6月29日至7月1日，雷鋒網(wǎng)2018全球人工智能與機(jī)器人峰會（CCF-GAIR）在深圳舉行，峰會共設(shè)置了1個主會場和包括仿生機(jī)器人、機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用、計(jì)算機(jī)視覺、智能安全等在內(nèi)的11個專場，主辦方表示本屆峰會旨在給參會者從產(chǎn)學(xué)研多個維度，呈現(xiàn)出更富前瞻性與落地性相結(jié)合的會議內(nèi)容與現(xiàn)場體驗(yàn)。

上海高仙機(jī)器人于6月30日下午參加了機(jī)器人應(yīng)用專場并發(fā)表演講，闡述高仙如何基于深厚的機(jī)器人全場景移動技術(shù)實(shí)現(xiàn)了市場應(yīng)用的商業(yè)閉環(huán)。成立于2013年的高仙是全球最早從事自主移動技術(shù)研發(fā)與應(yīng)用探索的機(jī)器人公司之一，目前已完成A千萬級美元融資。
 

全場景移動機(jī)器人技術(shù)是什么？

高仙創(chuàng)始人兼CEO程昊天在演講中談到，2018年是服務(wù)機(jī)器人爆發(fā)元年，目前階段，技術(shù)依然是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵因素，在自主移動、計(jì)算機(jī)視覺、自然語言理解這三大機(jī)器人核心技術(shù)中，自主移動作為其中發(fā)展最成熟的一項(xiàng)底層技術(shù)，已在機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)?；逃?。

機(jī)器人自主移動技術(shù)包含四大關(guān)鍵領(lǐng)域：SLAM定位與建圖、環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和運(yùn)動控制，這一技術(shù)體系目前已被廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人和低速自動駕駛領(lǐng)域。根據(jù)技術(shù)分支和應(yīng)用場景，機(jī)器人自主移動可被歸類為低速X室內(nèi)、低速X室外、高速X室外這三個主要象限，其中，家用掃地機(jī)器人就是典型的低速X室內(nèi)應(yīng)用場景，也是目前自主移動技術(shù)難度偏低而應(yīng)用最成熟的領(lǐng)域;其次是低速X室外場景，大中型商用清潔機(jī)器人、物流配送自動駕駛設(shè)備等都是這一場景下應(yīng)用的產(chǎn)品，其關(guān)鍵技術(shù)障礙也已克服，基本能滿足市場需求;最后是自動駕駛汽車這一高速X室外應(yīng)用場景，相比之下，該領(lǐng)域技術(shù)難度最高、商用化程度也最低。

在機(jī)器人自主移動技術(shù)領(lǐng)域，高仙分享了其深度融合場景的技術(shù)研發(fā)思路和現(xiàn)狀，充分展示了自身在這一核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累。

• 50+機(jī)型、1萬+終端，筑造兼具廣度和深度的感知力

過去5年，高仙機(jī)器人在多個行業(yè)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；逃?mdash;—自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)在國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)達(dá)到了60%的市占率，商用清潔機(jī)器人預(yù)計(jì)2018年可實(shí)現(xiàn)4000萬銷售收入。目前，高仙全場景移動機(jī)器人技術(shù)總共積累了超過50種機(jī)型、1萬個終端機(jī)器人產(chǎn)品在5千多個行業(yè)案例中的部署，在這些一線環(huán)境中，高仙全場景自主移動技術(shù)基于業(yè)界最豐富的數(shù)據(jù)源實(shí)現(xiàn)了深度理解場景的感知能力，僅在清潔領(lǐng)域，高仙機(jī)器人就可針對垃圾、停車樁等20余種行業(yè)特殊場景進(jìn)行精準(zhǔn)感知識別。

同時，高仙全場景移動機(jī)器人產(chǎn)品還融合了超過20多款主流傳感器，實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)、室外跨場景的無障礙應(yīng)用和精準(zhǔn)環(huán)境感知。

• 革新性SLAM2.0，重新定義行業(yè)技術(shù)水準(zhǔn)

