摘要：采用TI公司推測(cè)出的無(wú)線SOC芯片CC2530作為ZigBee組網(wǎng)模塊。整個(gè)系統(tǒng)由傳感器組網(wǎng)部分、協(xié)調(diào)器控制、LCD顯示部分構(gòu)成，系統(tǒng)可以對(duì)多個(gè)傳感器進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，當(dāng)任一傳感器在LCD上顯示的數(shù)值超過(guò)預(yù)先設(shè)定的閾值時(shí)，系統(tǒng)將自動(dòng)控制繼電器、步進(jìn)電機(jī)及蜂鳴器的開啟，進(jìn)而起到控制電器的開啟和安全警報(bào)的作用。

關(guān)鍵詞：ZigBee;Z—Stack;自組網(wǎng);智能家居系統(tǒng)

在這個(gè)信息的時(shí)代，隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，家居智能化已經(jīng)成為人們的迫切需求。因此，為了使人們的生活更綠色環(huán)保、更方便、更安全，溫濕度及光照實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)采集和家實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制、室內(nèi)火情和可燃性氣體實(shí)現(xiàn)事實(shí)檢測(cè)與監(jiān)控變得越來(lái)越重要。在智能家居系統(tǒng)中，擔(dān)任重要成分的控制系統(tǒng)和組網(wǎng)技術(shù)，對(duì)其的選擇是十分重要。其中，在智能家居的控制系統(tǒng)中，無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸方式的靈活等特點(diǎn)戰(zhàn)勝了傳統(tǒng)的有線數(shù)據(jù)傳輸?shù)木窒扌?，從而得到了廣泛應(yīng)用;為了方便用戶的安裝和使用，避免繁瑣的有線的布線，采用無(wú)線方式進(jìn)行組網(wǎng)。無(wú)線組網(wǎng)方式多種多樣，其中ZigBee技術(shù)以其組網(wǎng)靈活性、功耗低等優(yōu)異特性而得到廣泛使用。

1 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)概述

智能家居系統(tǒng)采用ZigBee無(wú)線組網(wǎng)技術(shù)作為基層網(wǎng)絡(luò)來(lái)實(shí)現(xiàn)家居系統(tǒng)內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)。在多種網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，星型結(jié)構(gòu)的覆蓋范圍較小，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、數(shù)據(jù)傳輸快，所以在家庭范圍內(nèi)，采用星型結(jié)構(gòu)作為基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。通過(guò)ZigBee無(wú)線通訊模塊與傳感器模塊及家電構(gòu)成終端設(shè)備，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集，傳輸?shù)?使用全功能設(shè)備作為家居內(nèi)部ZigBee網(wǎng)絡(luò)的中心協(xié)調(diào)器，負(fù)責(zé)建立和維護(hù)網(wǎng)絡(luò);通過(guò)RS232串口通信實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)器與傳感器模塊之間的連接，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。作為智能家居系統(tǒng)的底層基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)，家居內(nèi)部ZigBee無(wú)線網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)現(xiàn)的功能有：1)采集家庭環(huán)境的數(shù)據(jù)和信息。2)簡(jiǎn)單處理設(shè)備終端上傳來(lái)的數(shù)據(jù)。3)通過(guò)串口通信協(xié)議將數(shù)據(jù)上傳到中心協(xié)調(diào)器。4)協(xié)調(diào)器根據(jù)采集上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)作出判斷，給出控制指令。5)通過(guò)串口通信協(xié)議將數(shù)據(jù)回傳給設(shè)備終端。6)設(shè)備終端作出相應(yīng)的響應(yīng)。

2 ZigBee技術(shù)

ZigBee技術(shù)一種短距離低速傳輸?shù)臒o(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，其功耗抵、快速、可靠、成本低、容量大、安全的特點(diǎn)，使其可廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)控制領(lǐng)域。

ZigBee協(xié)議棧是在OSI七層模型的基礎(chǔ)上根據(jù)市場(chǎng)和應(yīng)用的實(shí)際需要定義的簡(jiǎn)化協(xié)議棧，ZigBee協(xié)議棧由物理層、MAC層、網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層四層結(jié)構(gòu)組成，其中網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層是ZigBee聯(lián)盟在IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上重新定義的，而物理層和MAC層則是沿用了IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)。ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)如圖2所示。

