超聲波具有指向性強，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)等優(yōu)點，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如物位測量儀和測距儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測比較快速、方便、計算簡單、易于實時控制，并在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求，性價比較高。因此在液位、井深、管道長度的測量、移動機器人定位和避障等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。

本設(shè)計以脈沖回波法的超聲波測距原理為依據(jù)，AT89S52單片機作為控制核心，結(jié)合超聲波發(fā)送和接收模塊HY—SRF05，實時LCD顯示。系統(tǒng)采用DS18B20溫度傳感器，把溫度值的變化補償?shù)匠暡ǖ牟ㄋ僦校瑥亩岣?strong>超聲波測距儀的精度，降低溫度對測距結(jié)果的影響。

1 超聲波測距原理

超聲波測距的原理是通過超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，根據(jù)接收器接到超聲波時的時間差就可判斷出距離，這與雷達(dá)測距原理相似。超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物則立即返回，超聲波接收器收到反射波則停止計時。

根據(jù)計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離

d=s/2=(V×t)/2 (1)

V=331.4+0.61T (2)

其中，s是超聲波往返通過的路程;V為超聲波介質(zhì)中傳播速度;T為實際溫度。所以超聲波傳播速度和溫度密切相關(guān)，由此可見溫度對于超聲波測距系統(tǒng)的影響是不可忽略的。

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計

該系統(tǒng)由5部分組成，以AT89S52單片機作為控制核心，溫度傳感器DS18B20用于溫度的采集，LCD用于顯示實時溫度和障礙物的距離，超聲波傳感器HC-SRF05用于超聲波的發(fā)送和接收。系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。

2.1 超聲波傳感器

超聲波傳感器HC-SRF05集超聲波的發(fā)送和接收功能于一體，可提供2～450 cm的非接觸式距離感測功能。圖3是HC—SRF05的實物圖，圖4是超聲波模塊電路圖。1腳為5 V電源端;2腳為觸發(fā)控制的信號輸入端，與單片機的P3.7口相連;3腳為回響信號輸出，與單片機P3.2口相連;4腳接地;5腳為開關(guān)量輸出。

P3.7口向觸發(fā)引腳發(fā)送≥10μs的脈沖觸發(fā)信號，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個40 kHz周期電平并檢測回波，一旦檢測到有回波信號，則3腳輸出回響信號，所測的距離與回響信號的脈沖寬度成正比，由此可通過發(fā)射信號到收到回響信號的時間間隔計算得到距離。超聲波時序圖如圖5所示。

2.2 溫度傳感器DS18B20

由于聲音的速度在不同的溫度下有所不同，因此為提高精度，應(yīng)通過溫度補償對超聲波的傳播速度進(jìn)行校正。系統(tǒng)采用DS18B20傳感器測量溫度，DS18B20溫度傳感器具有不受外界干擾、精度高、測溫范圍寬等優(yōu)點。檢測電路如圖6所示，單片機P3.7口接DS18B20數(shù)據(jù)總線，控制DS18B20進(jìn)行溫度轉(zhuǎn)換和傳輸數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)總線接10 kΩ的上拉電阻，作用是使總線控制器在溫度轉(zhuǎn)換期間無需一直保持高電平。

2.3 LCD顯示模塊

LCD1602具有超薄、功耗低、體積小等優(yōu)點，被廣泛用于低功耗電子產(chǎn)品和智能儀表中。LCD顯示電路如圖7所示，3腳VL為對比度調(diào)整端，使用時通過接一個10 kΩ的電阻來調(diào)節(jié)。4腳RS為寄存器選擇信號線，H為數(shù)據(jù)選擇，L為指令選擇，接單片機的P1.0口。5腳RW為讀寫信號線，接單片機的P1.1口。6腳E為使能端，當(dāng)E由高電平跳變?yōu)榈碗娖綍r執(zhí)行命令，接單片機的P1.2口，8位數(shù)據(jù)線D0～D7，接單片機的P0口。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計

3.1 主程序設(shè)計

系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計，系統(tǒng)初始化部分包括引腳的定義、中斷和定時器的設(shè)置等，進(jìn)而調(diào)用溫度檢測子程序，根據(jù)溫度值對超聲波速度進(jìn)行校準(zhǔn)，最終根據(jù)回波信號計算距離并顯示，主程序流程如圖8所示。

3.2 超聲波測距子程序

超聲波發(fā)送子程序采用定時器T0中斷的方式由單片機P3.7引腳發(fā)送觸發(fā)脈沖，由單片機P3.2引腳利用定時器T1來對回波信號進(jìn)行檢測計時，初始化T1后檢測等待回波信號的到來，當(dāng)信號由低變高后定時器T1開始計時，直到信號由高到低計時結(jié)束，根據(jù)溫度校準(zhǔn)后的超聲波速度計算障礙物的距離，超聲波測距流程如圖9所示。

4 實驗結(jié)果

硬件電路如圖10所示，經(jīng)過試驗采集的數(shù)據(jù)如表1所示。由表1數(shù)據(jù)可看出，當(dāng)測量范圍在30～150 mm之間時，誤差相對較小，此范圍之外誤差較大。

5 結(jié)束語

本系統(tǒng)通過引入DS18B20，使超聲波測距系統(tǒng)的測量精度有了較大的提高。該系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡單、帶溫度補償、實時LCD顯示和報警等優(yōu)點，并有一定的實用價值。