機(jī)器人有很多種，現(xiàn)在商業(yè)上應(yīng)用的機(jī)器人除了工業(yè)機(jī)器人之外還有其他的類(lèi)型，例如情感機(jī)器人、太空機(jī)器人、移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人等。

情感機(jī)器人的主要功能是和人進(jìn)行語(yǔ)音和視覺(jué)上的交流，是目前較為常見(jiàn)的一類(lèi)機(jī)器人。這樣的機(jī)器人一般都有較強(qiáng)的語(yǔ)言和視覺(jué)處理能力，但是運(yùn)動(dòng)能力比較差。為了快速開(kāi)發(fā)，情感機(jī)器人通常采用主流嵌入式芯片提供計(jì)算能力，例如ARM、Intel Atom處理器等等。對(duì)于情感機(jī)器人，還需要聯(lián)網(wǎng)功能，通過(guò)云計(jì)算模式提供語(yǔ)音交互、問(wèn)題回答等功能。

移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人這個(gè)名稱(chēng)可能大家聽(tīng)起來(lái)比較陌生，但是如果舉例大家就很清楚了，例如掃地機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、無(wú)人駕駛等，就是用于完成特定的服務(wù)功能的機(jī)器人。這類(lèi)機(jī)器人的特點(diǎn)是應(yīng)用場(chǎng)景復(fù)雜多變、運(yùn)動(dòng)能力強(qiáng)，需要具備自我定位導(dǎo)航能力和姿態(tài)控制能力。其背后使用的計(jì)算平臺(tái)和移動(dòng)速度，以及應(yīng)用場(chǎng)景密切相關(guān)。對(duì)于移動(dòng)速度相對(duì)較慢的，硬件平臺(tái)使用嵌入式ARM芯片就可以滿(mǎn)足計(jì)算能力需求。移動(dòng)速度較快的，如無(wú)人機(jī)和無(wú)人駕駛領(lǐng)域，往往對(duì)環(huán)境感知處理能力要求也比較高，目前通?；?u>GPU提供算力支持。由于快速移動(dòng)機(jī)器人對(duì)計(jì)算能力需求較大，這一領(lǐng)域的一個(gè)趨勢(shì)是專(zhuān)用ASIC芯片。