USB 3.0中的CRC校驗(yàn)原理及實(shí)現(xiàn)
摘要:循環(huán)冗余(CRC)是USB協(xié)議中重要的錯(cuò)誤檢測措施。在此分析了USB 3.0數(shù)據(jù)包的基奉格式以及USB 3.0協(xié)議中CRC校驗(yàn)的特點(diǎn),針對(duì)USB 3.0數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)囊?,設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)并行發(fā)送端CRC產(chǎn)生和接收端CRC校驗(yàn)電路,功能仿真結(jié)果證明了其有效性。
關(guān)鍵詞:USB 3.0;CRC校驗(yàn);Verilog HDL代碼;仿真結(jié)果
在通用串行總線(USB)的數(shù)據(jù)傳輸過程中,數(shù)據(jù)循環(huán)冗余校驗(yàn)(CRC)是為了保證數(shù)據(jù)傳輸中數(shù)據(jù)的正確性而采用的數(shù)據(jù)保護(hù)方法。USB 3.0協(xié)議中為了檢測和減少這類錯(cuò)誤,一方面提供了一系列硬件和軟件措施,以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性;另一方面在每個(gè)包中加入檢測位來發(fā)現(xiàn)這些瞬時(shí)的錯(cuò)誤。協(xié)議中對(duì)每個(gè)包的控制位和數(shù)據(jù)位提供了循環(huán)冗余校驗(yàn),若出現(xiàn)了循環(huán)冗余碼的錯(cuò)誤,則認(rèn)為該包已經(jīng)損壞。
本文介紹了USB 3.0設(shè)備控制器中的協(xié)議層在數(shù)據(jù)收發(fā)時(shí),如何采用并行電路來完成數(shù)據(jù)包發(fā)送時(shí)CRC碼的產(chǎn)生和接收時(shí)CRC碼的校驗(yàn),并行處理方法與常用的串行處理相比,極大地降低了功耗和電路綜合的難度。
1 USB 3.0中的CRC校驗(yàn)
USB 3.0協(xié)議規(guī)定了4種類型的包:鏈路管理包(LMP),傳輸包(TP),數(shù)據(jù)包(DP)和同步時(shí)間戳包(ITP)。鏈路管理包(LMP)只遍歷直接連接的端口,主要用于管理該連接。傳輸包遍歷主機(jī)和設(shè)備路徑中的所有鏈路,用來控制數(shù)據(jù)包流,配置設(shè)備和集線器等,傳輸包沒有數(shù)據(jù)部分。數(shù)據(jù)包遍歷主機(jī)和設(shè)備路徑中的所有連接。同步時(shí)間戳包是一個(gè)多播數(shù)據(jù)包,由主機(jī)發(fā)送到所有激活的連接。
USB對(duì)所有傳輸數(shù)據(jù)的保護(hù)采用了CRC校驗(yàn)和數(shù)據(jù)重傳的方式。當(dāng)通過檢錯(cuò)碼判斷錯(cuò)數(shù)據(jù)包錯(cuò)誤時(shí),發(fā)送端通過重發(fā)來達(dá)到糾錯(cuò)的目的。 USB 3.0數(shù)據(jù)包由數(shù)據(jù)包頭(DPH)和數(shù)據(jù)包有效載荷(DPP)兩部分組成,DPH類似于一個(gè)傳輸包,DPP中有一個(gè)32位CRC(CRC-32),可以確保數(shù)據(jù)的完整性。數(shù)據(jù)包以16 B的數(shù)據(jù)包頭開始(有的包只有包頭沒有數(shù)據(jù)部分),包頭含了如何處理該包的信息。一個(gè)完整的USB 3.0數(shù)據(jù)包的格式如圖1所示。
在數(shù)據(jù)包頭(DPH)中,有一個(gè)長度為2字節(jié)16位的CRC校驗(yàn)碼對(duì)數(shù)據(jù)包頭的12個(gè)字節(jié)信息進(jìn)行保護(hù)。在數(shù)據(jù)部分(DPP)中,包含最大1 024 B的數(shù)據(jù),有一個(gè)長度為4 B 32 b的CRC校驗(yàn)碼對(duì)數(shù)據(jù)部分進(jìn)行保護(hù)。另外,在數(shù)據(jù)包頭中,有2 B的鏈接控制字(Link Control Word),其中長度為5位的CRC用來對(duì)鏈接控制字中其他的11位信息進(jìn)行保護(hù),格式如圖2所示。
在USB 3.0協(xié)議中,CRC校驗(yàn)有以下特點(diǎn):
(1)在發(fā)送端,CRC校驗(yàn)在初始狀態(tài)時(shí)將余數(shù)寄存器的值置為全1,如果沒有這樣的預(yù)設(shè)置,就不能正確地保護(hù)數(shù)據(jù)包開始為0的數(shù)據(jù)位。在接收端,也同樣將移位寄存器預(yù)設(shè)為全1狀態(tài),以保證接收到的被除數(shù)加上一個(gè)相同的常數(shù),如果數(shù)據(jù)傳輸無誤,則余數(shù)產(chǎn)生器應(yīng)該得到相同的余數(shù)。
