(文章來源:行之御風(fēng))
Waymo是一家研發(fā)汽車自動駕駛技術(shù)的公司,為Alphabet公司(Google為母公司)旗下的子公司。
Waymo的專有高清激光雷達系統(tǒng)可以在近1000英尺的距離內(nèi)看到360度全景,而相機則可以看到1640英尺。并已經(jīng)在公共道路上完成了2000英里的自動駕駛測試。該第五代驅(qū)動器配備了多個激光雷達傳感器。最突出的是在車輛頂部的那一面,它的作用范圍高達1000英尺,360度角。
作為車頂傳感器的補充,是四個位于I-Pace角落的外圍激光雷達傳感器。這些用于對物體進行近距離感測。該公司表示,它們將幫助車輛在狹窄的城市環(huán)境中行駛,并在某些情況下(例如在山坡上)減少盲點。
該公司還展示了其攝像頭傳感器技術(shù),該技術(shù)可以識別980英尺范圍內(nèi)道路標(biāo)識牌中的細節(jié)。像車頂激光雷達系統(tǒng)一樣,攝像機可以看到車輛周圍的360度。周邊視覺系統(tǒng)可幫助車輛詳細識別附近的物體;Waymo重新設(shè)計了其雷達套件,聲稱已創(chuàng)建了世界上第一個成像雷達系統(tǒng)。據(jù)該公司稱,重疊的雷達傳感器增強了分辨率,并擴大了視野。目標(biāo)成像能力可以在幾百米外發(fā)現(xiàn)道路中的摩托車手。
盡管自動駕駛汽車還需要幾年的時間,但在公共道路上進行測試至關(guān)重要。有了更高分辨率的圖像和更遠的范圍,系統(tǒng)就能更及時地發(fā)現(xiàn)問題并做出相應(yīng)。Waymo對多種傳感器類型的混合使用意味著不同原理的技術(shù)之間可以有效實現(xiàn)互補。