華盛頓大學(xué)的工程師開發(fā)出一種機器人昆蟲，其重量稍大于牙簽，并由激光束供電。

據(jù)該大學(xué)周二發(fā)布的消息稱，這種機器人被稱為帶有獨立襟翼的“RoboFly”，它使用了一個微小的機載電路，可將激光能量轉(zhuǎn)換為足夠的電力來操作機翼。

“在此之前，無線昆蟲大小的飛行機器人的概念就是科幻小說，我們將能夠在不需要電線的情況下使它們工作嗎？”“大學(xué)機械工程系助理教授Sawyer Fuller說?！拔覀冃碌臒o線RoboFly顯示它們更接近現(xiàn)實生活?！?/p>

工程師表示，工程挑戰(zhàn)是撲翼，因為撲翼是一個耗電過程，并且指揮機翼的動力源和控制器都太大而笨重，無法坐在一個小型機器人上。

所以富勒以前的機器人昆蟲模型有一個皮帶，通過電線從地面接收電源和控制。

現(xiàn)在，富勒的團隊使用了一種狹窄的不可見激光束為他們的機器人提供動力。他們將激光束指向一個附著在RoboFly上方的光伏電池，并將激光轉(zhuǎn)換為電力。

然而，僅靠激光不能提供足夠的電壓來移動機翼。所以他們設(shè)計了一個電路，將光伏電池產(chǎn)生的七伏電壓升高到飛行所需的240伏電壓。

控制器發(fā)送波形電壓模仿真實昆蟲翅膀的顫動。

“它使用脈沖來形成波浪，”該大學(xué)機械工程博士生Johannes James說。

“為了讓翅膀迅速向前翻轉(zhuǎn)，它會快速連續(xù)發(fā)送一系列脈沖，然后在接近波浪頂部時減慢脈沖的速度，然后反向進行，以使翅膀在另一側(cè)順利地翻轉(zhuǎn)方向“，詹姆斯說。

此外，工程師在電路中加入了一個微控制器來控制它的機翼。

“微控制器的功能就像一只真正的蒼蠅大腦告訴翅膀肌肉何時開火，”該大學(xué)電氣工程系博士生Vikram Iyer說。“在RoboFly上，它告訴翅膀的事情就像＇現(xiàn)在變硬＇或＇不要翻動＇?！?/p>

目前，RoboFly只能起飛和降落。一旦其光伏電池不在激光的直接視線中，機器人就會耗盡電力并著陸。

但是該團隊希望能夠很快引導(dǎo)激光，以便RoboFly能夠盤旋并飛來飛去。

工程師表示，未來的版本可能使用微型電池或從射頻信號中收集能量。

“我真的很想做一個發(fā)現(xiàn)甲烷泄漏的人，”Fuller說?！叭绻@些機器人可以很容易地發(fā)現(xiàn)泄漏，他們將更有可能被修補，這將減少溫室氣體排放?！?/p>

該團隊將于5月23日在澳大利亞布里斯班舉辦的機器人與自動化國際會議上展示其研究成果。