摘要：隨著工業(yè)自動(dòng)化的高速發(fā)展，各種機(jī)器人在生產(chǎn)過程中的作用越來越大，大量的成熟的機(jī)器人技術(shù)取代了過去的人工操作，成為生產(chǎn)過程中重要的生產(chǎn)手段。然而，在一些高端行業(yè)，客戶對精度的要求越來越高，在追求精度的同時(shí)，也非常關(guān)心價(jià)格。早期精度解決方案中，往往選擇了價(jià)格比較昂貴的光柵，現(xiàn)在，越來越多的客戶選擇了更經(jīng)濟(jì)的磁性測量解決方案。

通常人們認(rèn)為，在高端精度機(jī)器人使用上，光柵尺相比磁柵有著更大的優(yōu)勢，但是，隨著磁性技術(shù)的發(fā)展，磁柵有很多性能是有了突破性的發(fā)展，精度越來越接近甚至超過了光柵，另外在一些環(huán)境比較惡劣的工作環(huán)境中，磁柵的抗污染能力是非常強(qiáng)的，這在工業(yè)環(huán)境中有著絕對的優(yōu)勢！

眾所周知，想制造出更精密的零件，必須要有更精密的機(jī)器人，高精度機(jī)器人正成為航空航天制造領(lǐng)域的新寵，它們的身影出現(xiàn)在多種工藝流程中?？芍貜?fù)的機(jī)器人加工路徑和工具運(yùn)用方式可節(jié)約關(guān)鍵材料的成本。另一個(gè)好處是，機(jī)器人加工過程的固有重復(fù)性有助于提高可預(yù)測性和工藝參數(shù)的控制水平，這有利于更輕松識別和優(yōu)化影響工件質(zhì)量的工藝參數(shù)。此外，機(jī)器人能夠以極高的速度執(zhí)行復(fù)雜或重復(fù)的加工過程。

近年來，制造商要求那些需頻繁維護(hù)和更換的高磨損零件實(shí)現(xiàn)無縫替換；如果加工或裝配的替換零件完全合乎所需精度等規(guī)格，就能免除進(jìn)一步的調(diào)整。降低緊固件公差可提高裝配精度，也有利于減小緊固件的體積和重量，降低整體重量。提高制造過程中的機(jī)器人精度可確保零件更換過程更為順暢，不中斷生產(chǎn)過程，提高精度，獲得更高的成本效益。

幫助實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高精度的一個(gè)重要因素，便是Bogen磁柵作為附加編碼器的運(yùn)用。它將全向重復(fù)精度控制在非常高的水平，并借助激光跟蹤儀進(jìn)行驗(yàn)證，同時(shí)利用所有軸的移動(dòng)實(shí)現(xiàn)組合效應(yīng)。直接連接到控制器的Bogen磁柵被安裝在各軸傳動(dòng)系的輸出側(cè)，以測量和控制每個(gè)軸的真實(shí)位置。這樣，機(jī)器人便可以精確控制位置。彎曲是機(jī)器人的機(jī)械部件遇到的典型問題，利用Bogen磁柵的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)器人在補(bǔ)償之后，能夠修正這類彎曲，減少加工過程中由外力造成的機(jī)器人偏轉(zhuǎn)。提高加工的精度！

Bogen擁有增量式、絕對式的磁柵。因其是磁性技術(shù)，所以其具有極強(qiáng)的抗污能力，能適應(yīng)非常惡劣的環(huán)境，超凡的技術(shù)指標(biāo)更是位置反饋領(lǐng)域的一大新突破。

同時(shí)，由于是在機(jī)器人內(nèi)部使用，所以對編碼器的尺寸也非常嚴(yán)格，更小的尺寸將帶來更適用于機(jī)器人的關(guān)節(jié)臂，Bogen的AKS系列編碼器，就做到了這點(diǎn)，超小尺寸的編碼器受到了機(jī)器人行業(yè)的青睞！同時(shí)，Bogen也有非常高自由度的定制方案，支持客戶按需定制，解決不同環(huán)境下的苛刻要求！

從Bogen在中國最大的代理商——廣州正高信息科技有限公司處了解到，現(xiàn)在已經(jīng)越來越多的機(jī)器人公司與之合作或者探討磁柵的使用，正如該司總經(jīng)理說的“磁性測量技術(shù)必將替代很大一部分光學(xué)測量方案，因?yàn)樵谛阅苣軌驖M足要求的前提下，磁柵有很強(qiáng)的穩(wěn)定性，能做到十年不退磁，同時(shí)價(jià)格相比光學(xué)測量方案要經(jīng)濟(jì)得多。