摘要 設(shè)計(jì)了一種基于GPRS的土壤溫濕度實(shí)時(shí)采集系統(tǒng)，給出了一種基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的環(huán)境監(jiān)測(cè)方案。無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)是由大量隨機(jī)分布的傳感器節(jié)點(diǎn)，通過(guò)無(wú)線通信技術(shù)自組織構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)，傳感器節(jié)點(diǎn)具有數(shù)據(jù)采集處理、無(wú)線通信和自動(dòng)組網(wǎng)能力。文中利用Telosb節(jié)點(diǎn)平臺(tái)設(shè)計(jì)了傳感器節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)，并在TinyOS操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，完成了節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)可以對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)內(nèi)多點(diǎn)的溫濕度進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，實(shí)現(xiàn)單跳和多跳的數(shù)據(jù)傳輸，同時(shí)利用GPRS進(jìn)行高效可靠的遠(yuǎn)程傳輸，實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)。
關(guān)鍵詞 GPRS；實(shí)時(shí)采集；telosb；TinyOS

    對(duì)于農(nóng)林作物而言，土壤溫濕度是其發(fā)育、生長(zhǎng)的重要條件。在古代中國(guó)農(nóng)業(yè)中，將濕潤(rùn)的土壤稱(chēng)為“墑”，并有豐富的關(guān)于保墑、散墑等調(diào)節(jié)土壤水分狀況的技術(shù)和作業(yè)。土壤溫濕度是反應(yīng)土壤狀況的重要物理參數(shù)，決定著植物生長(zhǎng)狀況的好壞，它對(duì)于研究植物水分利用、農(nóng)業(yè)灌溉及生態(tài)系統(tǒng)的變化等具有重要意義。在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中，能否對(duì)土壤溫濕度進(jìn)行有效測(cè)量與控制，是實(shí)現(xiàn)“精細(xì)農(nóng)林業(yè)”與“精細(xì)灌溉”的關(guān)鍵，同時(shí)在水文、氣象和生態(tài)科學(xué)中，土壤溫濕度的測(cè)量也具有重要意義。尋求一種快捷、經(jīng)濟(jì)、精度高、可靠性強(qiáng)、適合實(shí)時(shí)測(cè)量的土壤溫濕度測(cè)量技術(shù)是科學(xué)決策的依據(jù)。

1 系統(tǒng)框架
    設(shè)計(jì)的土壤溫濕度采集系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地獲取監(jiān)測(cè)區(qū)域的溫濕度。系統(tǒng)由兩部分組成：數(shù)據(jù)采集模塊和GPRS網(wǎng)關(guān)，如圖1所示。數(shù)據(jù)采集模塊由多個(gè)從節(jié)點(diǎn)與一個(gè)主節(jié)點(diǎn)組成，形成一個(gè)監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。它將各個(gè)從節(jié)點(diǎn)采集到的土壤溫濕度信息，發(fā)送給主節(jié)點(diǎn)；GPRS網(wǎng)關(guān)由單片機(jī)與GPRS模塊構(gòu)成，它負(fù)責(zé)將主節(jié)點(diǎn)的信息發(fā)送給監(jiān)控主機(jī)。

2 數(shù)據(jù)采集模塊
    模塊包含兩部分：采集(從)節(jié)點(diǎn)、主節(jié)點(diǎn)。采集節(jié)點(diǎn)由TI MSP430F1611單片機(jī)、時(shí)鐘、存儲(chǔ)、LED顯示、CC2420通信模塊、土壤溫濕度傳感器5TM等組成，如圖2所示。它負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)采集監(jiān)測(cè)點(diǎn)的土壤溫濕度信息，并發(fā)往主節(jié)點(diǎn)；主節(jié)點(diǎn)無(wú)土壤溫濕度傳感器模塊，其他部分與采集節(jié)點(diǎn)相同。它負(fù)責(zé)接收采集節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，并將數(shù)據(jù)處理后，發(fā)送至串口。即通過(guò)主節(jié)點(diǎn)Telosb平臺(tái)的UART0將數(shù)據(jù)傳送給GPRS網(wǎng)關(guān)。采集節(jié)點(diǎn)的軟件平臺(tái)基于TinyOS2．1．1操作系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，使用TinyOS-2．1．1操作系統(tǒng)內(nèi)核，各模塊及應(yīng)用程序由nesC語(yǔ)言編程實(shí)現(xiàn)。

