豆類產(chǎn)品營養(yǎng)豐富，素有“田中之肉”的美譽(yù)，隨著自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展，豆類加工技術(shù)正悄然發(fā)生改變，干豆加工的包裝袋碼垛生產(chǎn)線也因?yàn)橐豢顧C(jī)器人的應(yīng)用而大大提高了產(chǎn)出。

英國干豆加工商Askew & Barrett專注于對(duì)干豆進(jìn)行分揀、清洗和分級(jí)等加工，并將干豆裝入12.5千克和25千克的紙袋以及25千克的聚丙烯編織袋（WPP）中，然后進(jìn)行碼垛并運(yùn)輸?shù)絿鴥?nèi)外的食品制造商和零售商處。

為了提高生產(chǎn)效率，Askew & Barrett將目光鎖定在碼垛環(huán)節(jié)。在位于英國劍橋的工廠，Askew & Barrett引進(jìn)了FANUC M-410iC機(jī)器人，通過自動(dòng)化碼垛，將生產(chǎn)效率提高了20%，并且消除了潛在的健康和安全風(fēng)險(xiǎn)因素。

Askew & Barrett聘請(qǐng)了FANUC當(dāng)?shù)丶缮蘌acepacker 設(shè)計(jì)全自動(dòng)包裝和碼垛生產(chǎn)線，以減少人工操作并提高生產(chǎn)率。Pacepacker選用了FANUC大型物流智能機(jī)器人M-410iC系列。項(xiàng)目采用的M-410iC/185型號(hào)，負(fù)載達(dá)到185kg、可達(dá)半徑3143mm，最高可以實(shí)現(xiàn)1700次/小時(shí)的搬運(yùn)效率。

同時(shí)，機(jī)器人搭載了FANUC最尖端的伺服技術(shù)，配合其纖細(xì)的手臂和靈巧的手腕，實(shí)現(xiàn)各軸的高速動(dòng)作以及卓越的加減速性能，這些特性都非常適合Askew & Barrett的需求。

FANUC M-410iC/185機(jī)器人

在引入碼垛機(jī)器人之前，Askew & Barrett通過人工將包裝袋堆放到托盤上。那么問題來了，為滿足生產(chǎn)需求，在業(yè)務(wù)繁忙時(shí)，Askew & Barrett的生產(chǎn)線不得不每周6天、每天24小時(shí)開工?！氨M管每個(gè)工作日采用兩個(gè)12小時(shí)或三個(gè)8小時(shí)輪班制，這項(xiàng)工作對(duì)體力的要求仍然很高，我們希望采取措施確保員工身體健康。”生產(chǎn)和倉庫經(jīng)理Chris Askew表示。

新碼垛生產(chǎn)線采用雙單元結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使占地僅有610×806mm的M-410iC/185，能發(fā)揮最大的伸展性能。在雙單元結(jié)構(gòu)中，碼垛機(jī)器人可以在兩個(gè)可單獨(dú)進(jìn)入的托盤裝載位置之間旋轉(zhuǎn)。這樣一來，一旦機(jī)器人碼垛完一堆，就會(huì)自動(dòng)開始在單元中的另一個(gè)托盤上進(jìn)行碼垛。

已投入使用的M-410iC/185有效地將碼垛速度提高到600袋/小時(shí)，使公司能將過去每周工作天數(shù)從6天減少到現(xiàn)在的5天，同時(shí)將員工安排到不需要過多體力的工作崗位。另外，Chris指出，現(xiàn)在包裝袋能更加齊整地堆放在托盤上，使得倉庫存儲(chǔ)更安全，也更容易裝進(jìn)集裝箱。?