（文章來(lái)源：行之御風(fēng)）

Waymo是一家研發(fā)汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)的公司，為Alphabet公司（Google為母公司）旗下的子公司。

Waymo的專有高清激光雷達(dá)系統(tǒng)可以在近1000英尺的距離內(nèi)看到360度全景，而相機(jī)則可以看到1640英尺。并已經(jīng)在公共道路上完成了2000英里的自動(dòng)駕駛測(cè)試。該第五代驅(qū)動(dòng)器配備了多個(gè)激光雷達(dá)傳感器。最突出的是在車輛頂部的那一面，它的作用范圍高達(dá)1000英尺，360度角。

作為車頂傳感器的補(bǔ)充，是四個(gè)位于I-Pace角落的外圍激光雷達(dá)傳感器。這些用于對(duì)物體進(jìn)行近距離感測(cè)。該公司表示，它們將幫助車輛在狹窄的城市環(huán)境中行駛，并在某些情況下（例如在山坡上）減少盲點(diǎn)。

該公司還展示了其攝像頭傳感器技術(shù)，該技術(shù)可以識(shí)別980英尺范圍內(nèi)道路標(biāo)識(shí)牌中的細(xì)節(jié)。像車頂激光雷達(dá)系統(tǒng)一樣，攝像機(jī)可以看到車輛周圍的360度。周邊視覺(jué)系統(tǒng)可幫助車輛詳細(xì)識(shí)別附近的物體；Waymo重新設(shè)計(jì)了其雷達(dá)套件，聲稱已創(chuàng)建了世界上第一個(gè)成像雷達(dá)系統(tǒng)。據(jù)該公司稱，重疊的雷達(dá)傳感器增強(qiáng)了分辨率，并擴(kuò)大了視野。目標(biāo)成像能力可以在幾百米外發(fā)現(xiàn)道路中的摩托車手。

盡管自動(dòng)駕駛汽車還需要幾年的時(shí)間，但在公共道路上進(jìn)行測(cè)試至關(guān)重要。有了更高分辨率的圖像和更遠(yuǎn)的范圍，系統(tǒng)就能更及時(shí)地發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并做出相應(yīng)。Waymo對(duì)多種傳感器類型的混合使用意味著不同原理的技術(shù)之間可以有效實(shí)現(xiàn)互補(bǔ)。