近年來，隨著人工智能、大數(shù)據(jù)、傳感導(dǎo)航等技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人的時(shí)代悄然來臨！不管是工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)、碼垛、焊接、分揀等方面的高效自動(dòng)，還是服務(wù)機(jī)器人在家庭、醫(yī)療、教育、娛樂等領(lǐng)域的便捷智能，機(jī)器人已經(jīng)融入到了人們生產(chǎn)和生活的方方面面。

人形機(jī)器人發(fā)展?jié)M足人們?cè)V求

然而，當(dāng)前的機(jī)器人不管是在外形還是智能化上，都與人們想象中的形象相去甚遠(yuǎn)，不少人無法理解一個(gè)機(jī)械臂或者一臺(tái)機(jī)器車為什么能夠稱為機(jī)器人？更多的人所理解的機(jī)器人是科幻電影中的那些具備人類模樣、具有人類親和力、擁有人類靈活性的類似“終結(jié)者”一樣的形象。

現(xiàn)在的機(jī)器人對(duì)于普通消費(fèi)者來說，冰冷的機(jī)械材質(zhì)和工具化的外型容易給人以距離感，不夠自然流暢的人機(jī)交互和尚未擁有的情感系統(tǒng)也讓人感覺不夠智能，這些無法打動(dòng)人的因素，對(duì)于應(yīng)用于制造業(yè)領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人影響也許不大，但對(duì)于融入人們生活，與人類長期打交道的服務(wù)機(jī)器人來說卻是十分關(guān)鍵。

也正是因?yàn)檫@方面的原因，不少的家用服務(wù)機(jī)器人遲遲得不到價(jià)值推廣和廣泛接受。在這樣的背景之下，一方面為了滿足人們?nèi)找娓邼q的消費(fèi)訴求，一方面為了推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的價(jià)值推廣，不少國家和企業(yè)開始致力于人形機(jī)器人的研發(fā)和應(yīng)用。

國內(nèi)外人形機(jī)器人已發(fā)展多年

據(jù)了解，人形機(jī)器人是集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科于一體的復(fù)雜產(chǎn)品，其技術(shù)的發(fā)展代表著一個(gè)國家的高科技實(shí)力和發(fā)展水平，因此，我國和世界發(fā)達(dá)國家都不惜投入巨資進(jìn)行開發(fā)研究。

上世紀(jì)60年代發(fā)展至今，國內(nèi)外對(duì)于人形機(jī)器人的研發(fā)工作已經(jīng)開展了不短的年月，目前在步態(tài)分析、人工智能、機(jī)器人定位和環(huán)境地圖三個(gè)方向上已經(jīng)取得了一定的成績。其中，日本在仿人步行機(jī)器人方面的研究相對(duì)比較成熟，美國在其側(cè)重的人工智能方面碩果累累，我國雖然起步較晚，但在機(jī)器人環(huán)境地圖方面的研究也取得了不錯(cuò)的突破。

從總的發(fā)展進(jìn)程來看，日本在人形機(jī)器人的研發(fā)和生產(chǎn)方面可以說處于全球領(lǐng)先，一方面和其文化和動(dòng)漫產(chǎn)業(yè)有一定關(guān)系，另一方面得益于其本身機(jī)器人技術(shù)的領(lǐng)先。其在技術(shù)研發(fā)和實(shí)用性方面已經(jīng)取得了突破性發(fā)展，早在2000年左右就推出了ASIMNO和QRIO等具體的研發(fā)成果。

而我國的研究與日本、美國、瑞士等技術(shù)強(qiáng)國相比，還存在著不小的差距，在國外技術(shù)已經(jīng)能讓人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)跑步功能的時(shí)候，我國還處于步態(tài)分析與研究階段，同時(shí)在實(shí)用性方面，我國也還僅僅停留在技術(shù)展示層面。

總的來說，當(dāng)前國內(nèi)外人形機(jī)器人的發(fā)展已經(jīng)進(jìn)入到一個(gè)階段，技術(shù)上側(cè)重不同各有突破;產(chǎn)品上各國也都推出了自己的研究成果，我國從1987年至今也推出了四代樣機(jī);未來發(fā)展趨勢(shì)上，一致以外形向人類細(xì)部特征靠攏，功能具備真實(shí)人類運(yùn)動(dòng)、靈活、環(huán)境判斷能力為主。

商業(yè)化應(yīng)用成發(fā)展主要阻礙

雖然國內(nèi)外人形機(jī)器人的發(fā)展都進(jìn)行的有條不紊，技術(shù)也有突破，產(chǎn)品也有推出，但現(xiàn)實(shí)生活中具體的應(yīng)用似乎我們很少看到，李開復(fù)曾認(rèn)為，“機(jī)器人以實(shí)用為主，人形機(jī)器人難以盛行于世”。似乎，缺乏實(shí)用性和商業(yè)化應(yīng)用成為了人形機(jī)器人發(fā)展的重要阻礙。

事實(shí)也確實(shí)如此，在我們所熟知的僅限的幾個(gè)人形機(jī)器人中，索菲亞可以算一個(gè)，但它除了亮相于各大演講和會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)之外，商業(yè)化的應(yīng)用幾乎沒有。而日本的ASIMNO作為世界第一款真正意義上可雙足行走的機(jī)器人，從2000年誕生以來已經(jīng)歷經(jīng)七次迭代，卻始終只能在展覽會(huì)上取悅觀眾，近日，本田更是宣布將停止ASIMNO的研發(fā)工作，轉(zhuǎn)向更加實(shí)用的機(jī)器人領(lǐng)域。

說到底，現(xiàn)在的人形機(jī)器人大部分只是處于作秀和供人觀賞的階段，無法像工業(yè)機(jī)器人那樣通過高效生產(chǎn)帶來價(jià)值，實(shí)用性堪憂自然無法獲得商業(yè)化的落地。未來，人形機(jī)器人不僅要注重自身技術(shù)和功能的突破，還要在實(shí)用性和行業(yè)結(jié)合上給予更多重視，只有具備了商用價(jià)值，一個(gè)產(chǎn)品才能歷久不衰。