SLAM定位與導(dǎo)航是機(jī)器人自主移動技術(shù)的基礎(chǔ)，上一代SLAM技術(shù)主要依賴視覺或激光雷達(dá)單一傳感器，在技術(shù)性能和成本上存在瓶頸，因而應(yīng)用場景一直受到局限。

采用多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)架構(gòu)的高仙SLAM2.0首先可實(shí)現(xiàn)100萬平米的室內(nèi)+室外建圖能力，超過業(yè)界平均水平20倍。基于動態(tài)任務(wù)更新機(jī)制，更可為用戶帶來云端實(shí)時更新、優(yōu)化地圖的便捷應(yīng)用，幫助用戶在線、離線同步構(gòu)建地圖。

• 為復(fù)雜場景而生的導(dǎo)航與運(yùn)動控制

通過四維路徑規(guī)劃算法等自研技術(shù)，高仙機(jī)器人能夠高效、精確地對復(fù)雜場景進(jìn)行路徑規(guī)劃，同時考慮環(huán)境、方向和多種機(jī)器人運(yùn)動模型，實(shí)現(xiàn)在室內(nèi)外各類場景下的實(shí)時路徑規(guī)劃，并開展交互式避障和迎賓跟隨應(yīng)用，讓機(jī)器人在多元化的商用場景中更加運(yùn)用自如、人機(jī)和諧。

瞄準(zhǔn)技術(shù)轉(zhuǎn)化商業(yè)的突破點(diǎn)：行業(yè)機(jī)器人解決方案

作為擁有機(jī)器人底層核心技術(shù)的上游企業(yè)，高仙的技術(shù)戰(zhàn)略首先就充分考慮了下游合作伙伴的需求，從傳感器數(shù)據(jù)到算法再到上層應(yīng)用設(shè)計(jì)了完整的技術(shù)開放架構(gòu)，基于領(lǐng)先的全場景移動技術(shù)為合作伙伴的二次開發(fā)提供了高水平起點(diǎn)以及持續(xù)迭代產(chǎn)品的堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

• 3個月成就合作伙伴的機(jī)器人之夢

在終端市場，除了商用清潔這一細(xì)分領(lǐng)域，高仙在物流配送等其它垂直領(lǐng)域采用了行業(yè)解決方案的產(chǎn)品合作模式。以樓宇配送機(jī)器人為例，高仙向合作伙伴提供包含自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)、公版加工圖紙、BOM清單、上層App以及后臺數(shù)據(jù)庫在內(nèi)的一整套低成本行業(yè)機(jī)器人解決方案，合作伙伴即使沒有任何機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)，也可以在3個月內(nèi)量產(chǎn)自己的機(jī)器人產(chǎn)品。

• 實(shí)際案例落地，合作伙伴認(rèn)可

目前，高仙與安澤智能等有整機(jī)產(chǎn)品訴求的公司開展合作，已正式推出了樓宇配送服務(wù)機(jī)器人等基于解決方案而共同打造的產(chǎn)品，并由這些合作企業(yè)面向酒店、公安等自身有資源積累的細(xì)分市場開展推廣銷售工作，落地實(shí)際案例。

合作伙伴對高仙行業(yè)機(jī)器人解決方案的開放式產(chǎn)品架構(gòu)表示了極大地認(rèn)可，因?yàn)闄C(jī)器人是屬于技術(shù)門檻較高的行業(yè)，而高仙過去5年已經(jīng)完成了機(jī)器人相關(guān)核心技術(shù)的完整積累，機(jī)器人解決方案的產(chǎn)品合作模式至少將幫助他們省去每年2千萬的基礎(chǔ)研發(fā)費(fèi)用，從而能把有限的資源投入在自己更擅長的領(lǐng)域——終端市場及渠道推廣、二次產(chǎn)品開發(fā)集成，并形成底層技術(shù)型機(jī)器人企業(yè)與傳統(tǒng)市場資源型企業(yè)強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合、快速推進(jìn)市場的態(tài)勢，真正起到加快機(jī)器人商用化的步伐，讓機(jī)器人和人工智能的時代浪潮早日到來。