剛剛，特斯拉發(fā)布了號(hào)稱世界上最好的自動(dòng)駕駛芯片！

雖然遲到了四十分鐘，但馬斯克用重磅發(fā)布告訴觀眾，等待是值得的。北京時(shí)間4月23日凌晨，馬斯克攜自動(dòng)駕駛工程副總裁Pete Bannon上臺(tái)，一起介紹了特斯拉在自動(dòng)駕駛軟硬件開(kāi)發(fā)方面取得的進(jìn)展。下面到了劃重點(diǎn)環(huán)節(jié)：

1、特斯拉發(fā)布了號(hào)稱“世界上最好的芯片”；

2、馬斯克Diss激光雷達(dá)，稱任何依賴激光雷達(dá)的公司都將失敗，因?yàn)榘嘿F的傳感器是不必要的；

3、特斯拉宣布推出自動(dòng)出租車服務(wù)，和Waymo One以及其他無(wú)人駕駛車輛搶生意。

全世界最好的自動(dòng)駕駛芯片——FSD計(jì)算機(jī)

一開(kāi)場(chǎng)Bannon就非常直接地發(fā)布了今天的重磅內(nèi)容，也就是旨在實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛功能的特斯拉FSD計(jì)算機(jī)芯片和系統(tǒng)。

據(jù)Bannon介紹，特斯拉FSD計(jì)算機(jī)上的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)執(zhí)行器可以處理來(lái)自汽車上8個(gè)不斷運(yùn)行攝像頭的每秒2100幀的輸入圖像，這相當(dāng)于每秒25億像素。

“新FSD硬件的早期測(cè)試顯示，圖像處理能力提高了21倍，具有完全冗余的計(jì)算能力。”

并且和2018年初可用的Nvidia Xavier的30個(gè)TOPS（每秒Tera操作）相比，特斯拉的FSD芯片具有144個(gè)TOPS。而在制造成本方面，Bannon表示，一切都是以適度的成本完成的，他們預(yù)估這與以前的Nvidia系統(tǒng)相比節(jié)省了12％的成本；另外在功耗方面，據(jù)介紹FSD的耗電量為每英里（約1．6公里）250瓦。

此外，Bannon表示FSD系統(tǒng)只會(huì)運(yùn)行有特斯拉加密的軟件，不會(huì)運(yùn)行不是特斯拉的軟件。

“所有這一切的核心都是為了安全。”馬斯克強(qiáng)調(diào)，并進(jìn)一步解釋，F(xiàn)SD系統(tǒng)能夠保證，當(dāng)任何一個(gè)組件、甚至整個(gè)計(jì)算機(jī)在發(fā)生故障的時(shí)候汽車都可以正常行駛。

“任何一部分都可能失敗，但汽車將會(huì)繼續(xù)行駛，這臺(tái)計(jì)算機(jī)失敗的可能性遠(yuǎn)低于失去意識(shí)的人?！?/p>

眾所周知，對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，有一個(gè)很大的挑戰(zhàn)在于系統(tǒng)中的組件或者系統(tǒng)都可能發(fā)生故障，進(jìn)而導(dǎo)致汽車無(wú)法正常運(yùn)行。如果真如馬斯克所言，那么特斯拉自研的FSD芯片和系統(tǒng)顯然是具有突出優(yōu)勢(shì)的。

發(fā)布會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，馬斯克透露特斯拉Model S和Model X車型在一個(gè)月前已經(jīng)從Nvidia的Drive平臺(tái)切換到了自己的定制芯片，Model 3大約也在10天前切換到了自己的定制芯片，目前生產(chǎn)的所有特斯拉汽車都將使用該芯片。

據(jù)悉，特斯拉今天發(fā)布的FSD計(jì)算機(jī)是在一年半到兩年前完成設(shè)計(jì)的，目前他們已經(jīng)開(kāi)始進(jìn)行下一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，并且已經(jīng)完成了一半。馬斯克表示，兩年內(nèi)下一代芯片將會(huì)比目前的芯片好3倍。

“一年后，我們將會(huì)擁有超過(guò)有一百萬(wàn)輛汽車配備全自動(dòng)駕駛電腦、硬件、軟件等一切?！瘪R斯克這樣說(shuō)。

在Bannon的演講結(jié)束后，馬斯克對(duì)自研芯片和系統(tǒng)這一工作進(jìn)行了總結(jié)評(píng)價(jià)，他表示：

起初看起來(lái)似乎不太可能，因?yàn)樘厮估瓘膩?lái)沒(méi)有設(shè)計(jì)過(guò)芯片，怎么可能會(huì)設(shè)計(jì)出世界上最好的芯片？但客觀上就是如此。

顯然，無(wú)論是馬斯克自己還是特斯拉都認(rèn)為FSD計(jì)算機(jī)是世界上最好的芯片。

目前，特斯拉為客戶提供兩種不同的高級(jí)駕駛輔助包：自動(dòng)駕駛和全自動(dòng)駕駛，其中全自動(dòng)駕駛需要額外支付5000美元。（并且，需要明確的是車輛不是全自動(dòng)駕駛。）據(jù)悉全自動(dòng)駕駛包括Summon以及Navop on Autopilot，這是一種主動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，可以將車輛從高速公路入口匝道導(dǎo)航到出口匝道。當(dāng)駕駛員將目的地輸入導(dǎo)航系統(tǒng)后，他們就可以為這一行程開(kāi)啟“導(dǎo)航自動(dòng)駕駛儀”，也就是說(shuō)特斯拉的全自動(dòng)駕駛包能夠在高速公路上實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛。

