據(jù)報(bào)道，劍橋大學(xué)的研究人員開(kāi)發(fā)出了一款可以幫助菜農(nóng)剝掉生菜最外面爛葉子的機(jī)器人。

對(duì)于農(nóng)場(chǎng)工人來(lái)說(shuō)，對(duì)收獲后的農(nóng)作物（例如生菜）進(jìn)行分類和去除外部葉子是一項(xiàng)雖然繁瑣但十分容易的任務(wù)，而對(duì)于機(jī)器人而言，從工程角度看，則是一項(xiàng)具有挑戰(zhàn)性的視覺(jué)和操作任務(wù)，迄今為止的機(jī)器人技術(shù)都難以掌握。

劍橋大學(xué)機(jī)器智能實(shí)驗(yàn)室的研究人員使用3D打印的圓形噴嘴，安裝在機(jī)器人手臂的末端作為真空抽吸點(diǎn)，這樣可以保證機(jī)器臂抓住葉子并完成撕裂動(dòng)作，而不會(huì)對(duì)產(chǎn)品造成額外損害。此外，研究人員還開(kāi)發(fā)了一套計(jì)算機(jī)視覺(jué)檢測(cè)定位算法，通過(guò)安裝的網(wǎng)絡(luò)攝像頭檢測(cè)來(lái)定位目標(biāo)，當(dāng)無(wú)法找到莖葉位置時(shí)，還能夠采取措施通過(guò)施加水平力并用附著在機(jī)器臂上的軟墊滾動(dòng)生菜來(lái)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

雖然目前完整剝完一顆生菜平均需要27秒，但如果等到技術(shù)成熟并大規(guī)模推廣，將有望通過(guò)開(kāi)發(fā)農(nóng)業(yè)自動(dòng)化機(jī)器人解決人工勞動(dòng)力的減少和成本問(wèn)題。研究人員表示，這種機(jī)器人還可以應(yīng)用于許多其他作物，例如花椰菜。