如何對眾多的工業(yè)機(jī)器人種類進(jìn)行區(qū)分
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(文章來源:中科羅伯特機(jī)器人學(xué)院)
工業(yè)機(jī)器人是通過機(jī)器人手臂進(jìn)行工作的,機(jī)器人是通過感知、思維、效應(yīng)方面模擬人的機(jī)器系統(tǒng)。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在不斷進(jìn)步,很多人都選擇從事工業(yè)機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的工作,希望可以成為發(fā)展中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的助力,但在眾多類型的工業(yè)機(jī)器人面前,你能區(qū)分它們嗎,工業(yè)機(jī)器人都有什么樣的不同類型呢。
操作型工業(yè)機(jī)器人,可以自動控制、重復(fù)編程、有多個自由度,一般用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中; 程控型工業(yè)機(jī)器人,根據(jù)預(yù)先設(shè)定的順序和條件,控制機(jī)器人的機(jī)械動作;示教再現(xiàn)型工業(yè)機(jī)器人,一般先教會機(jī)器人動作,再輸入工作程序,機(jī)器人就可以自動重復(fù)作業(yè)。
數(shù)控型工業(yè)機(jī)器人,通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教,機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè);感覺控制型工業(yè)機(jī)器人,通過傳感器獲取的信息來控制機(jī)械臂的動作;適應(yīng)控制型工業(yè)機(jī)器人,能適應(yīng)環(huán)境變化,控制自身行動;學(xué)習(xí)控制型工業(yè)機(jī)器人,有一定的學(xué)習(xí)功能,可以將所“學(xué)”到的經(jīng)驗應(yīng)用到工作中。
隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人必將會代替部分人的工作。如果工業(yè)機(jī)器人代替人類去做一些繁重重復(fù)性的工作,那么解放出來的熱門,就可以去做一些更有創(chuàng)造性價值性的工作。