在前不久結(jié)束的2017RoboCup機(jī)器人世界杯中國(guó)賽比賽中，一支首次參加比賽的年輕的隊(duì)伍——沈陽(yáng)城市學(xué)院，在清華大學(xué)、東南大學(xué)、華中科技大學(xué)等在內(nèi)的8支強(qiáng)隊(duì)對(duì)抗中脫穎而出，一舉奪魁，為了本屆賽事的最大黑馬。勝利之后，人們開(kāi)始探索這支戰(zhàn)隊(duì)背后的故事，它的背后究竟有怎樣的力量作為保障？

       時(shí)間回到2016年，沈陽(yáng)城市學(xué)院與沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，校企雙方共同組建新松綠島類(lèi)人足球機(jī)器人工程中心。當(dāng)時(shí)，新松總裁曲道奎就表示：“這是一張新的名片，對(duì)于中國(guó)機(jī)器人率先走在世界前面意義重大。”學(xué)院的設(shè)立還有一個(gè)重要的目的，探究人工智能技術(shù)在民用領(lǐng)域的推廣、科普和應(yīng)用。2017年，在確定合作開(kāi)發(fā)足球機(jī)器人項(xiàng)目后，新松中央研究院工程師李邦宇作為團(tuán)隊(duì)技術(shù)骨干加入到類(lèi)人足球機(jī)器人研發(fā)中。

類(lèi)人機(jī)器人看似簡(jiǎn)單，其背后是控制技術(shù)、視覺(jué)技術(shù)、定位技術(shù)和決策算法的融合。時(shí)間緊、任務(wù)急，在參照物有限的前提下，李邦宇選擇基于中央研究院現(xiàn)有人工智能技術(shù)，結(jié)合不到70CM高的機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，進(jìn)行優(yōu)化和整合。中央研究院作為新松新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)高地，內(nèi)設(shè)有這樣一間神秘實(shí)驗(yàn)室，它的代號(hào)是“S.AI”，又名新松人工智能研究室，主要負(fù)責(zé)人工智能相關(guān)尖端技術(shù)開(kāi)發(fā)和應(yīng)用。

人工智能，2017年度中國(guó)媒體十大流行語(yǔ)，一夜之間以勢(shì)不可擋的趨勢(shì)席卷了各行各業(yè)。在跨界融合的大PARTY下，形形色色的產(chǎn)品和服務(wù)都被打上人工智能的標(biāo)簽。那么，作為人工智能的最終演變形態(tài)，機(jī)器人與人工智能之間又有著怎樣的聯(lián)系？

新松平臺(tái)型服務(wù)機(jī)器人

在S.AI的調(diào)試車(chē)間里，我們似乎這兩者之間的結(jié)合所帶來(lái)的無(wú)限可能：

——請(qǐng)問(wèn)離婚后財(cái)產(chǎn)如何分割？

——現(xiàn)行《婚姻法》第17條到第19條明確了夫妻共同財(cái)產(chǎn)是在夫妻關(guān)系存續(xù)期間取得的財(cái)產(chǎn)……

“松語(yǔ)”

智能語(yǔ)音交互系統(tǒng)

“這是基于我們最新的松語(yǔ)系統(tǒng)研發(fā)的律師助手系統(tǒng)，它不僅可以極大的減輕人工工作強(qiáng)度，還可以根據(jù)客戶(hù)提問(wèn)主動(dòng)學(xué)習(xí)”研究室負(fù)責(zé)人王曉東介紹：“人性化的語(yǔ)音系統(tǒng)是人工智能技術(shù)的重要組成部分，我們?cè)诨芈曄?、語(yǔ)音打斷、端點(diǎn)檢測(cè)、多引擎混合等技術(shù)方面取得了大量創(chuàng)新和突破，這些技術(shù)可以讓未來(lái)的機(jī)器人更像人，更懂人。”

人臉識(shí)別、手勢(shì)&手型識(shí)別

人體跟隨系統(tǒng)

解決了語(yǔ)音問(wèn)題，機(jī)器人“眼睛”也面臨著升級(jí)改造，怎樣才能讓機(jī)器人像人一樣去看周?chē)沫h(huán)境和人呢？“我們主要通過(guò)人機(jī)交互系統(tǒng)中的視覺(jué)識(shí)別功能來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)”王曉東介紹：“通過(guò)人臉識(shí)別和大數(shù)據(jù)匹配，機(jī)器人可以像看見(jiàn)一個(gè)老朋友一樣一眼認(rèn)出你，和你打招呼。而如果你和他招手，它甚至還可以向你走過(guò)來(lái)，這是機(jī)器人的手勢(shì)和手型識(shí)別系統(tǒng)。當(dāng)你想讓機(jī)器人和你一起走時(shí)，它也可以像一只小狗一樣跟在你的身后，這里又用到了它的人體跟隨系統(tǒng)。”

導(dǎo)航系統(tǒng)

絕不“越雷池半步”

接下來(lái)，就是機(jī)器人怎么走的問(wèn)題了。在實(shí)驗(yàn)室里，一只正在傳輸帶上奔跑的機(jī)器人“大狗”引起了我們的注意，“機(jī)器人主要通過(guò)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制，和一個(gè)人初到一個(gè)陌生環(huán)境中一樣，它需要通過(guò)傳感器掃描的方式來(lái)感知周?chē)?rdquo;，“而我們的機(jī)器人可以動(dòng)態(tài)的調(diào)整自己的離線(xiàn)地圖，規(guī)避障礙物和行動(dòng)中的人和物。機(jī)器人本身也很聽(tīng)話(huà)，你可以給它劃定運(yùn)行禁區(qū)，那我們的機(jī)器人絕對(duì)不會(huì)“越雷池半步”。 王曉東笑著說(shuō)道。

新松迎賓展示機(jī)器人

有了強(qiáng)大的技術(shù)作為后盾，李邦宇率領(lǐng)的工程師團(tuán)隊(duì)僅用不到一個(gè)月時(shí)間便完成了機(jī)器人原型機(jī)的組裝，而正是他們?cè)O(shè)計(jì)的這臺(tái)5號(hào)機(jī)器人，踢進(jìn)了沈陽(yáng)城市學(xué)院2017RoboCup機(jī)器人世界杯大賽中全部5個(gè)進(jìn)球中的3個(gè)，確保了團(tuán)隊(duì)的最后勝利。

“如果說(shuō)人工智能是一項(xiàng)抽象的技術(shù)和概念，那么機(jī)器人就是將這項(xiàng)技術(shù)實(shí)體化和實(shí)用化。”總裁曲道奎說(shuō)道：“機(jī)器人本身就是一個(gè)大的平臺(tái)，集成了云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等各種尖端科技，而正是因?yàn)檫@些技術(shù)的不斷發(fā)展和融合，讓機(jī)器人本身產(chǎn)生了質(zhì)變，成為了智能時(shí)代的頭號(hào)玩家”。