京東是我國一家著名的科技型物流企業(yè)。一直以來，京東就十分重視無人機、無人車、無人倉等物流科技的發(fā)展。京東不斷地加大研發(fā)力度，為實現(xiàn)“倉儲智慧化”作出了很大的努力。

智能控制系統(tǒng)

無人倉中，操控全局的智能控制系統(tǒng)，為京東自主研發(fā)的“智慧”大腦，倉庫管理、控制、分揀和配送信息系統(tǒng)等均由京東開發(fā)并擁有自主知識產(chǎn)權(quán)，整個系統(tǒng)均由京東總集成。無人倉的智能大腦在0.2秒內(nèi)，可以為計算出300多個機器人運行的680億條可行路徑，并做出最佳選擇。

無人分揀AGV機器人

無人倉內(nèi)的AGV機器人分為三類：最小型的300多個“小紅人”AGV負(fù)責(zé)將每個訂單小包裹，按照訂單地址投放到不同的轉(zhuǎn)運包裹中，它們的運行速度為每秒3米，是全世界最快的分揀速度;中型AGV完成第二輪分配和打包;大型AGV則直接把最后要送往京東終端配送站點的大包裹送上傳送帶。

機械手

在貨物入庫，打包等環(huán)節(jié)，京東無人倉配備了3種不同型號的六軸機械臂，應(yīng)用在入庫裝箱、揀貨、混合碼垛、分揀機器人供包4個場景下。

全自動打包系統(tǒng)

京東物流在無人倉的規(guī)劃中，融入了大數(shù)據(jù)和云計算技術(shù)，利用大數(shù)據(jù)精確推薦包材，可以實現(xiàn)全自動體積適應(yīng)性包裝，不浪費1厘米材料，以緩解人工打包中出現(xiàn)的“小商品大包裝”或者“大商品小包裝”造成包裝過度或者紙箱破損的情況。

訂單挑選作業(yè)系統(tǒng)

在分揀場內(nèi)，京東引進了3種不同型號的智能搬運機器人執(zhí)行任務(wù);在5個場景內(nèi)，京東分別使用了2D視覺識別、3D視覺識別以及由視覺技術(shù)與紅外測距組成的2.5D視覺技術(shù)，為這些智能機器人安裝了“眼睛”實現(xiàn)了機器與環(huán)境的主動交互。