，來判斷產(chǎn)生的中斷事件，并作出相應(yīng)的處理。
    在GB60對MC13192的3個控制口中，ATTN管腳用于MCU、將MC13192從低功耗模式下喚醒，而RXTXEN管腳則用來使能MC13192的收發(fā)器。在通常情況，為了降低功耗，射頻芯片的收發(fā)器都是關(guān)閉的，只有在發(fā)送和接收數(shù)據(jù)時才使能有效，這樣能大大降低射頻芯片的功耗。當射頻芯片工作異常時，MCU也可以通過RST管腳來硬件復位MC13192。
    MC13192的時鐘輸出引腳CLKO直接與GB60的EXTAL引腳相連接，從而GB60不再需要外部晶振電路的支持，直接采用來自MC13192的時鐘源即可。該時鐘源是可編程的，能夠提供8種不同的時鐘頻率：16 MHz，8 MHz，4 MHz，2 MHz，1 MHz，62．5kHz，32．768 kHz和16．393 kHz。
2．2．3 MC13192無線射頻通信模塊設(shè)計
    射頻電路的設(shè)計是硬件設(shè)計中最為復雜的部分。這一部分對PCB的材質(zhì)、電阻電容的精度、電路的走線等都有很高的要求，其參數(shù)選擇的好壞直接影響到射頻電路的質(zhì)量。
    射頻電路的設(shè)計是參考Freescale，Microchip等公司給出的參考樣例進行設(shè)計開發(fā)的。
    (1)MC13192支撐電路的設(shè)計。MC13192的支撐電路包括電源電路，濾波電路和晶振電路，其邏輯連接如圖4所示。VBATT和VDDINT是電源輸入引腳，MC13192的正常工作電壓為2．0～3．6 V，必須接一個4．7μF的穩(wěn)壓電容。VDDA，VDDL01和VDDL02為經(jīng)過整流的模擬電壓，必須旁接一個100 nF的濾波電容。VDD為經(jīng)過內(nèi)部整流的數(shù)字電壓，旁接一個220 pF的濾波電容。VDDVCO為VCO電路供電，同樣必須旁接一個220 pF的電容。XTAL1和XTAL2外接16 MHz的專用于2．4 GHz射頻電路的晶振，其旁路電容為1O pF。

    (2)天線電路的設(shè)計。用于2．4 GHz射頻電路的天線有3種類型：外接直立天線、PCB天線和片式天線。外接直立天線的性能最好，但體積過大，只能用于對體積無要求的場合；片式天線采用集成電路來實現(xiàn)，性能一般，而且很難根據(jù)實際調(diào)整性能；PCB天線具有體積優(yōu)勢，但是對設(shè)計和PCB布線要求高，在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的硬件平臺上應(yīng)用最多。
    圖5為天線電路的原理圖。RFIN-和RFIN+為接收通道，2個18 pF的電容過濾掉高頻干擾信號，而0．5 pF的電容能防止共扼干擾。PAO-和PAO+為發(fā)送通道，這兩個管腳和VDDA連在一起，給發(fā)送通道提供必要的能量。

3 MIT-ZigBee硬件平臺的模塊測試
    在完成硬件電路設(shè)計后，必須對各模塊的硬件電路進行測試，以保證硬件電路的可靠性。對于整塊的硬件電路，應(yīng)該按模塊分別焊接、調(diào)試，并逐模塊調(diào)試通過后再聯(lián)合起來一起調(diào)試。在硬件PCB設(shè)計時需要預留出一定的測試節(jié)點，以便以后測量使用。
    MT-ZigBee主要模塊的基本測試流程如下：
    (1)電源模塊測試。在空的PCB電路板上首先將電源模塊的相關(guān)元器件焊接好，上電后直接利用萬用表測量電源的輸出點，看是否得到要求的電壓值，以保證其他模塊能正常工作。
    (2)微控制器部分測試。當電源模塊工作正常后，就需要測試GB60是否正常工作。對于MCU的測試主要就是通過BDM燒寫器與GB60通信，看是否能進行正常的擦除與寫入操作。若無法正常工作，則首先就應(yīng)該仔細核對MCU支撐電路及電阻、電容的值是否正確，特別是晶振電路部分。GB60含有4 MHz的內(nèi)部時鐘源，且外圍電路很少，所以比較容易調(diào)試通過。
    (3)MC13192模塊測試。對于MC13192射頻模塊的測試，主要是通過讀寫其內(nèi)部的寄存器和緩沖區(qū)來進行測試的。
    (4)其他外圍模塊測試。串行通信(SCI)是通過PC實現(xiàn)基本的收發(fā)；測試小燈模塊，主要通過MCU將相應(yīng)的I／O口置不同的值，看是否能點亮對應(yīng)的小燈；測試液晶LCD模塊，看是否在液晶上顯示指定的字符。

4 結(jié) 語
    這里主要為ZigBee協(xié)議棧的實現(xiàn)提供了相應(yīng)的硬件平臺設(shè)計。在MT-ZigBee平臺硬件芯片選型的基礎(chǔ)上，給出硬件平臺的整體框架，闡述了硬件平臺電源電路、GB60與MC13192接口電路和MC13192射頻模塊的詳細設(shè)計。最后，還對MT-ZigBee硬件平臺進行了各個模塊的測試。由于篇幅有限，實現(xiàn)ZigBee技術(shù)相關(guān)的底層協(xié)議棧設(shè)計和具體驗證協(xié)議?？捎眯缘膽?yīng)用實例在此中沒有介紹。