據(jù)報道，劍橋大學的研究人員開發(fā)出了一款可以幫助菜農(nóng)剝掉生菜最外面爛葉子的機器人。

對于農(nóng)場工人來說，對收獲后的農(nóng)作物（例如生菜）進行分類和去除外部葉子是一項雖然繁瑣但十分容易的任務，而對于機器人而言，從工程角度看，則是一項具有挑戰(zhàn)性的視覺和操作任務，迄今為止的機器人技術(shù)都難以掌握。

劍橋大學機器智能實驗室的研究人員使用3D打印的圓形噴嘴，安裝在機器人手臂的末端作為真空抽吸點，這樣可以保證機器臂抓住葉子并完成撕裂動作，而不會對產(chǎn)品造成額外損害。此外，研究人員還開發(fā)了一套計算機視覺檢測定位算法，通過安裝的網(wǎng)絡攝像頭檢測來定位目標，當無法找到莖葉位置時，還能夠采取措施通過施加水平力并用附著在機器臂上的軟墊滾動生菜來實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)。

雖然目前完整剝完一顆生菜平均需要27秒，但如果等到技術(shù)成熟并大規(guī)模推廣，將有望通過開發(fā)農(nóng)業(yè)自動化機器人解決人工勞動力的減少和成本問題。研究人員表示，這種機器人還可以應用于許多其他作物，例如花椰菜。