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[導讀]1 引言  熱電偶因其結構簡單、易于制造和測溫范圍寬等優(yōu)點而被廣泛用于溫度測量領域,但是熱電偶非線性校正問題(也稱線性化處理),嚴重影響了溫度測量精度。國際、國內計算標準都給出了熱電勢 -溫度 關系表,即熱電

1 引言

  熱電偶因其結構簡單、易于制造和測溫范圍寬等優(yōu)點而被廣泛用于溫度測量領域,但是熱電偶非線性校正問題(也稱線性化處理),嚴重影響了溫度測量精度。國際、國內計算標準都給出了熱電勢 -溫度 關系表,即熱電偶分度表。其換算關系可以采用查表法,但這種方法在應用過程中顯得很不方便,一種較好的辦法可以利用神經網絡技術建立起相應的數(shù)學模型,改善了熱電偶的線性度。而神經網絡具有強大的記憶容量、高速并行計算能力和非線性變換特性,能夠隨時進行再學習,可用來有效地校正系統(tǒng)的非線性。

2 熱電偶非線性

  熱電偶的類型、規(guī)格、結構品種繁多,幾乎都存在嚴重的非線性問題,其輸出信號與測量溫度之間呈非線性關系。從而給測量結果帶來誤差。本文采用神經網絡技術,對鎳鉻-鎳硅熱電偶(K型)進行了非線性校正。K型熱電偶結構圖如圖1所示。

                                 

                                   圖1 熱電偶結構圖

  由熱電偶測量被測溫度t,輸出相應的熱電勢E(t, 0)。對K型熱電偶,當測溫范圍為0~200℃時,依據分度表中的熱電勢和溫度值,利用最小二乘法原理可以擬合出如下的E-t關系式:


                      (1)

  式中,E是熱電偶冷端溫度為0C時的熱電勢,其中,
, , 。式(1)表明E - t關系是非線性的。

3 基于BP網絡進行熱電偶的非線性校正

3.1 BP神經網絡結構簡介

  BP神經網絡一般采用三層(輸入層、隱層、輸出層)網絡結構,如圖2所示。網絡中隱層節(jié)點和輸出節(jié)點(神經元)的輸入為前一層網絡輸出的加權和。

圖2 BP網絡結構

3.2 制備學習、檢驗樣本

  1)熱電偶的標定:采用國際實用溫標ITS-90及國標GB/T 2614-1990熱電偶分度表中的給定數(shù)據,選取溫度范圍0~200C和其對應的熱電勢值作標定數(shù)據。

  2)訓練樣本、測試樣本文件制作:溫度范圍選為0~200C,根據鎳鉻-鎳硅熱電偶(K型)分度表,選擇溫度為1,3,5,7……197,199,200℃對應的熱電勢為輸入樣本,相對應的溫度作為輸出樣本,這樣制作的樣本作為訓練樣本,共101組;然后選擇溫度0,5,10,15……195,200C對應的熱電勢作為輸入樣本,相對應的溫度作為輸出樣本,這樣制作的樣本作為測試樣本,共41組。

3.3 BP網絡學習流程圖

  BP網絡的學習流程如圖2所示。

                             

                              圖3 BP網絡訓練過程及算法流程

3.4 神經網絡訓練儀介紹

  本文神經網絡訓練儀,進行熱電偶的非線性校正。圖4為BP神經網絡訓練儀面板,這個訓練儀采用虛擬儀器編程語言CVI進行編寫。

                         

                             圖4 BP神經網絡訓練儀面板

   BP網絡訓練儀的面板上具有以下幾個模塊:

模塊1-訓練樣本文件路徑:

 ?、伲斎霕颖疚募窂健保涸谠撐谋究蛑休斎胗柧殬颖镜妮斎霕颖疚募穆窂?。
 ?、?“輸出樣本文件路徑”:在該文本框中輸入訓練樣本的期望輸出樣本文件的路徑。

模塊2-測試樣本文件路徑:

 ?、?“輸入樣本文件路徑”:在該文本框中輸入測試樣本中輸入樣本文件的路徑。
 ?、?“輸出樣本文件路徑”:在該文本框中輸入測試樣本中期望輸出樣本文件的路徑。

模塊3-網絡結構:

 ?、?“隱層節(jié)點數(shù)”:設置BP網絡隱層神經元數(shù)量;
  ⑥.“隱層響應函數(shù)”:選擇BP網絡隱層神經元的響應函數(shù);
 ?、?“輸出層響應函數(shù)”:選擇BP網絡輸出層神經元的響應函數(shù);

模塊4-訓練條件:

 

3.5 BP網絡訓練

  1) 網絡結構參數(shù)的初始化:隱層節(jié)點數(shù)選為6,隱層響應函數(shù)選為對數(shù)型sig函數(shù),即logsig,輸出層響應函數(shù)選為純線性函數(shù),即purelin。

  2) 網絡訓練參數(shù)的設置:訓練開始前,分別輸入訓練樣本文件和測試樣本文件的路徑,訓練終止條件選為訓練代數(shù)為1000。

  3) 網絡訓練:點擊網絡訓練按鈕“訓練”,訓練多次,并記錄每次的測試均方差,以測試均方差最小的一組網絡參數(shù)作為訓練的最終結果,實驗中記錄的最小測試均方差為0.03963582。訓練所得到的權值 和閾值 就是BP網絡訓練的結果。

3.6 非線性校正結果與分析

  1) 熱電偶非線性校正模型:用BP神

  經網絡建立的非線性校正模型結構可以用權值和閾值來表示,權值和閾值如下:

  輸入層與隱層間權值:=[-30.473488 -38.820904 -1.644704-2.235481 0.099258 95.799098]
  輸出層與隱層間權值:=[-20.979834 31.472969 -6.901741 1.78862 1014.294648 -254.668243]
  隱層閾值:=[-47.329741 -25.972066 12.099975 4.515939 -0.050021 86.879988]
  輸出層閾值: =-234.662545

  這樣很容易可以得出t - E關系:

  

  2) 非線性校正分析:用41組測試樣本數(shù)據對建好的BP網絡模型進行了測試,測試結果如表1所示。


                    表1理論溫度值與測試結果溫度值

                    
  表中的理論值是分度表中的溫度值。

  可以求出最大擬合偏差℃,則線性度為,具體線性度比較如表2所示。

                          表2 神經網絡訓練前后性能比較

                                
  從以上結果可以看出,經過神經網絡訓練,熱電偶在0~200℃測溫范圍內的非線性得到了明顯改善。

4 結論

  本文采用基于虛擬儀器編程語言CVI編成的BP神經網絡訓練儀對K型鎳鉻-鎳硅熱電偶的非線性進行了校正,獲得了非線性校正模型,校正前后非線性降低了一個數(shù)量級,實現(xiàn)熱電偶非線性校正。

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