英國正在研發(fā)可以在野外條件下自主工作的草莓采集機(jī)器人
草莓和奶油是典型的英國夏季美食,草莓醬、奶油茶都深受英國人喜愛。然而最近有報道稱,英國正面臨著草莓勞動力短缺的問題。而這樣的境況可能會隨著英國明年脫歐而有所加劇。
英國過去每年種植的軟果量會增加超過1.15億噸,價值11億英鎊(14億美元),在過去十年中增長了132%,產(chǎn)量驚人。為了種植和收獲作物,英國每年都會雇用大約18000名季節(jié)性工人。在上一代,這些工人大多數(shù)都來自歐洲大陸,其中主要來自羅馬尼亞和保加利亞,但近年這些國家的失業(yè)率下降導(dǎo)致英國的勞動力短缺,據(jù)估計可能會超過20%的農(nóng)作物遭受損失。
根據(jù)之前英國的脫歐提案和公投結(jié)果,2019年3月底,英國會正式脫離歐盟。毫無疑問,勞動力短缺的現(xiàn)象會更加嚴(yán)重。為應(yīng)對這一問題,埃塞克斯大學(xué)的機(jī)器人專家正在與果醬制造商合作開發(fā)可以采摘草莓的機(jī)器人。他們的目標(biāo)是研發(fā)一個類似工人的可以在野外條件下自主工作的機(jī)器人,該團(tuán)隊目前由電子工程和計算機(jī)專家Vishuu Mohan帶領(lǐng)。
他們希望研發(fā)的機(jī)器人可以在非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境中自然的和人類工作者一起工作。它們不需要擔(dān)心天氣狀況,能夠隨時檢查水果的成熟度、健康狀況和大小,在輕輕摘下水果的同時不至于擦傷它們。因為水果的生長環(huán)境復(fù)雜,會有樹葉的遮擋,會有高低不同的因素影響。所以機(jī)器人要想勝任這項工作并不是那么的容易。
為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),它們會設(shè)計一雙與機(jī)器人視覺相結(jié)合的機(jī)器人手臂,讓機(jī)器人能夠適應(yīng)環(huán)境的變化并學(xué)會如何在樹葉中找到水果。Essex團(tuán)隊目前正在研究一種特殊的低懸草莓,希望能給機(jī)器人的采摘帶來便利。
Mohan說:“熟練的人類發(fā)現(xiàn)水果毫不費(fèi)力,但是當(dāng)我們嘗試建立一個相同的事物系統(tǒng)時,它是一個復(fù)雜的視覺、觸覺、力量和運(yùn)動的整合,并且在此之上還需有學(xué)習(xí)和適應(yīng)的能力,這是唯一處理變化的、非結(jié)構(gòu)化的環(huán)境的方式?!?/p>
“草莓采摘機(jī)器人的原型應(yīng)該在幾個月內(nèi)就會準(zhǔn)備就緒?!?Mohan補(bǔ)充道。