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[導(dǎo)讀]為了克服傳統(tǒng)頻率測量法不能滿足等精度要求的缺點(diǎn),提出一種基于FPGA的高速等精度頻率測量系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)由等精度頻率測量FPGA模塊和單片機(jī)主控電路2部分組成,利用FPGA實(shí)現(xiàn)等精度計(jì)數(shù)和鎖存,單片機(jī)完成測量結(jié)果的計(jì)算和顯示。測試結(jié)果表明:該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)1 Hz~20 MHz頻率范圍內(nèi)的頻率測量,測量誤差小于2×10-6,并且在整個(gè)頻率范圍內(nèi)測量精度一致,達(dá)到等精度測量要求。

  頻率測量在電子設(shè)計(jì)和測量領(lǐng)域中經(jīng)常用到,因此對頻率測量方法的研究在實(shí)際工程應(yīng)用中具有重要意義。常用的頻率測量方法有兩種:頻率測量法和周期測量法。頻率測量法是在時(shí)間t內(nèi)對被測信號的脈沖數(shù)N進(jìn)行計(jì)數(shù),然后求出單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù),即為被測信號的頻率。周期測量法是先測量出被測信號的周期T,然后根據(jù)頻率f=1/T求出被測信號的頻率。但是上述兩種方法都會產(chǎn)生±1個(gè)被測脈沖的誤差,在實(shí)際應(yīng)用中有一定的局限性。根據(jù)測量原理,很容易發(fā)現(xiàn)頻率測量法適合于高頻信號測量,周期測量法適合于低頻信號測量,但二者都不能兼顧高低頻率同樣精度的測量要求。

1 等精度測量原理
    等精度測量的一個(gè)最大特點(diǎn)是測量的實(shí)際門控時(shí)間不是一個(gè)固定值,而是一個(gè)與被測信號有關(guān)的值,剛好是被測信號的整數(shù)倍。在計(jì)數(shù)允許時(shí)間內(nèi),同時(shí)對標(biāo)準(zhǔn)信號和被測信號進(jìn)行計(jì)數(shù),再通過數(shù)學(xué)公式推導(dǎo)得到被測信號的頻率。由于門控信號是被測信號的整數(shù)倍,就消除了對被測信號產(chǎn)生的±l周期誤差,但是會產(chǎn)生對標(biāo)準(zhǔn)信號±1周期的誤差。等精度測量原理如圖1所示。


    從以上敘述的等精度的測量原理可以很容易得出如下結(jié)論:首先,被測信號頻率fx的相對誤差與被測信號的頻率無關(guān);其次,增大測量時(shí)間段“軟件閘門”或提高“標(biāo)頻”f0,可以減小相對誤差,提高測量精度;最后,由于一般提供標(biāo)準(zhǔn)頻率f0的石英晶振穩(wěn)定性很高,所以標(biāo)準(zhǔn)信號的相對誤差很小,可忽略。假設(shè)標(biāo)準(zhǔn)信號的頻率為100 MHz,只要實(shí)際閘門時(shí)間大于或等于1s,就可使測量的最大相對誤差小于或等于10-8,即精度達(dá)到1/100 MHz。

2 等精度測頻的實(shí)現(xiàn)
    等精度測量的核心思想在于如何保證在實(shí)際測量門閘內(nèi)被測信號為整數(shù)個(gè)周期,這就需要在設(shè)計(jì)中讓實(shí)際測量門閘信號與被測信號建立一定的關(guān)系?;谶@種思想,設(shè)計(jì)中以被測信號的上升沿作為開啟門閘和關(guān)閉門閘的驅(qū)動(dòng)信號,只有在被測信號的上升沿才將圖1中預(yù)置的“軟件閘門”的狀態(tài)鎖存,因此在“實(shí)際閘門”Tx內(nèi)被測信號的個(gè)數(shù)就能保證整數(shù)個(gè)周期,這樣就避免普通測量方法中被測信號的±1的誤
差,但會產(chǎn)生高頻的標(biāo)準(zhǔn)頻率信號的±l周期誤差,由于標(biāo)準(zhǔn)頻率f0的頻率遠(yuǎn)高于被測信號,因此它產(chǎn)生的±1周期誤差對測量精度的影響十分有限,特別是在中低頻測量的時(shí)候,相較于傳統(tǒng)的頻率測量和周期測量方法,可以大大提高測量精度。


