在政策和市場(chǎng)的驅(qū)動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)快速增長(zhǎng) ，去年全球工業(yè)機(jī)器人銷售量已超過(guò)38萬(wàn)臺(tái)，增長(zhǎng)速度達(dá)到30%之高。工業(yè)機(jī)器人已被視為智能制造轉(zhuǎn)型的核心技術(shù)之一，并在逐步滲透到各行各業(yè)，全面引發(fā)了一輪新的變革。

目前，中國(guó)已經(jīng)成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)，并引起了全球機(jī)器人廠商的高度關(guān)注。在近日上海舉辦的第二十屆中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)上，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)紛紛亮相，展示了最前沿的機(jī)器人技術(shù)和行業(yè)解決方案，而韓華也是其中展商之一。

作為韓國(guó)十大企業(yè)之一，韓華擁有超過(guò)60年的歷史，業(yè)務(wù)主要涵蓋制造業(yè)和建筑業(yè)、金融業(yè)、服務(wù)和休閑業(yè)，年銷售總額越3000億。由于看到機(jī)器人行業(yè)的巨大前景，韓華進(jìn)行大量研究后決定研發(fā)協(xié)作機(jī)器人。

HCR-5協(xié)作機(jī)器人

此次工博會(huì)上，韓華展出了HCR-5和HCR-3系列機(jī)器人產(chǎn)品及應(yīng)用解決方案，其中，HCR-5是一款臂長(zhǎng)為915mm，負(fù)載5kg的六軸機(jī)器人，曾經(jīng)在去年上海機(jī)器人展上首次亮相，經(jīng)過(guò)一年的優(yōu)化，HCR-5在用戶便利性方面已經(jīng)得到了很大的提升。

HCR-3小型協(xié)作機(jī)器人

HCR-3是韓華在本次工博會(huì)首次推出的小型協(xié)作機(jī)器人，與HCR-5相比，HCR-3具有更小的體積，適合在狹小的空間及簡(jiǎn)單的作業(yè)桌上使用，極具靈活性。此外，韓華協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品還包括有臂長(zhǎng)1300mm的HCR-12，目前已型成了從臂長(zhǎng)630mm到1300mm，負(fù)載從3kg到12kg的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品體系。

協(xié)作機(jī)器人機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存

近年來(lái)，全球制造業(yè)加快了轉(zhuǎn)型升級(jí)的步伐，為實(shí)現(xiàn)更好的自動(dòng)化，制造商開(kāi)始積極使用工業(yè)機(jī)器人。韓華精密機(jī)械機(jī)器人事業(yè)部長(zhǎng)羅鍾聲指出，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行費(fèi)用都很貴，且需要熟練的專家，以及與人隔離出獨(dú)立的安全工作空間，這讓小企業(yè)望塵莫及。而僅有小數(shù)品種實(shí)現(xiàn)了大批量生產(chǎn)上使用。

協(xié)作機(jī)器人能夠近距離協(xié)助工作人員，不需要騰出寬闊的空間，在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)上具有節(jié)約時(shí)間，降低勞動(dòng)成本的效果，是非常實(shí)用的機(jī)器人。此外，協(xié)作機(jī)器人操作簡(jiǎn)單，運(yùn)行費(fèi)用也較低，這種使用門檻低的機(jī)器人能夠適用于小企業(yè)，并將在第4次工作革命起到重要作用，其市場(chǎng)空間相當(dāng)大。

羅鍾聲認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人是大勢(shì)所趨，剛進(jìn)入市場(chǎng)的企業(yè)也可以獲得成功。韓華已經(jīng)擁有研發(fā)協(xié)作機(jī)器人所需的基礎(chǔ)技術(shù)。不僅如此，韓華精密機(jī)械與韓華集團(tuán)旗下的制造公司之間有著機(jī)器人技術(shù)的連貫性，因此可以獲得協(xié)同效應(yīng)。

目前，全球協(xié)作機(jī)器人話題備受關(guān)注，而市場(chǎng)則尚未成熟。因此羅鍾聲表示有把握通過(guò)已擁有的相關(guān)技術(shù)快速進(jìn)入機(jī)器人市場(chǎng)，并獲得成功。韓華不僅要增強(qiáng)機(jī)器人與基于EtherCAT的周邊設(shè)備間聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)軟件升級(jí)及開(kāi)放平臺(tái)（Open Platform），還要在工業(yè)4.0環(huán)境下成為自動(dòng)化的核心企業(yè)，持續(xù)進(jìn)行功能的聯(lián)動(dòng)。

設(shè)備間聯(lián)動(dòng)，移動(dòng)機(jī)器人是重要趨勢(shì)

隨著工業(yè)4.0革命的演進(jìn)，制造業(yè)自動(dòng)化趨勢(shì)日益加速。羅鍾聲認(rèn)為，生產(chǎn)一線對(duì)協(xié)作機(jī)器人的移動(dòng)性（Mobility）需求會(huì)增加。而協(xié)作機(jī)器人與AGV聯(lián)動(dòng)平臺(tái)將成為強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。通過(guò)與MES聯(lián)動(dòng)，協(xié)作機(jī)器人可以按照作業(yè)順序及不同環(huán)境進(jìn)行自由動(dòng)作，這將會(huì)是制造業(yè)發(fā)展的另一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)。

工業(yè)4.0的核心是連通性（Connectivity），不是單獨(dú)的機(jī)器人或單一系統(tǒng)，機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備間的聯(lián)網(wǎng)尤為重要。此次工博會(huì)上，韓華也展出了協(xié)作機(jī)器人和AGV聯(lián)動(dòng)的方案。

從通信連接層面來(lái)看，韓華通過(guò)各產(chǎn)業(yè)及各地區(qū)優(yōu)先選擇的Ethernet協(xié)議，除了基本的機(jī)器人控制信號(hào)以外，還持續(xù)添加安全、維修（Maintenance）、壽命（LifeTIme）等可計(jì)劃維護(hù)的信息。

羅鍾聲指出，協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)有三個(gè)關(guān)鍵要素，第一是輕量化，即減輕機(jī)器人的重量；第二個(gè)是降低產(chǎn)品的價(jià)格，讓用戶享受到更高的性價(jià)比；第三是思考機(jī)器人使用時(shí)如何更方便和多樣化，使得協(xié)作機(jī)器人能用于不同的工廠生產(chǎn)線

目前，韓華協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要按上述三個(gè)方向進(jìn)行打造，韓華正在嘗試將馬達(dá)和減速機(jī)一體化，以減輕本體重量并帶來(lái)更多的便利性。此外韓華還將與各種工具廠商合作，研究如何更方便的與工具連接?？紤]到移動(dòng)性和安全性，羅鍾聲認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人今后也可以發(fā)展成個(gè)人秘書(shū)或餐廳服務(wù)員等服務(wù)型機(jī)器人。