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一種簡單粗暴的板球控制系統(tǒng)

時間：2020-07-02 16:54:45
關鍵字： 板球控制系統(tǒng)   
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[導讀]板球系統(tǒng)大家應該都知道是什么吧？這個項目源于 2017全國大學生電子設計大賽B題—板球控制系統(tǒng) ，當時的設計思路，大多都是基于攝像頭圖像識別來獲取小球位置，然后通過PID控制小球運動。這里分享國外大佬做的一種比較簡單粗暴的板球控制系統(tǒng)，沒有使用攝像頭

板球系統(tǒng)大家應該都知道是什么吧？這個項目源于 2017全國大學生電子設計大賽B題—板球控制系統(tǒng) ，當時的設計思路，大多都是基于攝像頭圖像識別來獲取小球位置，然后通過PID控制小球運動。這里分享國外大佬做的一種比較簡單粗暴的板球控制系統(tǒng)，沒有使用攝像頭圖像采集，使用的是電阻式觸摸屏，小球在觸摸屏上滾動，觸摸位置就是小球的位置，再通過PID控制算法計算出平板需要運動的角度。

一起來看一下演示視頻：


使用到的器件

  • Arduino Mega 2560

  • 3個DRV8825 步進電機驅(qū)動器

  • 3個NEMA 14 步進電機

  • 3個E2-1000-197編碼器

  • 8.4寸4 線電阻式觸摸屏

  • 12v，4A的直流電源

  • 一些其他的五金零部件和工具



詳細的制作過程，源代碼、硬件電路、機械結(jié)構(gòu)文件，可以參考

https://www.instructables.com/id/3DOF-Ball-on-Plate-Using-Closed-Loop-Stepper-Motor/


其他網(wǎng)友制作的成品：

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