    等精度測頻的原理圖如圖2所示。圖中,預(yù)置軟件閘門信號GATE是由FPGA的定時(shí)模塊產(chǎn)生,GATE的時(shí)間寬度對測頻精度的影響較少,故可以在較大的范圍內(nèi)選擇。這里選擇預(yù)置閘門信號的長度為1s。圖中的CNT1和CNT2是2個(gè)可控的32位高速計(jì)數(shù)器,CNT1_ENA和CNT2_ENA分別是其計(jì)數(shù)使能端,基準(zhǔn)頻率信號f0從CNT1_CLK輸入,待測信號fx從CNT2的時(shí)鐘輸入端CONT2_CLK輸入,并將fx接到D觸發(fā)器的clk端。測量時(shí),由FPGA的定時(shí)模塊產(chǎn)生預(yù)置的GATE信號,在GATE為高電平,并且fx的上升沿時(shí),啟動(dòng)2個(gè)計(jì)數(shù)器,分別對被測信號和基準(zhǔn)信號計(jì)數(shù),關(guān)閉計(jì)數(shù)閘門必須滿足,GATE為低電平,且在fx的上升沿。若在一次實(shí)際閘門時(shí)間Tx中,計(jì)數(shù)器對被測信號的計(jì)數(shù)值為Nx,對標(biāo)準(zhǔn)信號的計(jì)數(shù)值為N0,而標(biāo)準(zhǔn)信號的頻率為f0,則被測信號的頻率為fx,則fx=(N0/Ns)f0。圖2中的所有功能都在FPGA端實(shí)現(xiàn)。


    圖2所示的單元完成了等精度測頻的核心部分,在實(shí)際應(yīng)用中多數(shù)時(shí)候需要將測量的結(jié)果通過顯示設(shè)備進(jìn)行顯示。從圖2可以看出本設(shè)計(jì)由于設(shè)計(jì)了鎖存單元,將計(jì)數(shù)結(jié)果和一些控制信號進(jìn)行了鎖存處理,便于與單片機(jī)或者其他的單片機(jī)(MCU)相連,因此在該FPGA實(shí)現(xiàn)的核心單元基礎(chǔ)上連接MCU,容易實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)值到實(shí)際頻率值以及相應(yīng)的周期值之間的轉(zhuǎn)換,并通過MCU控制顯示設(shè)備將最終需要顯示的結(jié)果信息進(jìn)行顯示。FPGA器件與單片機(jī)硬件接口電路框圖如圖3所示。圖3中的等精度頻率測量模塊和鎖存模塊都由Altera公司的FPGA器件EP1C3T100C6實(shí)現(xiàn),等精度計(jì)數(shù)模塊的輸出結(jié)果為2個(gè)32 bit的數(shù)據(jù),為了方便與單片機(jī)連接,該2個(gè)32 bit數(shù)據(jù)由在FPGA器件內(nèi)部的鎖存器分8次鎖存輸出,單片機(jī)每次讀取8 bit,連續(xù)讀取8次即可,讀取的Nx和N0的計(jì)數(shù)值經(jīng)過單片機(jī)按照等精度頻率計(jì)算公式換算成實(shí)際頻率值,最后通過DM12864進(jìn)行顯示。

3 測量結(jié)果的誤差分析
    采用高精度信號源輸出不同頻率的正弦波信號,經(jīng)過信號調(diào)理電路,整形得到的方波信號提供給FPGA進(jìn)行計(jì)數(shù)測量,將測量結(jié)果與高精度信號源輸出的頻率相比較,計(jì)算其誤差,如表1所示。


    表l給出了各種頻率的測量結(jié)果和誤差。結(jié)果顯示,本設(shè)計(jì)在1Hz~20MHz全范圍內(nèi)的測量誤差小于2×10-6。從圖4可以看出測量結(jié)果的誤差分布在同一個(gè)數(shù)量級附近,達(dá)到了等精度測量的目的。在實(shí)際測試中發(fā)現(xiàn),如果提高系統(tǒng)晶振的頻率或者提高晶振的精度級別,頻率測量的誤差還會進(jìn)一步降低。



4 結(jié)束語
    詳細(xì)介紹了等精度測量的原理,并給出等精度測量的思想在FPGA上實(shí)現(xiàn)的方法。測試結(jié)果表明該等精度測量方案誤差非常小,在測量范圍內(nèi)誤差恒定。該設(shè)計(jì)方案對測量頻率實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)具有一定的借鑒。

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