1 引言
熱電偶因其結構簡單、易于制造和測溫范圍寬等優(yōu)點而被廣泛用于溫度測量領域,但是熱電偶非線性校正問題(也稱線性化處理),嚴重影響了溫度測量精度。國際、國內計算標準都給出了熱電勢 -溫度 關系表,即熱電偶分度表。其換算關系可以采用查表法,但這種方法在應用過程中顯得很不方便,一種較好的辦法可以利用神經網絡技術建立起相應的數(shù)學模型,改善了熱電偶的線性度。而神經網絡具有強大的記憶容量、高速并行計算能力和非線性變換特性,能夠隨時進行再學習,可用來有效地校正系統(tǒng)的非線性。
2 熱電偶非線性
熱電偶的類型、規(guī)格、結構品種繁多,幾乎都存在嚴重的非線性問題,其輸出信號與測量溫度之間呈非線性關系。從而給測量結果帶來誤差。本文采用神經網絡技術,對鎳鉻-鎳硅熱電偶(K型)進行了非線性校正。K型熱電偶結構圖如圖1所示。
圖1 熱電偶結構圖
由熱電偶測量被測溫度t,輸出相應的熱電勢E(t, 0)。對K型熱電偶,當測溫范圍為0~200℃時,依據分度表中的熱電勢和溫度值,利用最小二乘法原理可以擬合出如下的E-t關系式:
(1)
式中,E是熱電偶冷端溫度為0C時的熱電勢,其中,
, , 。式(1)表明E - t關系是非線性的。
3 基于BP網絡進行熱電偶的非線性校正
3.1 BP神經網絡結構簡介
BP神經網絡一般采用三層(輸入層、隱層、輸出層)網絡結構,如圖2所示。網絡中隱層節(jié)點和輸出節(jié)點(神經元)的輸入為前一層網絡輸出的加權和。
圖2 BP網絡結構
3.2 制備學習、檢驗樣本
1)熱電偶的標定:采用國際實用溫標ITS-90及國標GB/T 2614-1990熱電偶分度表中的給定數(shù)據,選取溫度范圍0~200C和其對應的熱電勢值作標定數(shù)據。
2)訓練樣本、測試樣本文件制作:溫度范圍選為0~200C,根據鎳鉻-鎳硅熱電偶(K型)分度表,選擇溫度為1,3,5,7……197,199,200℃對應的熱電勢為輸入樣本,相對應的溫度作為輸出樣本,這樣制作的樣本作為訓練樣本,共101組;然后選擇溫度0,5,10,15……195,200C對應的熱電勢作為輸入樣本,相對應的溫度作為輸出樣本,這樣制作的樣本作為測試樣本,共41組。
3.3 BP網絡學習流程圖
BP網絡的學習流程如圖2所示。
圖3 BP網絡訓練過程及算法流程
3.4 神經網絡訓練儀介紹
本文神經網絡訓練儀,進行熱電偶的非線性校正。圖4為BP神經網絡訓練儀面板,這個訓練儀采用虛擬儀器編程語言CVI進行編寫。
圖4 BP神經網絡訓練儀面板
BP網絡訓練儀的面板上具有以下幾個模塊:
模塊1-訓練樣本文件路徑:
?、伲斎霕颖疚募窂健保涸谠撐谋究蛑休斎胗柧殬颖镜妮斎霕颖疚募穆窂?。
?、?“輸出樣本文件路徑”:在該文本框中輸入訓練樣本的期望輸出樣本文件的路徑。
模塊2-測試樣本文件路徑:
?、?“輸入樣本文件路徑”:在該文本框中輸入測試樣本中輸入樣本文件的路徑。
?、?“輸出樣本文件路徑”:在該文本框中輸入測試樣本中期望輸出樣本文件的路徑。
模塊3-網絡結構:
?、?“隱層節(jié)點數(shù)”:設置BP網絡隱層神經元數(shù)量;
⑥.“隱層響應函數(shù)”:選擇BP網絡隱層神經元的響應函數(shù);
?、?“輸出層響應函數(shù)”:選擇BP網絡輸出層神經元的響應函數(shù);
模塊4-訓練條件:
3.5 BP網絡訓練
1) 網絡結構參數(shù)的初始化:隱層節(jié)點數(shù)選為6,隱層響應函數(shù)選為對數(shù)型sig函數(shù),即logsig,輸出層響應函數(shù)選為純線性函數(shù),即purelin。
2) 網絡訓練參數(shù)的設置:訓練開始前,分別輸入訓練樣本文件和測試樣本文件的路徑,訓練終止條件選為訓練代數(shù)為1000。
3) 網絡訓練:點擊網絡訓練按鈕“訓練”,訓練多次,并記錄每次的測試均方差,以測試均方差最小的一組網絡參數(shù)作為訓練的最終結果,實驗中記錄的最小測試均方差為0.03963582。訓練所得到的權值 和閾值 就是BP網絡訓練的結果。
3.6 非線性校正結果與分析
1) 熱電偶非線性校正模型:用BP神
經網絡建立的非線性校正模型結構可以用權值和閾值來表示,權值和閾值如下:
輸入層與隱層間權值:=[-30.473488 -38.820904 -1.644704-2.235481 0.099258 95.799098]
輸出層與隱層間權值:=[-20.979834 31.472969 -6.901741 1.78862 1014.294648 -254.668243]
隱層閾值:=[-47.329741 -25.972066 12.099975 4.515939 -0.050021 86.879988]
輸出層閾值: =-234.662545
這樣很容易可以得出t - E關系:
2) 非線性校正分析:用41組測試樣本數(shù)據對建好的BP網絡模型進行了測試,測試結果如表1所示。
表1理論溫度值與測試結果溫度值
表中的理論值是分度表中的溫度值。
可以求出最大擬合偏差℃,則線性度為,具體線性度比較如表2所示。
表2 神經網絡訓練前后性能比較
從以上結果可以看出,經過神經網絡訓練,熱電偶在0~200℃測溫范圍內的非線性得到了明顯改善。
4 結論
本文采用基于虛擬儀器編程語言CVI編成的BP神經網絡訓練儀對K型鎳鉻-鎳硅熱電偶的非線性進行了校正,獲得了非線性校正模型,校正前后非線性降低了一個數(shù)量級,實現(xiàn)熱電偶的非線性校正。