“8月29日，我踏上外灘，正式開啟了與曠世江景為伴的日子，環(huán)顧身旁，黃浦江的一側(cè)是見證上海繁榮歷史的萬國建筑群，另一側(cè)則是高樓林立的后起之秀陸家嘴，而我置身其中，將以商用清潔專家之名，盡己之所長，守護這片江畔露天美景。在我眼里她值得擁有最好的。我是誰？我就是高仙商用清潔機器人ECOBOT SCRUB 75。

ECOBOT SCRUB 75成功打卡上海外灘

是的，高仙商用清潔機器人于近日成功“打卡”了地標云集的上海外灘，用她在清潔領(lǐng)域積累的豐厚經(jīng)驗和“嚴謹?shù)乃季S”展開了用智慧和行動保衛(wèi)外灘清潔的工作，雖引來圍觀無數(shù)，她亦能謙虛有禮，巧妙避讓，一連數(shù)日孜孜不倦未曾懈怠。

與往期在杭州湖濱銀泰百貨或上海興業(yè)太古匯的落地實例不同，在本次的外灘任務(wù)中，ECOBOT SCRUB 75的應(yīng)用場景從商場轉(zhuǎn)移到景點，從室內(nèi)移步至室外。室內(nèi)和室外的地面清潔工作看似無甚差別，但在機器人自主移動領(lǐng)域，卻有很大的不同?？偟膩碚f，室外環(huán)境相較于室內(nèi)更為復(fù)雜，不可預(yù)測性更高，這其中就包涵了天氣、光線、地面狀態(tài)、坡度、障礙物屬性與速度等諸多外部因素的影響。天氣和光照考驗機器人的視覺定位和物體檢測能力，更加開闊、復(fù)雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境，要求著機器人必須擁有更強的建圖能力，此外，在室外環(huán)境下動態(tài)障礙物和機器人的移動速度更高，機器人需要具備更加靈敏的避障能力。

本次外灘任務(wù)中，ECOBOT SCRUB 75能夠游刃有余去應(yīng)對室外環(huán)境的不可預(yù)測性，輕松勝任室外清潔任務(wù)，要得益于在SLAM、感知、路徑規(guī)劃與運動控制領(lǐng)域都擁有領(lǐng)先優(yōu)勢的高仙機器人全場景移動技術(shù)的支撐。首先，高仙機器人SLAM2.0算法將SLAM與語義分析相結(jié)合，融合運用了激光SLAM、VSLAM等技術(shù)，使ECOBOT SCRUB 75適應(yīng)戶外場景的光線變化等因素，在外灘“大范圍”、“高動態(tài)性”的特殊場景中輕松完成建圖和定位任務(wù)。其次，高仙機器人環(huán)境感知系統(tǒng)綜合運用了激光、視覺、超聲、紅外等20余種傳感器模態(tài)，通過豐富的實戰(zhàn)數(shù)據(jù)和基于數(shù)據(jù)的機器學(xué)習(xí)算法，賦予了機器人更具針對性的感知能力，使之能夠?qū)η鍧嵐ぷ髦杏龅降乃疂n、垃圾、護欄、行人等進行精準識別。最后，ECOBOT SCRUB 75 通過動態(tài)路徑規(guī)劃算法與交互式避障策略實現(xiàn)了復(fù)雜行人場景中實時路徑規(guī)劃及導(dǎo)航運動控制，使機器人自由穿梭于外灘環(huán)境，輕松完成清潔任務(wù)。