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[導(dǎo)讀]采用CPLD配合單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案,具有造價(jià)較低、速度高、精度高的優(yōu)點(diǎn),并且可以通過軟件下載而達(dá)到儀器硬件升級(jí)的目的。

在電子測(cè)量技術(shù)中,測(cè)頻測(cè)相是最基本的測(cè)量之一。相位測(cè)量?jī)x是電子領(lǐng)域的常用儀器,當(dāng)前測(cè)頻測(cè)相主要是運(yùn)用等精度測(cè)頻、PLL鎖相環(huán)測(cè)相的方法。研究發(fā)現(xiàn),等精度測(cè)頻法具有在整個(gè)測(cè)頻范圍內(nèi)保持恒定的高精度的特點(diǎn),但是該原理不能用于測(cè)量相位。PLL鎖相環(huán)測(cè)相可以實(shí)現(xiàn)等精度測(cè)相,但電路調(diào)試較復(fù)雜。因此,選擇直接測(cè)相法作為低頻測(cè)相儀的測(cè)試方法[1、2、3、4]。
設(shè)計(jì)的低頻測(cè)相儀,滿足以下的技術(shù)指標(biāo):a .頻率20-20KHz;b .輸入阻抗≥100KΩ;c.相位測(cè)量絕對(duì)誤差≤1度; d.具有頻率測(cè)量和數(shù)字顯示功能;e.顯示相位讀數(shù)為0度--359度。
1系統(tǒng)工作原理



圖1 測(cè)頻測(cè)相系統(tǒng)原理框圖
Figure 1 frame of measure frequency phase system

系統(tǒng)工作原理如圖1所示,系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),首先由單片機(jī)通過clr控制線送清零信號(hào),啟動(dòng)CPLD的計(jì)數(shù)模塊,在設(shè)計(jì)的CPLD內(nèi)部控制模塊作用下,記錄AB兩相的相差間隔時(shí)間內(nèi)的標(biāo)頻個(gè)數(shù)(測(cè)相計(jì)數(shù)器),同時(shí)也記錄下A相一個(gè)周期內(nèi)的標(biāo)頻個(gè)數(shù)(測(cè)頻計(jì)數(shù)器),此后測(cè)頻和測(cè)相計(jì)數(shù)器處于保持狀態(tài),同時(shí)送出right信號(hào)表明完成測(cè)頻測(cè)相的計(jì)數(shù),單片機(jī)可以讀數(shù)據(jù)。
     
單片機(jī)和CPLD的數(shù)據(jù)采用獨(dú)立接口方式,這樣設(shè)計(jì)比較靈活,可以不受單片機(jī)總線時(shí)序的影響。由ADD[0..2]進(jìn)行控制,分別讀取測(cè)頻測(cè)相計(jì)數(shù)器中的19位數(shù)據(jù),并存于單片機(jī)中,進(jìn)行后續(xù)的計(jì)算。單片機(jī)完成數(shù)據(jù)的運(yùn)算后,將所得數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為10進(jìn)制,送到顯示板進(jìn)行顯示。顯示板共有8個(gè)數(shù)碼管,其中,前5位用于顯示頻率(最大為20000Hz),后三位顯示相位(最大為359度)。
    
在CPLD設(shè)計(jì)中,根據(jù)計(jì)算,選取測(cè)頻、測(cè)相計(jì)數(shù)器長(zhǎng)度均為19位,在標(biāo)頻信號(hào)為10MHz時(shí),相位測(cè)量精度小于1度。若只用89C51,其自帶的計(jì)數(shù)器只有16位,且不易同時(shí)實(shí)現(xiàn)測(cè)頻測(cè)相的功能。故選用CPLD實(shí)現(xiàn)其測(cè)頻測(cè)相的計(jì)數(shù)功能,并設(shè)計(jì)了獨(dú)立的數(shù)據(jù)接口,以便與單片機(jī)交換數(shù)據(jù)[5、6]。

2 CPLD測(cè)頻測(cè)相模塊工作原理



圖2  CPLD測(cè)頻測(cè)相內(nèi)部原理框圖
     
如圖2所示,利用VHDL語言設(shè)計(jì)了完成測(cè)頻測(cè)相計(jì)數(shù)功能的數(shù)字芯片。整個(gè)芯片由測(cè)頻計(jì)數(shù)器、測(cè)相計(jì)數(shù)器、控制部分、數(shù)據(jù)選擇器和測(cè)試用分頻器5個(gè)部分組成。
     
控制部分主要是利用狀態(tài)機(jī)原理,設(shè)計(jì)了檢測(cè)一個(gè)測(cè)頻周期的控制電路。在clr信號(hào)為高時(shí),啟動(dòng)測(cè)頻測(cè)相計(jì)數(shù)器,此時(shí),狀態(tài)機(jī)處于計(jì)數(shù)工作狀態(tài);當(dāng)A相第一個(gè)上升沿到來時(shí),測(cè)頻測(cè)相計(jì)數(shù)器同時(shí)啟動(dòng),開始計(jì)數(shù);當(dāng)B相第一個(gè)上升沿到來時(shí),控制部分控制測(cè)相計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù);當(dāng)A相第二個(gè)上升沿到來時(shí),控制部分控制測(cè)頻計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù),同時(shí)送出計(jì)數(shù)完成信號(hào)right;此后測(cè)頻測(cè)相計(jì)數(shù)器處于保持狀態(tài)。
     
