日本號稱“機器人王國”，自20世紀80年代以來，無論是在機器人的生產(chǎn)、出口和使用方面都居世界前列。今天，就讓我們一起來鑒賞一下那些日本出品的全球最頂尖的機器人產(chǎn)品。

工業(yè)機器人獨占鰲頭

根據(jù)2017年數(shù)據(jù)顯示，在工業(yè)機器人領(lǐng)域，全球前十大機器人廠商瓜分了90%的市場。而這之中，日本企業(yè)有五家，分別是：發(fā)那科、安川、那智不二越、愛普生以及川崎?？芍^占據(jù)了半壁江山。

人形機器人歷史悠久

除了在工業(yè)機器人領(lǐng)域獨占鰲頭以外，日本的人形機器人在世界上也處于領(lǐng)先地位。自 1967 年起，日本早稻田大學“仿人機器人之父”加藤一郎教授研發(fā)出橡膠人造肌肉機器人之后，日本人就在仿人機器人領(lǐng)域孤獨地前行了半個世紀。

ASIMO

被認為是世界上最先進的人形機器人，Asimo是本田公司研發(fā)的第11代機器人，2000年Asimo首次亮相，那時可以直立行走的Asimo對科技界來說已經(jīng)是個不小的驚喜。2005年，Asimo做了一次更新，開啟了奔跑的技能，速度可達6公里/小時。目前，最新一代的Asimo還能倒退走、單腳跳躍、雙腳跳躍，能同時與3人進行對話，并完成倒水、托盤等基本動作。

Pepper

2014年6月，軟銀集團對外展示了人形機器人Pepper，稱其為“全球首臺具有人類感情的機器人”，Pepper可綜合考慮周圍環(huán)境，并積極主動地作出反應。機器人配備了語音識別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)，以及分析表情和聲調(diào)的情緒識別技術(shù)，可與人類進行交流。

Alter

Alter是日本大阪大學和東京大學團隊開發(fā)的仿生半身人形機器人，Alter全身搭載了42個氣壓傳動裝置，其大腦則是一臺“中樞模式發(fā)生器”（CPG）?；陔娮觽鞲屑夹g(shù)，Alter擁有自己的神經(jīng)中樞網(wǎng)絡，可以模擬人腦的各種活動。這款機器人填補了從前的空缺，它帶領(lǐng)機器人向智能化發(fā)展。未來，靠編程行動的機器人會被淘汰，而像Alter這樣可以根據(jù)“意志”自己控制手臂、頭部等部位動作的機器人將成為主流。

醫(yī)療服務機器人也不遜色

眾所周知，日本是老齡化最嚴重的國家之一。日本人口老齡化導致人力資源的匱乏，自動化、智能化成為了日本企業(yè)發(fā)展的重頭戲，產(chǎn)業(yè)機器人便孕育而生。同樣由于人口老齡化，醫(yī)療服務機器人市場也呈現(xiàn)井噴狀態(tài)。

HAL-5——可穿戴機器人

HAL-5被稱為機器人服裝，它是世界上首創(chuàng)的人機一體型系統(tǒng)。HAL發(fā)展至今已經(jīng)經(jīng)歷了5代產(chǎn)品，它能按照人（即穿著者）的意志而動作的隨意制御功能，同時還具有機械性的自律制御功能，它使人的腦神經(jīng)和筋骨系統(tǒng)與機器人成為一個整體結(jié)構(gòu)，并作為人體的一部分發(fā)揮相應的功能。

手術(shù)支援機器人——iArmS

2015年4月日本電裝公司推出了與信州大學及東京女子醫(yī)科大學共同開發(fā)的自動追蹤型支撐臂“iArmS”。iArmS可以在靜止時牢固支撐住醫(yī)生的手腕，在移動過程中輕快地追蹤手腕的動作，從而減輕手腕的顫動和疲勞狀況。手腕的支撐部分配備力量傳感器，可以掌握醫(yī)生的意圖，自動地在“Hold”和“Free”等動作模式間往返。iArmS采用在任何位置都能與胳膊重量保持平衡的設計，不使用馬達的構(gòu)造確保了安全性。

“可穿著走動的椅子”—— archelis

日本企業(yè)NITTO為了穩(wěn)定醫(yī)護人員的工作表現(xiàn)而開發(fā)。通過膝部和腳踝的角度固定以及小腿和大腿部的大面積支撐來承擔體重，即使長時間保持略微彎腰的姿勢，也不會給肌肉造成負擔，可以反復“行走、坐下”。由此可減輕醫(yī)生在手術(shù)過程中的肌肉疲勞，可長時間穩(wěn)定地保持姿勢。

不論是在工業(yè)機器人還是其他機器人領(lǐng)域，日本都擁有絕對優(yōu)勢，而為了繼續(xù)保持優(yōu)勢，日本在2015年發(fā)布了“機器人新戰(zhàn)略”，規(guī)劃了日本人機器人產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展。居安思危，走在前列但從未松懈，大概就是日本機器人產(chǎn)業(yè)能夠幾十年來始終保持高速發(fā)展的原因，值得我國機器人行業(yè)學習。