1 引言

在智能建筑中，空調(diào)系統(tǒng)的能耗在國民經(jīng)濟(jì)中所占的比重越來越大，其中水側(cè)部件(冷機、冷凍泵、冷卻泵、冷卻塔風(fēng)扇)能耗約占整個集中空調(diào)系統(tǒng)的60%-80%，因此對空調(diào)水系統(tǒng)的優(yōu)化研究顯得尤為重要。近年來，冷凍二次水泵變頻節(jié)能技術(shù)已越來越多地在中央空調(diào)系統(tǒng)中得到應(yīng)用。這種可以根據(jù)冷負(fù)荷的變化調(diào)節(jié)冷凍水流量的空調(diào)系統(tǒng)被稱為vwv系統(tǒng)。

vwv系統(tǒng)中對二次泵頻率的控制方式很多，主要有壓力或壓差控制、溫度或溫差控制、流量控制、閥門開度控制等，但這些控制方法都有各自缺點，接下來本文對廣泛應(yīng)用的壓差、溫差控制做簡單分析討論。

2 壓差與溫差控制的系統(tǒng)性能

2.1 壓差控制法

通過調(diào)整二次泵組的轉(zhuǎn)速來恒定供回水壓差控制法稱為壓差控制法，在該方法中，根據(jù)系統(tǒng)環(huán)路特性設(shè)定控制值p，控制器根據(jù)壓差傳感器測得的壓差△p與控制值p比較，若△p>p，則控制器降低二次泵組的轉(zhuǎn)速，反之，增大二次泵的轉(zhuǎn)速?？刂品娇驁D如圖1所示。

圖1 壓差單閉環(huán)控制方框圖

壓差控制有幾個缺點，首先，設(shè)定制值p不好確定;其次，為了滿足最不利環(huán)路負(fù)荷，設(shè)定壓差往往較大，不利于節(jié)能;再次，在壓差控制法中，由于負(fù)荷端壓差恒定，當(dāng)整個環(huán)路流量趨于零時，環(huán)路壓降趨于設(shè)定值p，而不是趨于零，如圖2所示。

圖2 冷凍水流量與供回水壓差關(guān)系圖

圖2為冷凍水流量與供回水壓差關(guān)系圖，曲線y為理想狀態(tài)下的工作壓差，也就是說，當(dāng)系統(tǒng)冷負(fù)荷降低，給定壓差也應(yīng)隨之降低，以減少冷凍水的流量，最大化的節(jié)約能源。曲線y’為壓差控制下的設(shè)定壓差，不隨流量的變化而改變，所以節(jié)能效果大打折扣。

2.2 溫差控制法

溫差控制法根據(jù)二次泵供回水溫差控制二次泵組的轉(zhuǎn)速，使得供回水溫差維持在設(shè)定值，達(dá)到了低負(fù)荷時定溫差小流量運行，節(jié)省了二次泵組的輸送動力，達(dá)到節(jié)能的目的，如圖3所示。

圖3 溫差單閉環(huán)控制方框圖

溫差計算器將計算得到的供回水溫差值傳給控制器，控制器將△t與預(yù)先設(shè)定的溫差值進(jìn)行比較，若△t<△t’，則降低變頻器的輸出頻率，若△t >△t’，則提高變頻器的輸出頻率。

溫差控制的缺點也很明顯，溫度的變化沒有壓差變化反映得快，因此溫差控制法存在控制滯后現(xiàn)象，對于負(fù)荷變化頻度快的系統(tǒng)，該控制法控制精度不高。

3 引入串級控制

根據(jù)上面的分析，我們知道，壓差控制和溫差控制在各自的單閉環(huán)控制回路中都有不令人滿意之處，壓差控制響應(yīng)迅速，控制精度高，但由于設(shè)定值的問題節(jié)能效果大打折扣;而溫差控制存在大滯后現(xiàn)象。如果我們能將這兩種控制方式取長補短，必將提高其控制質(zhì)量。于是我們引入串級控制。其系統(tǒng)框圖如圖4所示。

圖4 串級控制原理方框圖

串級控制系統(tǒng)比單回路控制系統(tǒng)多了一個副回路，從而形成雙閉環(huán)。其主回路(外環(huán))是一個定值控制系統(tǒng)，副回路(內(nèi)環(huán))則為隨動系統(tǒng)。一般來說外環(huán)的被控參數(shù)滯后較大，主調(diào)節(jié)器根據(jù)外環(huán)的偏差計算出內(nèi)環(huán)的給定值，內(nèi)環(huán)應(yīng)為一個純滯后較小的回路，在主要擾動影像主參數(shù)前，副回路就可對其及時控制，從而提高控制質(zhì)量。