1)物理層(PHY)：本層規(guī)定了物理無(wú)線信道以及MAC子層之間的接口，提供了PHY層的數(shù)據(jù)服務(wù)和管理服務(wù)。主要功能是激活/休眠無(wú)線收發(fā)設(shè)備，對(duì)當(dāng)前信道進(jìn)行能量檢測(cè)，鏈接質(zhì)量指示，為載波檢測(cè)多址與碰撞避免(CMSA—CA)進(jìn)行空閑頻道評(píng)估、頻道選擇、數(shù)據(jù)的發(fā)送及接收等。

2)媒體介質(zhì)訪問(wèn)層(MAC層)：提供數(shù)據(jù)服務(wù)和管理服務(wù)兩種服務(wù)，主要完成的功能有：網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)者產(chǎn)生并發(fā)送信標(biāo)幀，設(shè)備與信標(biāo)同步，支持RAN網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián)和取消關(guān)聯(lián)操作，為設(shè)備的安全性提供支持，信道接入方式采用免沖突載波檢測(cè)多路訪問(wèn)(CMSA—CA)機(jī)制，處理和維護(hù)保護(hù)時(shí)隙機(jī)制，在兩個(gè)對(duì)等的 MAC實(shí)體之間提供一個(gè)可靠地通信連路。

3)網(wǎng)絡(luò)層(NWK)：負(fù)責(zé)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的建立和維護(hù)網(wǎng)絡(luò)連接，主要功能有設(shè)備連接和斷開網(wǎng)絡(luò)時(shí)所采用的機(jī)制，以及在幀信息傳輸過(guò)程中所采用的安全性機(jī)制。

4)應(yīng)用層(APL)：是用戶根據(jù)需要自行來(lái)開發(fā)的，由應(yīng)用支持子層、ZigBee設(shè)備配置層和應(yīng)用架構(gòu)層組成，其中，應(yīng)用支持子層為網(wǎng)絡(luò)層和應(yīng)用層提供接口，把基于服務(wù)和需求相匹配的兩個(gè)設(shè)備作為一個(gè)整體來(lái)進(jìn)行管理的綁定服務(wù)，并未綁定服務(wù)構(gòu)建和保留綁定表，在綁定設(shè)備之間傳輸信息;ZigBee設(shè)備配置層提供標(biāo)定服務(wù)、為遠(yuǎn)程設(shè)備提供請(qǐng)求的任何標(biāo)準(zhǔn)的描述符信息;應(yīng)用架構(gòu)層是應(yīng)用支持子層的應(yīng)用程序的無(wú)線數(shù)據(jù)接口，應(yīng)用程序使用該層提供的功能來(lái)發(fā)送和接收無(wú)線數(shù)據(jù)。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

ZigBee系統(tǒng)采用的傳感器模塊芯片為CC2530芯片，CC2530是TI公司推出的無(wú)線片上系統(tǒng)(SOC)芯片，其需要極少的外接元件，片上集成了不同的構(gòu)造模塊，大致可分為CPU和相關(guān)的存儲(chǔ)器模塊，外設(shè)、時(shí)鐘和電源管理模塊，無(wú)線信收發(fā)模塊3類，并通過(guò)ZigBee協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用。

3.1 溫濕度及光照傳感器硬件電路

在本設(shè)計(jì)中，STH10作為溫濕度模塊的主芯片，供電電壓為3.3 V，負(fù)責(zé)采集室內(nèi)的溫度和濕度。光照傳感器模塊可以感應(yīng)光照的強(qiáng)度。溫濕度探頭直接使用IIC接口進(jìn)行控制，光敏探頭經(jīng)運(yùn)放處理后輸出電壓信號(hào)到AD輸入。其電路原理圖如圖3所示。

3.2 酒精傳感器電路

酒精傳感器模塊是用等級(jí)來(lái)劃分的，不能顯示具體的數(shù)值。通過(guò)傳感器輸出端的電壓變化來(lái)體現(xiàn)酒精的含有量等級(jí)。外界給傳感器供5 V電壓，傳感器內(nèi)部工作。在清潔的空氣中，輸出端的電壓為一恒定值，若空氣中含有酒精，輸出端的電壓會(huì)降低，根據(jù)電壓降低程度來(lái)判斷酒精含量等級(jí)。其原理圖如圖4所示。

3.3 繼電器模塊電路

每個(gè)繼電器模塊上有4個(gè)繼電器，每個(gè)繼電器都能單獨(dú)進(jìn)行工作。繼電器模塊采用一片帶中斷輸出的IIC接口的GPIO擴(kuò)展芯片實(shí)現(xiàn)，IIC總線擴(kuò)展芯片使用PCA9554，作為輸出是高電平有效。其原理圖如圖5所示。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)是在IAR7.51軟件的開發(fā)環(huán)境下，通過(guò)C語(yǔ)言編寫驅(qū)動(dòng)程序來(lái)進(jìn)行仿真調(diào)試的。