2．1 節(jié)點(diǎn)平臺(tái)
    節(jié)點(diǎn)采用Crossbow公司的TelosB，TelosB具有低功耗和快速蘇醒功能，可保證更長(zhǎng)的電池壽命。主要功能及部件有IEE802．15．4協(xié)議、250 kbit·s-1高傳輸速率射頻器、TI MSP430F1611單片機(jī)、10 kB RAM微處理器、集成板載天線。可通過(guò)USB接口獲取數(shù)據(jù)和編程，開(kāi)源操作系統(tǒng)，集成了光照及空氣溫度、濕度傳感器，兩個(gè)擴(kuò)展接口和板載跳線可以通過(guò)配置控制模擬傳感器以及電子外圍設(shè)備等。
2．2 TinyOS操作系統(tǒng)
    TinyOS是由加州大學(xué)伯克利分校開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)用于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的輕量級(jí)、低功耗的開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)，它以通信為中心的設(shè)計(jì)和模塊式軟件模型，使得TinyOS符合無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)資源受限、功耗低和操作魯棒性的需求。它所引入的事件(event)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行模式和基于組件(component)的軟件設(shè)計(jì)，在使用少量ROM的情況下支持高度并行處理、復(fù)雜協(xié)議和算法，提高了系統(tǒng)的性能，使得TinyOS能有效地運(yùn)行在無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中。TinyOS運(yùn)行在每個(gè)傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)上，是上層應(yīng)用和協(xié)議運(yùn)行的前提。TinyOS提供一系列可重用的組件，一個(gè)應(yīng)用程序可以通過(guò)連接配置文件將各種組件連接，以完成所需的功能?；赥inyOS的開(kāi)發(fā)者可以選擇所需要的組件，組件庫(kù)包括網(wǎng)絡(luò)協(xié)議、分布式服務(wù)、傳感驅(qū)動(dòng)器和數(shù)據(jù)采集工具，這些組件都可以作為進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的基礎(chǔ)。
2．3 采集節(jié)點(diǎn)軟件結(jié)構(gòu)
    采集節(jié)點(diǎn)的軟件結(jié)構(gòu)分為嵌入式OS內(nèi)核和API兩層，嵌入式OS內(nèi)核提供任務(wù)調(diào)度模塊、功耗管理模塊和通信協(xié)議模塊，內(nèi)核底層還提供了對(duì)節(jié)點(diǎn)上所有硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)。API層提供傳感器采集模塊和射頻通信模塊。采集節(jié)點(diǎn)軟件體系結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    采集節(jié)點(diǎn)流程如圖4所示，通電后首先對(duì)單片機(jī)進(jìn)行初始化，然后初始化TinyOS操作系統(tǒng)并加載SPI驅(qū)動(dòng)來(lái)初始化無(wú)線通信模塊CC2420。由于采集節(jié)點(diǎn)采用電池供電，必須要保證終端節(jié)點(diǎn)的低功耗，因此設(shè)計(jì)采集節(jié)點(diǎn)定時(shí)采集數(shù)據(jù)，主節(jié)點(diǎn)采用被動(dòng)喚醒的方式連接網(wǎng)關(guān)模塊，其他時(shí)間則轉(zhuǎn)入低功耗模式。處于低功耗狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)關(guān)閉傳感模塊以及部分電路，只保留單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器、中斷以及無(wú)線通信模塊。

    當(dāng)主節(jié)點(diǎn)無(wú)線通信模塊收到采集節(jié)點(diǎn)發(fā)來(lái)的廣播數(shù)據(jù)時(shí)喚醒節(jié)點(diǎn)，由于每一個(gè)節(jié)點(diǎn)有一個(gè)事先分配的唯一ID，當(dāng)節(jié)點(diǎn)接收到一個(gè)數(shù)據(jù)包時(shí)，先取出該數(shù)據(jù)包包頭的ID與自己的ID比較，如果一致則接收，否則就丟棄。接收數(shù)據(jù)后，主節(jié)點(diǎn)將數(shù)據(jù)處理后，傳給GPRS模塊。
2．4 土壤溫濕度傳感器
    采集系統(tǒng)采用美國(guó)Decagon公司的土壤溫濕度傳感器5TM。5TM溫度傳感器為熱電阻。濕度傳感器屬于頻域反射法(FDR)，它利用電磁脈沖原理，根據(jù)電磁波在土壤中的傳播頻率來(lái)測(cè)試土壤的表觀介電常數(shù)的變化，將這些變化轉(zhuǎn)變?yōu)榕c土壤體積含水量成比例的mV信號(hào)來(lái)計(jì)算土壤體積含水量。其基本原理：FDR的探針主要由一對(duì)電極組成一個(gè)電容，其間的土壤充當(dāng)電介質(zhì)，電容和振蕩器組成一個(gè)調(diào)諧電路，振蕩器頻率F與土壤電容C呈非線性反比關(guān)系F=12πL×C+1Cb×15。式中，L為振蕩器的電感；Cb為與儀器有關(guān)的電容。由于土壤電容C隨土壤含水率的增加而增加，于是振蕩器頻率F與土壤含水率的關(guān)系被建立。
    5TM是此類(lèi)傳感器中唯一對(duì)土壤鹽度和溫度效應(yīng)敏感度相對(duì)較低的一種，而且耗電較少，從而更容易實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)。該傳感器測(cè)量相對(duì)濕度的范圍是0％～100％，分辨力達(dá)到0．08％RH，最高精度為±2％RH，測(cè)量溫度的范圍-40～50℃，供電電壓3．7～12 V，輸出TTL的異步串口信號(hào)，異步串口的波特率為1 200 baud。由于該傳感器的測(cè)量是在加電的瞬間完成，所以每次獲得數(shù)據(jù)后都要斷開(kāi)傳感器的電源，以便下次測(cè)量。為此用晶體管BC847及1 kΩ電阻組成一開(kāi)關(guān)電路，如圖5所示，應(yīng)用采集節(jié)點(diǎn)上MSP430單片機(jī)的P6.6／DAC0控制NPN三級(jí)管的基極，來(lái)控制土壤溫濕度傳感器5TM接地一端的通斷。P3.4／UTXD0接到5TM的數(shù)字輸出口，傳感器斷電后，由P3.4口讀出傳感器數(shù)據(jù)，通過(guò)無(wú)線發(fā)送至主節(jié)點(diǎn)。

