機器人進入醫(yī)療領域早已不是新聞，進入手術室也早有先例，可是機器人也拿起了手術刀，這可有點驚悚了，許多網友文這不是拿人類的生命開玩笑吧！要是出了啥事，后悔就莫及了。手術室已經悄悄進了機器人，它拿起手術刀比人類還利落，你敢用嗎？

　　手術室早就有了機器人的一席之地，比如已經應用在醫(yī)院中數年之久的機器人輔助手術系統，在那些精細手術中，外科醫(yī)生可以一邊看著屏幕上放大的畫面，一邊控制機器人的器械和三維高清內窺鏡。

　　最近，美國一個研究團隊公布最新的研究成果，證明機器人切割人體組織的時候，比外科醫(yī)生更精確。

　　這個機器人名叫智能軟組織自主機器人（Smart TIssue Autonomous Robot，STAR），由 Azad Shademan 帶領團隊研發(fā)。在美國舉行的智能機器人與系統國際學術會議（IROS 2017）上，STAR 的發(fā)明者們展示了最近的實驗成果：相比起專業(yè)的外科醫(yī)生，機器人也能夠更精確地切開組織，對周圍的組織損傷也更小。

　　在這個實驗中，研究人員用了三種組織：皮膚、脂肪和肌肉，不過，這都是在肉鋪中買來的豬肉。切開組織的難度，下廚切過肉的人大概都能夠體會。

　　在實施切割任務時，STAR 會跟隨預先劃定的切割路徑，同時不斷調整切割角度，來適應組織切割時產生的各種阻力。

　　在對照實驗中，STAR 機器人和外科醫(yī)生都需要在軟組織上切出一條五厘米的直線。

　　對照實驗顯示，機器人比人類做得更精準

　　在實驗的最后階段，研究團隊讓 STAR 機器人模擬腫瘤切除手術，即從一塊豬脂肪上切除一塊黏土做的腫瘤，為了增加難度，“腫瘤”上還覆蓋了一片很薄的軟組織。再一次，STAR 機器人展示了切除的精確性。

　　研發(fā)團隊介紹，下一步還將訓練 STAR 模擬更復雜的腫瘤切除術，這需要將圖像追蹤的攝像頭升級，也需要設計更精確的手術路徑規(guī)劃軟件。

　　2016 年，STAR 就已經展示過它的縫合能力，研發(fā)人員利用這個系統，讓手術機器人在豬體內自主完成了腸吻合手術。當時，手術過程中有 40%的時間需要人進行微調，剩下的 60%則無需人工干預。

　　根據 LinkedIn 上顯示的公開信息，去年 STAR 那項研究成果的第一作者 Azad Shademan，現在已經加入做達芬奇機器人的那家公司，擔任手術機器人工程師。