時(shí)代發(fā)展了，社會(huì)進(jìn)步了，現(xiàn)在的市面上機(jī)器人的應(yīng)用如同浩瀚的大海，浪花仍然在一層一層的沖擊而來(lái)，但是真正達(dá)到較高智能化水平，能成功應(yīng)用在現(xiàn)實(shí)生活中的卻是很少。因?yàn)樗麄兌即嬖谥贁?shù)的不足，這些不足如同一個(gè)牢籠，如果不解決這些問(wèn)題，它將一直局限在這個(gè)牢籠里層。

　　百病纏身的服務(wù)機(jī)器人能否脫離牢籠？

　　相較于工業(yè)機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人在眾多應(yīng)用場(chǎng)景中與人類的互動(dòng)方式更多樣，面對(duì)的環(huán)境因素也就更為復(fù)雜，這也正是服務(wù)機(jī)器人需要擁有比工業(yè)機(jī)器人更高智能化水平的原因。服務(wù)機(jī)器人不僅要具備自主反應(yīng)能力，還要能夠根據(jù)獲取到的信息作出反饋。

　　盡管目前市面上的服務(wù)機(jī)器人浩如煙海，但是真正達(dá)到較高智能化水平，能成功應(yīng)用到現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的卻是少之又少。有部分已投入運(yùn)用的服務(wù)機(jī)器人，也因維護(hù)成本昂貴、體驗(yàn)不佳等原因被撤回。

　　服務(wù)機(jī)器人作為一種多技術(shù)融合的智能產(chǎn)物，由成千上萬(wàn)的零部件組合而成，要將這些部件組合在一起，并使其井然有序地運(yùn)行，顯然不是一項(xiàng)普通技術(shù)就能單獨(dú)完成的，這其中所需要的核心技術(shù)不僅多樣而且復(fù)雜。

　　據(jù)了解，其中最為關(guān)鍵的幾項(xiàng)技術(shù)包括人工智能技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)別與合成技術(shù)、語(yǔ)義解析及交互技術(shù)、導(dǎo)航及定位技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、調(diào)度管理技術(shù)、電機(jī)及舵機(jī)技術(shù)、多傳感技術(shù)、通信技術(shù)等。

　　而服務(wù)機(jī)器人身上的諸多病癥也就是出現(xiàn)在這些關(guān)鍵技術(shù)上。如果解決不了這些問(wèn)題，服務(wù)機(jī)器人或許永遠(yuǎn)只能待在實(shí)驗(yàn)室里。舉例來(lái)說(shuō)，目前已經(jīng)確診但還未根治的病癥就有以下幾個(gè)：

　　語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)被限制

　　其中，人工智能技術(shù)發(fā)展較晚，至今尚未真正成熟。而且由于研發(fā)投入較大大、周期較長(zhǎng)，大多數(shù)企業(yè)不愿意在技術(shù)研究上多下功夫。除此之外，語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)也十分局限。要知道，服務(wù)機(jī)器人之所以能與人互動(dòng)，語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)起了至關(guān)重要的作用。而目前服務(wù)機(jī)器人的語(yǔ)音識(shí)別率卻是橫亙?cè)谇暗囊蛔笊健?/p>

　　目前市面上的語(yǔ)音識(shí)別率在97%左右，而通用模塊則更低。不了解智能語(yǔ)音應(yīng)用的人或許覺(jué)得這一概率已經(jīng)很高了，但對(duì)于服務(wù)機(jī)器人而言，這3%的誤差所帶來(lái)的問(wèn)題可能是致命的。

　　視覺(jué)系統(tǒng)存在技術(shù)缺陷

　　在語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)之外，視覺(jué)系統(tǒng)薄弱是服務(wù)機(jī)器人目前面臨的另一大技術(shù)難題。在酒店、機(jī)場(chǎng)、銀行等多個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景中可以看到，服務(wù)機(jī)器人的手臂部分形同虛設(shè)，因其無(wú)法對(duì)物體進(jìn)行識(shí)別，也就無(wú)法作出相應(yīng)的動(dòng)作。

　　而要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的辨識(shí)這一步，則需要靠機(jī)器視覺(jué)的幫助。激光雷達(dá)雖然可以對(duì)物體進(jìn)行掃描，識(shí)別特征，但是有局限性，專家稱：“目前激光雷達(dá)只能達(dá)到60角度的掃描，”因此，只能靠機(jī)器視覺(jué)去識(shí)別物體。不過(guò)機(jī)器視覺(jué)的發(fā)展與應(yīng)用還有很長(zhǎng)一段路要走。

　　就以上兩點(diǎn)來(lái)說(shuō)，便給服務(wù)機(jī)器人的推廣普及造成了極大的影響。說(shuō)話聽不懂、動(dòng)作不會(huì)做，所謂服務(wù)機(jī)器人的服務(wù)功能將會(huì)因此大打折扣。這也是為什么服務(wù)機(jī)器人到現(xiàn)在還沒(méi)有被公眾所熟知接受的原因之一。

　　不過(guò)專家認(rèn)為，隨著技術(shù)研發(fā)的進(jìn)一步突破，服務(wù)機(jī)器人在市場(chǎng)需求和人們消費(fèi)水平提升的雙重因素推動(dòng)下，市場(chǎng)與產(chǎn)業(yè)規(guī)模將得以迅速擴(kuò)大，將有望超過(guò)工業(yè)機(jī)器人，成為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前進(jìn)的新功能。

　　從目前市場(chǎng)現(xiàn)狀來(lái)看，盡管服務(wù)型機(jī)器人的社會(huì)需求潛力巨大，但是還處在產(chǎn)業(yè)化前期，服務(wù)機(jī)器人在各大技術(shù)成熟度上還有待完善，而尤其是面向家庭和個(gè)人的服務(wù)機(jī)器人，還面臨著信息安全、倫理道德等問(wèn)題，亟須相關(guān)法律法規(guī)的健全。因此，服務(wù)機(jī)器人還有較長(zhǎng)一段路要走。不過(guò)可以肯定的是，服務(wù)機(jī)器人“逃離”實(shí)驗(yàn)室只是時(shí)間問(wèn)題。