以色列發(fā)明會(huì)開車的機(jī)器人:配備有運(yùn)動(dòng)傳感器和復(fù)雜算法
Uber、谷歌、蘋果、通用、福特、特斯拉……當(dāng)這些高科技企業(yè)和車廠都在斥巨資,研發(fā)如何讓汽車自己開動(dòng)的智能駕駛技術(shù)的時(shí)候,以色列研究人員則另辟蹊徑,發(fā)明出一款據(jù)說(shuō)什么車都能駕馭的機(jī)器人司機(jī)。最關(guān)鍵的是,相較于昂貴的自動(dòng)駕駛汽車,這位“司機(jī)”又輕便又便宜,你會(huì)心動(dòng)嗎?
這款名為IVO的機(jī)器人,是以色列研發(fā)者開發(fā)的一款會(huì)開車的機(jī)器人。資料圖
高科技廠商的方案,多是車上安裝激光雷達(dá)、攝像機(jī)以識(shí)別四周物體,通過(guò)行車電腦對(duì)車輛發(fā)出指令。但司機(jī)還是坐在駕駛席上,作為行車安全的最后一段屏障。而這款機(jī)器人司機(jī),則是一款可塞進(jìn)行李箱內(nèi)的便攜機(jī)器人原型,能取代人類司機(jī)坐進(jìn)駕駛席、操控車輛,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
IVO是一款便攜式機(jī)器人,折疊后可放進(jìn)手提箱內(nèi)。資料圖
總體來(lái)說(shuō),這款機(jī)器人外形簡(jiǎn)單,僅重15公斤,折疊后能放進(jìn)手提箱內(nèi);需要時(shí),可安裝在任何一款汽車的駕駛座上。機(jī)器人配備的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)名為“智能車輛駕駛系統(tǒng)”,能通過(guò)攝像頭、運(yùn)動(dòng)傳感器、器械裝置和一套復(fù)雜的計(jì)算機(jī)視覺算法觀測(cè)路況、躲開障礙物和行人、控制車速和方向。
IVO機(jī)器人包括簡(jiǎn)單的加速度傳感器和其他傳感器,可以安裝在任何類型的汽車上。資料圖
該機(jī)器人的發(fā)明者叫Oded Yechiel,這款被Yechiel稱為IVO的設(shè)備(Intelligent Vechiel Operator的縮寫,智能汽車操作員),配備少量攝像機(jī)、數(shù)個(gè)簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)傳感器來(lái)感知外界,并運(yùn)用外置機(jī)械設(shè)備踩剎車、油門并轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤。該系統(tǒng)通過(guò)高度復(fù)雜的計(jì)算機(jī)算法,來(lái)補(bǔ)償其相對(duì)簡(jiǎn)單的傳感器。
目前,IVO造價(jià)為1600美元,約合11043.4元人民幣,看上去仍是一個(gè)存在于實(shí)驗(yàn)室里的產(chǎn)品。對(duì)于價(jià)格,Yechiel估計(jì)量產(chǎn)時(shí)能降低,現(xiàn)在暫時(shí)沒有關(guān)于市場(chǎng)銷售價(jià)格的信息。作為對(duì)比,曾給特斯拉提供自動(dòng)輔助駕駛解決方案的Mobileye,它們賣給普通消費(fèi)者、裝在成品車輛上的版本售價(jià)大約是1000美元。價(jià)格比IVO低、給人的感覺更安全,因?yàn)樗禽o助設(shè)備,人還在駕駛席上。
IVO機(jī)器人測(cè)試視頻截圖,資料圖
目前,計(jì)他們已在以色列測(cè)試讓機(jī)器人在停車場(chǎng)駕駛高爾夫球車,目前正著手研究如何減輕機(jī)器人重量,計(jì)劃今年年底前完成Beta測(cè)試,然后尋求商業(yè)開發(fā)。
到目前為止,IVO在測(cè)試中的表現(xiàn)遜于GoogleWaymo、福特等公司的產(chǎn)品。Yechiel和團(tuán)隊(duì)成員正在改進(jìn)計(jì)算機(jī)視覺算法,旨在觀察普通道路和高速公路,以及光線劇烈變化的條件下,依舊能準(zhǔn)確地自動(dòng)識(shí)別障礙物、交通狀況和行人。Yechiel說(shuō),設(shè)計(jì)師預(yù)計(jì)在今年年底之前完成beta測(cè)試,之后他們將尋求更大的投資來(lái)進(jìn)行自動(dòng)駕駛機(jī)器人的市場(chǎng)開發(fā)。
目前的最大問(wèn)題是,把司機(jī)趕到副駕駛、開車完全只依靠機(jī)器人,市場(chǎng)能認(rèn)可么?這是任何一個(gè)車主都會(huì)要懷疑的事情。以及,Yechiel團(tuán)隊(duì)還需要對(duì)他們的機(jī)器人進(jìn)行更多測(cè)試,拿出大量、有效的數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)服市場(chǎng),它的許多競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手已經(jīng)記錄了數(shù)百萬(wàn)英里的駕駛記錄。