Diss激光雷達(dá)，將推出特斯拉自動(dòng)出租車服務(wù)

不知道是否是“借鑒”了一些手機(jī)廠商發(fā)布會(huì)的套路，在發(fā)布芯片和系統(tǒng)的同時(shí)，馬斯克還強(qiáng)烈的從側(cè)面Diss了一下友商。他表示：“用激光雷達(dá)是愚蠢的選擇，任何依賴激光雷達(dá)的公司都將失敗，因?yàn)榘嘿F的傳感器是不必要的，這就像是一大堆昂貴的附錄，你會(huì)看到的?！?/p>

在他看來(lái)，相較于激光雷達(dá)，特斯拉基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的方法更好。但是激光雷達(dá)距離測(cè)量系統(tǒng)是大多數(shù)自動(dòng)駕駛汽車技術(shù)的基礎(chǔ)，包括Alphabet旗下的Waymo。不知道今天發(fā)布會(huì)后，會(huì)不會(huì)有不同業(yè)內(nèi)人士發(fā)表觀點(diǎn)“懟”回去呢？

當(dāng)然，這只是整場(chǎng)發(fā)布會(huì)的一個(gè)小插曲。在馬斯克、Bannon介紹完特斯拉自研的芯片和系統(tǒng)后，特斯拉人工智能高級(jí)主管Andrej Karpathy登臺(tái)。

簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)特斯拉新設(shè)計(jì)的芯片在車內(nèi)運(yùn)行神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，而Karpathy和他的團(tuán)隊(duì)主要負(fù)責(zé)的內(nèi)容就是培訓(xùn)這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，包括從車隊(duì)收集的所有數(shù)據(jù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)以及將部分內(nèi)容部署到FSD計(jì)算機(jī)上。

據(jù)Karpathy介紹，特斯拉的AI軟件可以監(jiān)控來(lái)自汽車上的所有大量數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些輸入做出駕駛的決策控制，即包括從車道線、道路標(biāo)志、剎車燈、行人等方面獲取的數(shù)據(jù)。該AI軟件相當(dāng)于人類的大腦，可以通過(guò)光信號(hào)轉(zhuǎn)化具有大量模式識(shí)別功能的已知物體。

而為了訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，計(jì)算機(jī)就需要將數(shù)千個(gè)例子輸入其系統(tǒng)當(dāng)中，這些例子也就是數(shù)據(jù)到底有多重要？Karpathy直言：“真正的數(shù)據(jù)是無(wú)可替代的?！?/p>

其實(shí)，根據(jù)數(shù)據(jù)輸入訓(xùn)練出來(lái)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)由于不同數(shù)據(jù)輸入帶來(lái)的結(jié)果也完全不同，這也是自動(dòng)駕駛公司之間的技術(shù)差距之一。特斯拉基于其大規(guī)模車輛的落地應(yīng)用，在數(shù)據(jù)收集方面顯然具有一定的優(yōu)勢(shì)。

Karpathy表示，特斯拉的AI軟件目前可以對(duì)已經(jīng)在路上的特斯拉車隊(duì)的汽車所收集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練。當(dāng)駕駛員行駛到新的道路上時(shí)，可以將相應(yīng)的數(shù)據(jù)加載到AI系統(tǒng)中，以此可以通過(guò)特斯拉的呼叫路徑預(yù)測(cè)，進(jìn)一步訓(xùn)練自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成為更好的駕駛員。

舉例說(shuō)明，比如一個(gè)新功能如自動(dòng)換道，當(dāng)一位用戶評(píng)價(jià)使用該功能“感覺(jué)很好”時(shí)，這一功能將會(huì)出現(xiàn)在一個(gè)受控制的部署中，并會(huì)發(fā)送給數(shù)千人，當(dāng)使用新功能的人數(shù)越多，特斯拉也就越了解其工作方式。

特斯拉表示，目前每天都會(huì)看到10萬(wàn)次自動(dòng)駕駛車道變換，并且發(fā)生的事故為零。

最后，還有一個(gè)重磅的消息是，特斯拉宣布將會(huì)在2020年部署“自動(dòng)機(jī)器人”，并且可能會(huì)快速制造出一些沒(méi)有方向盤或者踏板的汽車。

這是馬斯克最早在2016年為特斯拉更新的“總體規(guī)劃”中提到的乘車共享服務(wù)，具體來(lái)說(shuō)，就是任何特斯拉車主都能夠?qū)⑺麄兊钠囂砑踊蛘邉h除“特斯拉網(wǎng)絡(luò)”獲得收入，而沒(méi)有大量車輛可用的地區(qū)，特斯拉將提供相應(yīng)的汽車。類似于Uber或者滴滴打車這種方式，可能會(huì)與Waymo的Waymo One以及其他發(fā)布或者即將到來(lái)的無(wú)人駕駛車輛競(jìng)爭(zhēng)。目前馬斯克給出的費(fèi)用是每英里0．18美元，并且將會(huì)隨著時(shí)間的推移而減少。

不過(guò)，特斯拉的自動(dòng)出租車服務(wù)并不會(huì)在所有地區(qū)上線，只會(huì)在監(jiān)管部門批準(zhǔn)的地域推出，并且最初只有Model 3和Model S才會(huì)有資格?？梢?jiàn)，明年或許人們就能打一輛特斯拉Mode S出行了，不知道你想嘗試一下嗎？