(2)采用了3種類型的CRC校驗(yàn):5位、16位和32位CRC校驗(yàn)。5位CRC校驗(yàn)采用的生成多項(xiàng)式為;G(X)=X5+X2+1,如果準(zhǔn)確無誤地接收到數(shù)據(jù),接收端的5位余數(shù)應(yīng)該是01100;16位CRC校驗(yàn)采用的生成多項(xiàng)式為:G(X)=X16+X15+X2+1,接收端的16位余數(shù)應(yīng)該是10000000000001101;32位CRC校驗(yàn)采用的生成多項(xiàng)式為:G(X)=X26+X23+X22+X16+X12+X11+X10+X8+X7汁X5+X4+X2+X1+1,接收端中的32位余數(shù)應(yīng)該是32’HC704DD 7B。
(3)發(fā)送端對(duì)輸入的數(shù)據(jù)作除法運(yùn)算后,將所得到的余數(shù)按位取反,取反后的余數(shù)放在待發(fā)送數(shù)據(jù)的高位,組成了新的數(shù)據(jù)流。接收端CRC校驗(yàn)采用與CRC產(chǎn)生相同的算法來實(shí)現(xiàn),只是作為輸入數(shù)據(jù)的是原始的被除數(shù)數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的CRC校驗(yàn)碼組成的新數(shù)據(jù)流。如果接收端的余數(shù)與(2)的要求一致,則說明接收端準(zhǔn)確無誤地接收到了數(shù)據(jù)。
2 并行CRC校驗(yàn)的設(shè)計(jì)
在USB 3.0協(xié)議中,數(shù)據(jù)最高傳輸速率高達(dá)5 Gb/s,串行方法無法滿足實(shí)時(shí)性要求。本文中,CRC校驗(yàn)采用的是并行設(shè)計(jì)方法。
在USB 3.0協(xié)議中,數(shù)據(jù)收發(fā)是以字節(jié)為單位來傳輸?shù)?,所以在發(fā)送端和接收端可以通過一個(gè)8位移位寄存器將串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成字節(jié)表示形式,然后再對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行并行的CRC碼產(chǎn)生和校驗(yàn)。
以鏈接控制字中的5位CRC為例,發(fā)送端并行CRC產(chǎn)生的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)如圖3所示。計(jì)數(shù)器用于產(chǎn)生標(biāo)志信號(hào),計(jì)數(shù)值為8時(shí)串并轉(zhuǎn)換結(jié)束。數(shù)據(jù)暫存寄存器獲取字節(jié)數(shù)據(jù),經(jīng)組合邏輯計(jì)算后產(chǎn)生新的校驗(yàn)寄存器值。并行CRC5的余數(shù)多項(xiàng)式表達(dá)式如下:
在接收端,按照和發(fā)送端同樣的電路,對(duì)發(fā)送端產(chǎn)生的CRC校驗(yàn)碼和輸入的數(shù)據(jù)一并進(jìn)行CRC校驗(yàn),如果接收端成功接收,最后得到的CRC校驗(yàn)碼為常數(shù)(01100)。
3 仿真結(jié)果
發(fā)送端和接收端的并行CRC產(chǎn)生和校驗(yàn)設(shè)計(jì)用Verilog HDL實(shí)現(xiàn),用ModelSim工具進(jìn)行仿真,發(fā)送端并行CRC產(chǎn)生和接收端CRC校驗(yàn)的仿真波形分別如圖4和圖5所示。在發(fā)送端,每輸入8個(gè)數(shù)進(jìn)行一個(gè)并行的CRC5計(jì)算,crc_d寄存器的值隨發(fā)送的數(shù)不斷更新,直到最后產(chǎn)生一個(gè)余數(shù),在接收端將該余數(shù)和發(fā)送端的數(shù)一并進(jìn)行CRC5校驗(yàn),最后CRC得到一個(gè)常數(shù)值01100。
4 結(jié)語
雖然并行方法在電路規(guī)模上比申行算法大,但是能夠在單位時(shí)間內(nèi)完成更多位數(shù)據(jù)的校驗(yàn),可以有效降低電路的工作頻率,硬件實(shí)現(xiàn)也較容易。USB 3.0數(shù)據(jù)的最高傳輸速率高達(dá)5 Gb/s,采用并行CRC校驗(yàn)設(shè)計(jì)完成USB 3.0數(shù)據(jù)傳輸中CRC碼的產(chǎn)生和校驗(yàn)。可使高速USB串行接口引擎電路方便地與UTMI接口。