4.1 Z—Stack協(xié)議棧軟件架構(gòu)

Z—Stack協(xié)議棧是基于一個(gè)輪轉(zhuǎn)查詢時(shí)操作系統(tǒng)的，ZStack從main()函數(shù)進(jìn)入，首先對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初始化，然后開始執(zhí)行操作系統(tǒng)。協(xié)議棧著有流程如圖6所示。

4.1.1 系統(tǒng)初始化

初始時(shí)，系統(tǒng)需要對(duì)硬件平臺(tái)和軟件架構(gòu)所需的要的各個(gè)模塊進(jìn)行初始化，為操作系統(tǒng)的運(yùn)行做好準(zhǔn)備工作，其具體流程圖和對(duì)應(yīng)的函數(shù)如圖7所示。

4.1.2 操作系統(tǒng)的執(zhí)行

操作系統(tǒng)實(shí)體只有一行代碼：

Osal_start_system();//no return from here

此函數(shù)不會(huì)返回，是一個(gè)死循環(huán)，這個(gè)函數(shù)就是輪轉(zhuǎn)查詢式操作系統(tǒng)的主體部分，這個(gè)函數(shù)會(huì)不斷地查詢每個(gè)任務(wù)是否有事件發(fā)生，如果發(fā)生，執(zhí)行函數(shù);如果沒(méi)有發(fā)生，查詢下一個(gè)任務(wù)。

任務(wù)是由優(yōu)先級(jí)的，系統(tǒng)優(yōu)先處理優(yōu)先級(jí)高的任務(wù)。

程序清單：

操作系統(tǒng)要處理MAC層，網(wǎng)絡(luò)層，物理層，應(yīng)用層，zigbee設(shè)備應(yīng)用層，應(yīng)用層，這6層的任務(wù)，優(yōu)先級(jí)是從MAC層具有最高優(yōu)先級(jí)，到用戶層具有最低優(yōu)先級(jí)。如果MAC層任務(wù)有事件處理不完，用戶層任務(wù)就不會(huì)得到執(zhí)行。

4.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)的形成

4.2.1 協(xié)調(diào)器建立網(wǎng)絡(luò)

ZigBee網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)備調(diào)用ZDO_StartDevice()函數(shù)來(lái)啟動(dòng)設(shè)備，然后調(diào)用它們形成網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器將掃描DEFAUL_CHANLIST，從中選擇一個(gè)合適的信道。這個(gè)網(wǎng)絡(luò)會(huì)被配置一個(gè)PAN標(biāo)示符和一個(gè)16位的網(wǎng)絡(luò)地址。然后調(diào)用 NLME_JNetworkFormationRequest()函數(shù)來(lái)建立網(wǎng)絡(luò)：

4.2.2 節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)

數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)首先會(huì)通過(guò)NLME_NETWORK_DISCOVERYrequest原語(yǔ)，啟動(dòng)加入網(wǎng)絡(luò)流程。數(shù)據(jù)節(jié)點(diǎn)啟動(dòng)后，先掃描 DEFAULT_CHANLIST指定的頻道。數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)首先要通過(guò)信道掃描來(lái)發(fā)現(xiàn)2.4GHz頻段的信道中存在的網(wǎng)絡(luò)。當(dāng)收到協(xié)調(diào)器發(fā)送的信標(biāo)應(yīng)道后，就按照信標(biāo)內(nèi)的協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)地址和PAN_ID等信息加入網(wǎng)絡(luò)。

5 調(diào)試結(jié)果

調(diào)試結(jié)果如圖8所示。

6 結(jié)論

在協(xié)調(diào)器上顯示溫濕度值、光照值及反應(yīng)酒精濃度的電壓值，并且當(dāng)溫度高于23攝氏度時(shí)，自動(dòng)開啟繼電器進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電扇的開啟與關(guān)閉;當(dāng)光照大于250勒克斯時(shí)，步進(jìn)電機(jī)上的直流電機(jī)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)進(jìn)而驅(qū)動(dòng)窗簾的開合;當(dāng)酒精傳感器采集的電壓值大于120 V時(shí)，驅(qū)動(dòng)蜂鳴器報(bào)警。