給機(jī)器人戴上眼睛,實(shí)現(xiàn)真正的智慧物流
“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)”是物流產(chǎn)業(yè)最好的發(fā)展方向,利用立體倉(cāng)庫(kù)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)高層合理化,存取自動(dòng)化,操作簡(jiǎn)便化。自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)是實(shí)現(xiàn)智慧物流的基礎(chǔ),物流機(jī)器人在其中更是起到了巨大的作用。面對(duì)當(dāng)前物流機(jī)器人導(dǎo)航的行業(yè)瓶頸,有人提出選擇讓機(jī)器人“看見(jiàn)”自己要走的路。
五年前,電商巨頭亞馬遜以7.75億美元拿下了倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司Kiva,將“自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)”推上了風(fēng)口。隨著資本和資源的涌入,各種智能物流機(jī)器人迅速推出并投入使用,然而“智慧物流”的實(shí)現(xiàn),依然伴隨著諸多難題。
巧用深度視覺(jué)技術(shù) 機(jī)器人告別“摸索”前進(jìn)
如今,智能機(jī)器人在物流領(lǐng)域的應(yīng)用已不是新鮮事,高效率、低成本的優(yōu)勢(shì)使它們備受推崇。但少有人知道,這些“奮戰(zhàn)”在物流倉(cāng)儲(chǔ)第一線(xiàn)的機(jī)器人,其實(shí)大多都是“瞎子”。
“就像盲人靠盲道和盲杖前進(jìn),許多物流機(jī)器人是靠二維碼前進(jìn)。”目前的物流機(jī)器人,大多依靠識(shí)別固定在地面上的二維碼或坐標(biāo)進(jìn)行定位,通常沿固定路線(xiàn)移動(dòng)。
而這意味著,在倉(cāng)儲(chǔ)和物流過(guò)程中,一旦發(fā)生貨架位置偏移或貨物擺放位置不均等情況,只能沿著固定“盲道”移動(dòng)的機(jī)器人恐怕連去貨架的路都找不到,更不用說(shuō)從貨架取回正確的物品了。
面對(duì)多變的倉(cāng)儲(chǔ)環(huán)境,想要“盲人”機(jī)器人知道自己應(yīng)該去哪里、應(yīng)該把手伸到哪里、應(yīng)該拿什么東西,讓它們“看見(jiàn)”無(wú)疑是最好的解決方式。
“不需要前期施工及安置特殊標(biāo)記,通過(guò)深度視覺(jué)系統(tǒng),機(jī)器人就可以找到正確的路和應(yīng)該搬運(yùn)的貨物。”利用獨(dú)特的深度視覺(jué)技術(shù),藍(lán)芯科技通過(guò)賦予物流機(jī)器人“視覺(jué)”,徹底改變了它們“摸索”前進(jìn)的工作模式。
依靠深度視覺(jué)技術(shù),機(jī)器人可以對(duì)目標(biāo)物進(jìn)行精確的三位空間和姿態(tài)定位,從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人行動(dòng)路線(xiàn)的正確選擇,以及機(jī)械手對(duì)貨物的準(zhǔn)確抓取。
從貨物的排放、貨架的分布,到機(jī)器人的軌跡、機(jī)械臂的落點(diǎn),在整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)物流中,通過(guò)具備深度視覺(jué)的搬運(yùn)機(jī)器人和揀貨機(jī)器人的組合,真正意義上的無(wú)人倉(cāng)就可以成為現(xiàn)實(shí)。
物流機(jī)器人海內(nèi)外競(jìng)爭(zhēng) “土生土長(zhǎng)”更具優(yōu)勢(shì)面對(duì)未來(lái)巨大的市場(chǎng)空間,國(guó)外物流裝備企業(yè)對(duì)物流機(jī)器人的研發(fā)同樣從未松解。
據(jù)悉,F(xiàn)etch RoboTIcs、Adept等多家海外公司,同樣選擇了以賦予機(jī)器人“視覺(jué)”的方式,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)物流機(jī)器人的智能化。
以激光、深度相機(jī)為主的導(dǎo)航技術(shù),讓這些海外物流機(jī)器人完美地勝任了本國(guó)的物流工作。然而“來(lái)華務(wù)工”時(shí),它們卻顯得有些“水土不服”。
“我們可以為企業(yè)提供完備的服務(wù)和支持,并且價(jià)格只有海外設(shè)備的三分之一。”相較于海外物流機(jī)器人定價(jià)高、服務(wù)支持不足以及本土化的差異,“土生土長(zhǎng)”的物流機(jī)器人則占據(jù)“先天”的優(yōu)勢(shì)。
除了提供智能物流機(jī)器人給客戶(hù),還要對(duì)設(shè)備的使用進(jìn)行全程監(jiān)控,并進(jìn)一步負(fù)責(zé)運(yùn)維。此外,對(duì)國(guó)情和企業(yè)的了解,也將助本土物流機(jī)器人一臂之力。與輸送線(xiàn)等大型物流設(shè)備相比,物流機(jī)器人的靈活性更高、更智能。而在電商倉(cāng)以外的領(lǐng)域,包括工廠、醫(yī)院、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所,物流機(jī)器人同樣擁有廣闊的市場(chǎng)。