    對(duì)于5TM，需要對(duì)測(cè)量的原始值進(jìn)行校正：(1)介電常數(shù)校正。若介電常數(shù)的測(cè)量值為εRaw，校正后的土壤介電常數(shù)εa=εRaw／50。對(duì)于盆栽土，土壤濕度0．247。(2)溫度校正。若溫度測(cè)量值TRaw≤900，則TRaw2=TRaw；若溫度測(cè)量值TRaw>900；則TRaw2=900+5(TRaw-900)，由此計(jì)算溫度值T=(TRaw2-400)／10℃。

3 GPRS網(wǎng)關(guān)
    GPRS網(wǎng)關(guān)模塊由控制模塊和GPRS通信模塊組成，其中GPRS通信是采集控制系統(tǒng)和監(jiān)控主機(jī)連接的扭帶，GPRS通信的質(zhì)量直接影響系統(tǒng)的穩(wěn)定。系統(tǒng)采用西門(mén)子公司的MC52i設(shè)計(jì)GPRS通信電路。MC52i具有體積小、電壓要求低、開(kāi)機(jī)成功率高等優(yōu)點(diǎn)，而且內(nèi)嵌了TCP／IP協(xié)議。MS P430F149與MC52i之間的通信是基于RS232協(xié)議的串口通信，MSP430F149的P3.6和P3.7(UART1)分別與MC52i的RX和TX相連。MC52i在發(fā)射數(shù)據(jù)時(shí)會(huì)有一個(gè)瞬時(shí)的尖峰電流產(chǎn)生，為使系統(tǒng)不受尖峰電流的影響，采用3個(gè)470μF的膽電容并聯(lián)進(jìn)行濾波，圖6為網(wǎng)關(guān)框圖。網(wǎng)關(guān)類(lèi)似一個(gè)具有IP地址的“計(jì)算機(jī)”，可以與遠(yuǎn)程服務(wù)器進(jìn)行基于TCP／IP的網(wǎng)絡(luò)通信，流程圖如圖7所示。

4 系統(tǒng)測(cè)試
    采集系統(tǒng)由1個(gè)主節(jié)點(diǎn)及3個(gè)從節(jié)點(diǎn)構(gòu)成。采集的數(shù)據(jù)匯聚到主節(jié)點(diǎn)，并通過(guò)GPRS模塊，傳送到監(jiān)控主機(jī)。監(jiān)控主機(jī)的主要功能是把數(shù)據(jù)幀進(jìn)行解析，然后存進(jìn)數(shù)據(jù)庫(kù)并顯示在控制界面上。在監(jiān)控主機(jī)上，根據(jù)各節(jié)點(diǎn)地址及時(shí)間等信息查詢(xún)歷史數(shù)據(jù)和當(dāng)前數(shù)據(jù)，采集系統(tǒng)主程序流程如圖8所示。

    測(cè)試系統(tǒng)置于溫室大棚中，測(cè)試結(jié)果如圖9所示。這里截取了部分測(cè)試數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采用16進(jìn)制，每一行前8 Byte為包頭，后10 Byte為測(cè)試數(shù)據(jù)，用2 Byte代表一個(gè)測(cè)試量，分別為：節(jié)點(diǎn)標(biāo)識(shí)碼ID、計(jì)數(shù)器、內(nèi)電壓、土壤濕度介電常數(shù)εRaw和土壤溫度TRaw。

    圖9中，每隔5 min采集一次數(shù)據(jù)，在節(jié)點(diǎn)1兩次采集到的土壤濕度介電常數(shù)均為(01 B8)16、土壤溫度均為(02 77)16。由此計(jì)算出節(jié)點(diǎn)1處的土壤溫、濕度的平均值分別為VWC=24．59％，RH，T=23．1 ℃。

5 結(jié)束語(yǔ)
    設(shè)計(jì)了一個(gè)基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的土壤溫濕度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)土壤溫濕度的遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)。系統(tǒng)具有低功耗、配置靈活、適應(yīng)能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可用于野外林地及大棚內(nèi)多個(gè)區(qū)域的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。