6月27日凌晨，阿根廷隊與尼日利亞隊的比賽太刺激，以至于馬拉多納老先生賽后興奮得暈倒，被送進(jìn)醫(yī)院。

這兩天，我在浙江大學(xué)，也聽到一個和阿根廷隊經(jīng)歷相似的故事——在歷經(jīng)被初出茅廬的對手逼平、被老牌勁旅碾壓等種種困境后，浙大ZJUNlict隊在機(jī)器人領(lǐng)域的世界杯“Robocup2018”中，成功突圍。

不過，我們比老馬和梅西先生都還要激動，因?yàn)樵诩幽么竺商乩麪枙r間2018年6月21日，浙大ZJUNlict隊獲得了Robocup2018機(jī)器人足球賽小型組的世界冠軍。

 

浙大奪冠團(tuán)隊和第二名卡耐基梅隆團(tuán)隊合影

中國，足球，世界冠軍，簡直不可思議。

出師不利，被罰了七八張黃牌

先來看看Robocup2018的比賽規(guī)則。

球場是12米&TImes;9米R 綠茵場，上下半場各5分鐘，用球是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的高爾夫球。

雙方的機(jī)器人球員各8名，每位球員大約15厘米高，3千克重，圓柱形身材，腿由4個全向輪組成。

賽場上有8臺全景攝像機(jī)，采集機(jī)器人和球的實(shí)時信息數(shù)據(jù)，傳輸?shù)絽①愱犖挥趫鐾獾挠嬎銠C(jī)。計算機(jī)發(fā)出的命令，通過無線技術(shù)發(fā)送給每一個機(jī)器人球員，它們接收并隨即采取相應(yīng)行動——或攔截、或傳球、或射門等。從采集到反應(yīng)，整個過程耗時僅16毫秒。

小組賽第一場，久經(jīng)沙場的浙大ZJUNlict隊遇到的是首次參戰(zhàn)的新對手，美國馬薩諸塞大學(xué)隊（UMASS）。出師不利，小組賽打了個0:0，大家都沒想到。

機(jī)械系大三的陳澤希解釋說，今年中國的“國腳”一秒鐘能跑3到4米。這樣的速度，雙方隊員很容易因?yàn)榕芩偬於l(fā)生沖撞。

而比賽首次啟用機(jī)器全自動裁判。這位人工智能的裁判非常謹(jǐn)慎，像意大利著名的鐵面裁判科里納先生。這位“科里納”只要一發(fā)現(xiàn)雙方機(jī)器人碰到一起了，立刻判黃牌，罰下一個機(jī)器人，三張黃牌，罰點(diǎn)球。

這場比賽，浙大ZJUNlict隊被罰了七八張黃牌，好在機(jī)器人足球賽的規(guī)則是隊員被罰下2分鐘之后可以重新上場。

遇老對手頻頻被搶球，惜敗

好在小組賽后面幾場浙大隊發(fā)揮正常，以3勝1平小組第一的成績出線。

可是輕松的心情沒有維持太久。

淘汰賽第一場，他們就遇到老牌強(qiáng)隊卡耐基梅隆大學(xué)的CMμs隊?？突仿〈髮W(xué)的計算機(jī)相關(guān)專業(yè)，在全世界排名領(lǐng)先。他們這支足球隊也特別自信，多年來，機(jī)器人的硬件沒有更換過，只作程序上的改動。

這兩支隊伍也是老對手，勢均力敵。但是這場球，浙大一直被壓著打。最明顯的問題就是對方機(jī)器人撲上來搶球的能力特別強(qiáng)。

機(jī)器人怎么搶球？控制科學(xué)與工程學(xué)院黃哲遠(yuǎn)拿起一個機(jī)器人展示，在它們的前胸部位，有一些硬件設(shè)計，用于幫助它們完成踢球、鏟球、搶球等動作。而搶球，就是把對方球員身上的足球吸過來。

比如，一旦我方球員控球，對方球員就會圍攻過來，通常兩名夾攻：一個卡住對手，另一個兇狠地過來把球吸走。

結(jié)果，浙大隊1:2惜敗。

憋大招控球開掛，奪冠

淘汰賽輸?shù)粢痪趾?，浙大ZJUNlict隊進(jìn)入敗隊組。想要突圍，要多打好幾場比賽。機(jī)器人也會累嗎？會，硬件也會有損耗。

不過，今年浙大隊的機(jī)器人體格非常強(qiáng)壯，8個首發(fā)機(jī)器人基本沒有出現(xiàn)嚴(yán)重“傷病”。

同時，他們還憋著一個大招——

出征前，陳澤希對今年的機(jī)器人球員作了機(jī)械改進(jìn)。他設(shè)計了一個螺紋橡膠管，用于幫助機(jī)器人實(shí)現(xiàn)強(qiáng)大的控球能力。而配合這個硬件改進(jìn)的軟件系統(tǒng)，終于在比賽的最后一天，做出來了！

決賽，浙大ZJUNlict隊再次與CMμs隊狹路相逢。雙方狀態(tài)都非常好。但是此刻浙大ZJUNlict隊開掛了呀。

控球能力加強(qiáng)后，浙大隊的球很難被阻斷，此時對方一下子上來3個機(jī)器人圍攻。拿不到球，再上來一個。面對四方夾擊，優(yōu)秀的前鋒獨(dú)立面對考驗(yàn)。它帶著球一個風(fēng)馳電掣般地轉(zhuǎn)身，成功殺出一條血路，一路飛跑到禁區(qū)，“咚！”球進(jìn)了！

憑借超強(qiáng)的控球力，浙大隊攻入兩球，同時罰中兩個點(diǎn)球。

CMμs隊的機(jī)器人有點(diǎn)慌了。在浙大隊門將假動作的迷惑中，喪失唯一一次點(diǎn)球機(jī)會，一腳把球踢到浙大隊門將的臉上。最終0:4輸給浙大。

浙大ZJUNlict隊奪冠！這也是繼2014年蟬聯(lián)這一領(lǐng)域世界冠軍后，浙江大學(xué)第三次奪冠。恭喜這支中國足球隊！