單片機(jī)讀數(shù)時(shí),通過設(shè)置add[0..2]數(shù)據(jù)選擇器的地址選通端,依次送出測(cè)頻計(jì)數(shù)器中的19位數(shù)據(jù),8位一組,從xcout[0..7]端口送出,單片機(jī)需分3次讀完測(cè)頻計(jì)數(shù)器中的19位數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)選通端設(shè)置為001,010,011;同理,單片機(jī)也需分3次讀完測(cè)相計(jì)數(shù)器中的19位數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)選通端設(shè)置為100,101,110。
    
為了測(cè)試方便,設(shè)計(jì)了測(cè)試用分頻器,該分頻器系數(shù)可以在VHDL源程序中改動(dòng),如為1000,則將測(cè)試時(shí)用的標(biāo)頻信號(hào)10M進(jìn)行1000分頻,分頻后頻率為10KHz,正好處于20-20KHz范圍內(nèi)。

3 單片機(jī)程序



如圖3所示,系統(tǒng)上電后,首先由單片機(jī)送出清零信號(hào),啟動(dòng)CPLD中的測(cè)頻測(cè)相計(jì)數(shù)器,CPLD進(jìn)行測(cè)頻測(cè)相的計(jì)數(shù),單片機(jī)查詢到right=1,則表明計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)工作,開始讀取CPLD中的數(shù)據(jù)。否則,就等待。單片機(jī)通過控制CPLD中數(shù)據(jù)選擇器的地址選通端add[0..7],分別讀取測(cè)頻、測(cè)相計(jì)數(shù)器的19位數(shù)據(jù),并進(jìn)行相應(yīng)的計(jì)算。計(jì)算中首先調(diào)用頻率計(jì)算子程序,計(jì)算出相應(yīng)的頻率,然后再調(diào)用相位計(jì)算子程序,計(jì)算出相應(yīng)的相位,再調(diào)用進(jìn)制轉(zhuǎn)換程序,將16進(jìn)制的數(shù)轉(zhuǎn)換成10進(jìn)制,最后調(diào)用顯示子程需,在8位數(shù)碼管中顯示出測(cè)量的頻率、相位值。由于篇幅關(guān)系,此處不再詳述具體程序和顯示部分的設(shè)計(jì)。

4 結(jié)束語

由單片機(jī)晶振產(chǎn)生的6M信號(hào),經(jīng)過一個(gè)與非門整形為矩形脈沖,再經(jīng)過CPLD7128的內(nèi)部設(shè)計(jì)的分頻器分頻(分頻系數(shù)為1000、2000、3000、4000),由該系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)頻測(cè)相。AB二相的信號(hào)加上一個(gè)反相器,則從理論上講,相位相差180度。實(shí)際測(cè)量結(jié)果為,頻率分別是6000、3000、2000、1500Hz,相位為180度,與理論完全符合。利用DDS數(shù)字移相信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生不同頻率和相位差的信號(hào)實(shí)測(cè)證實(shí),該系統(tǒng)指標(biāo)符合設(shè)計(jì)要求。
隨著EDA(電子設(shè)計(jì)自動(dòng)化)技術(shù)和微電子技術(shù)的進(jìn)步,CPLD的時(shí)鐘延遲可達(dá)到 級(jí),結(jié)合其并行工作方式,在超高速、實(shí)時(shí)測(cè)控方面有非常廣闊的應(yīng)用前景;并且CPLD&FPGA具有高集成度、高可靠性,幾乎可將整個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)下載于同一芯片中,實(shí)現(xiàn)所謂片上系統(tǒng)(SOPC),從而大大縮小其體積,具有可編程型和實(shí)現(xiàn)方案容易改動(dòng)的特點(diǎn),有利于產(chǎn)品的研制和后期升級(jí)[7]。
CPLD7128大約有128個(gè)觸發(fā)器,程序中AB兩相計(jì)數(shù)器共用了19+19=38個(gè),控制部分用了4個(gè),還剩下了大約128-42=86個(gè)(其他模塊還有少量的占用)。 CPLD7128的計(jì)數(shù)頻率最高可175.4MHz,若提高標(biāo)頻信號(hào)的頻率為175 MHz,同時(shí)增加計(jì)數(shù)器的長(zhǎng)度,則測(cè)相精度從理論上講可以達(dá)到0.04度。
采用CPLD配合單片機(jī)的設(shè)計(jì)方案,具有造價(jià)較低、速度高、精度高的優(yōu)點(diǎn),并且可以通過軟件下載而達(dá)到儀器硬件升級(jí)的目的。
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