地鐵維檢機(jī)器人能在0.02秒內(nèi)識(shí)別鐵軌缺陷 精度高于97.8%
據(jù)報(bào)道,近日,2019微軟“創(chuàng)新杯”廣東省區(qū)域賽決賽在廣州南沙獨(dú)角獸牧場(chǎng)舉行。來(lái)自北京大學(xué)深圳研究院、深圳大學(xué)、華南理工大學(xué)等7所高校的10支參賽隊(duì)伍帶來(lái)的“黑科技”項(xiàng)目,讓人大開(kāi)眼界。最終來(lái)自深圳大學(xué)的RailinNova團(tuán)隊(duì)?wèi){著地鐵維檢機(jī)器人項(xiàng)目勇奪冠軍。
“目前深圳地鐵400多萬(wàn)個(gè)零部件,主要靠工人凌晨在隧道步行檢測(cè)。我們發(fā)明的軌道交通運(yùn)營(yíng)維保檢測(cè)機(jī)器人,經(jīng)過(guò)算法訓(xùn)練,單個(gè)鐵軌缺陷算法識(shí)別時(shí)間僅為0.02秒,精度高于97.8%?!盧ailinNova團(tuán)隊(duì)成員、來(lái)自深圳大學(xué)機(jī)電與控制工程學(xué)院(城市軌道交通學(xué)院)的研一學(xué)生王楠向記者展示了該機(jī)器人。該機(jī)器人從發(fā)明構(gòu)思、軟硬件、算法均是團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)。
據(jù)介紹,此機(jī)器人能通過(guò)自動(dòng)定位導(dǎo)航、圖像處理識(shí)別故障、大數(shù)據(jù)構(gòu)建等實(shí)現(xiàn)軌道去人工化檢測(cè),解決軌道檢測(cè)行業(yè)人工檢測(cè)所帶來(lái)的健康威脅、人身安全、錯(cuò)漏檢風(fēng)險(xiǎn)和強(qiáng)度大成本高等痛點(diǎn)。王楠表示,目前該發(fā)明處于樣機(jī)階段,已在深圳地鐵部分線路實(shí)地測(cè)試超過(guò)半年。