根據(jù)上述串級控制的特點，我們將大滯后對象供回水溫差作為外環(huán)參數(shù)控制對象，冷凍水流量作為內(nèi)環(huán)參數(shù)來調(diào)節(jié)冷凍二次泵頻率，控制方框圖如圖5所示。

圖5 空調(diào)水系統(tǒng)串級控制方框圖

由圖5可以看出，當(dāng)擾動(房間冷負(fù)荷)變化時，先影響冷凍水閥使其開度發(fā)生變化，從而影響冷凍水流量，副調(diào)節(jié)器根據(jù)偏差快速調(diào)節(jié)二次泵頻率，如果擾動量不大，經(jīng)過副回路及時調(diào)整一般不影響供回水溫差;如果擾動的幅值較大，雖然經(jīng)過副回路的及時校正，仍影響冷凍水溫差，此時再由主回路進(jìn)一步調(diào)節(jié)，從而完全克服上述擾動，使供回水溫差調(diào)回到給定值上來。

4 方案驗證

4.1 主、副對象的辨識

串級控制方案在西安建筑科技大學(xué)智能建筑研究所變風(fēng)量空調(diào)實驗室實際運行分析。本實驗室水側(cè)部分由一臺冷卻塔，兩臺冷水機組(包括冷卻泵、冷凍一次泵)、一臺冷凍二次泵和調(diào)節(jié)兩臺ahu冷凍水量的閥門構(gòu)成。結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。

圖6 空調(diào)水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

采用最小二乘法對主、副對象進(jìn)行辨識，對于siso離散隨機系統(tǒng)，其描述方程為

可得系統(tǒng)輸入輸出的最小二乘格式：

y(k) = ht(k)θ+ e(k)

對于副環(huán)，將二次泵頻率值作為激勵，ahu前冷凍水流量作為響應(yīng)，采用arx模型，使用最小二乘法辨識辨識出的傳遞函數(shù)為：

同理，對于主環(huán)，將ahu前冷凍水流量作為激勵，冷凍水供回水溫差作為響應(yīng)，辨識出主對象的傳遞函數(shù)為：

4.2 主、副控制器的設(shè)計

控制器采用pid控制，pid的控制規(guī)律為

在本串級控制系統(tǒng)中，主調(diào)節(jié)器和副調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)任務(wù)不同，副對象的滯后時間遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于主對象，副調(diào)節(jié)器任務(wù)就是要快速動作以迅速抵消落在副環(huán)內(nèi)的二次擾動，并不要求無差，所以應(yīng)選擇p調(diào)節(jié)器，主調(diào)節(jié)器的任務(wù)時準(zhǔn)確保持被調(diào)量符合要求，不允許有偏差，因此，應(yīng)在主調(diào)節(jié)器上增加積分環(huán)節(jié)，也就是pi調(diào)節(jié)器或pid調(diào)節(jié)器。

4.3 基于labview的系統(tǒng)仿真

labview是一種業(yè)界領(lǐng)先的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)圖形化編程軟件，主要用于卡發(fā)測試、測量與控制系統(tǒng)。它是專門為工程師和科學(xué)家而設(shè)計的直觀圖形化編程語言。它將軟件和各種不同的測量儀器硬件及計算機集成在一起，建立虛擬儀器系統(tǒng)，以形成用戶自定義的解決方案。

像matlab的附加工具包一樣，labview提供各種功能的模塊，本仿真就是通過仿真模塊實現(xiàn)的，后臺圖形化仿真程序如圖7所示。

圖7labview串級控制仿真框圖

其中，名為pid的子vi是pid數(shù)學(xué)表達(dá)式

圖8 pid子vi后臺圖形化程序

得到串級控制的階躍響應(yīng)仿真結(jié)果如圖9所示，可以看出，系統(tǒng)的超調(diào)在10%左右，上升時間和調(diào)節(jié)時間都令人滿意。

圖9 系統(tǒng)仿真階躍響應(yīng)曲線

5 結(jié)束語

通過已單回路控制為基礎(chǔ)的串級控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果可以看出，串級控制策略在提高系統(tǒng)的快速性，消除壓差控制的盲點上有很好的表現(xiàn)。接下來的研究會將仿真結(jié)果加在實際系統(tǒng)中，經(jīng)過一段時間的實驗檢驗，證明控制策略的可行性和合理性。