航天創(chuàng)客研發(fā)一款集聚攀爬翻越等本領(lǐng)于一體的“空間蘿卜”多功能機器人
日前,中國航天科工二院二部利用航天技術(shù)研發(fā)出了一款集聚攀爬翻越等多種武藝于一體的“空間蘿卜”多功能機器人,可以代替人類作玻璃幕墻清潔等各種高危作業(yè)。
“爬墻、越障,可吸附在鐵磁、玻璃幕墻表面上,每分鐘翻越6~10次,前進速度平均每分鐘2米,能在1小時以內(nèi)清理近百平方米的面積?!睋?jù)介紹,該機器人可滿足局部詳細監(jiān)視、作業(yè)的需求,能在艦船、鐵塔、油罐等人很難操作的立體表面以及其他“高危區(qū)域”迅速爬行,執(zhí)行區(qū)域掃描,實現(xiàn)探測監(jiān)視任務(wù)。
該機器人采用仿生設(shè)計,重5千克,長度小于1米,定位精度達0.5毫米。據(jù)了解,目前,市面上的擦玻璃爬墻機器人多數(shù)僅限于清潔一扇玻璃,并且越障、跨面能力有限。不同于其他爬墻機器人,“空間蘿卜”可實現(xiàn)大角度交叉面的跨越,并且整機結(jié)構(gòu)緊湊,操作便捷靈活。
有意思的是,該機器人是來自航天領(lǐng)域的一款軍民融合產(chǎn)品。2016年,項目團隊發(fā)現(xiàn)目前大多數(shù)寫字樓玻璃幕墻的清潔主要是通過“蜘蛛俠”來完成,人工吊掛在大樓的外面,風吹日曬,操作環(huán)境差,勞動強度大,作業(yè)風險高。而如果將爬行機器人技術(shù)轉(zhuǎn)化到民用立體表面作業(yè)上,無疑可以減輕人員負擔,提高工作效率,也能讓生活辦公更舒適干凈。當時正值國家推出“雙創(chuàng)”政策,團隊所在的中國航天科工二院成立了“創(chuàng)客銀行”,大力支持航天青年創(chuàng)客開展“雙創(chuàng)”活動,二院二部又成立了青年創(chuàng)新工作室。借此東風,該團隊完成了第一代樣機研制,并將產(chǎn)品起名“空間蘿卜”,既表明該產(chǎn)品來源于空間技術(shù),又表示其應(yīng)用于空間立體表面的清潔作業(yè)。
“空間蘿卜”機器人目前完成了關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān),研制了一代工程樣機。研發(fā)團隊表示,后續(xù)將繼續(xù)優(yōu)化設(shè)計,提高機器人集成度,增加視覺導(dǎo)航等功能,從現(xiàn)場作業(yè)應(yīng)用的角度完善產(chǎn)品,爭取明年推出市場。