機(jī)器人產(chǎn)業(yè)日益發(fā)展，如今人們有多種方式操控機(jī)器人，比如給機(jī)器人編寫程序，或是利用觸摸屏，或是一個(gè)操縱桿。通過人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，機(jī)器人也能夠?qū)W會(huì)新的本領(lǐng)。

　　據(jù)美國科技新聞網(wǎng)報(bào)道，美國麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室以及波士頓大學(xué)的研究人員開發(fā)出了一種全新的操控機(jī)器人的技術(shù)：利用操控人員的大腦活動(dòng)。

　　研究人員開發(fā)了一個(gè)反饋系統(tǒng)，它一邊觀察機(jī)器人的各種動(dòng)作，一邊“閱讀”人類操作人員的腦部反應(yīng)。

　　如果機(jī)器人在某一個(gè)操作過程中出現(xiàn)了錯(cuò)誤，人類操作員將會(huì)做出腦部的反應(yīng)，反饋系統(tǒng)將會(huì)捕捉到這個(gè)信息，把控制信號(hào)發(fā)送給機(jī)器人，讓它立刻糾正錯(cuò)誤。

　　日前，上述兩個(gè)機(jī)構(gòu)的合作研究人員，通過公開發(fā)表的論文對(duì)外分享了這種全新的機(jī)器人控制技術(shù)。

　　為了讓操作人員和機(jī)器人之間實(shí)現(xiàn)類似“讀心術(shù)”的溝通，研究人員讓操作人員佩戴了一種所謂EEG的“帽子”，它能夠詳細(xì)捕捉腦部活動(dòng)的信息。這樣，機(jī)器人可以快速接收到來自操作人員的腦部活動(dòng)信息，并且改變目前的操作動(dòng)作。

　　據(jù)悉，上述的研究團(tuán)隊(duì)由麻省理工學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室主人丹尼爾·羅斯（Daniela Rus）以及波士頓大學(xué)的教授弗蘭克·古瑟（Frank Guenther）充當(dāng)領(lǐng)頭人。

　　研究人員發(fā)現(xiàn)，在機(jī)器人的操作過程出現(xiàn)錯(cuò)誤時(shí)，他們可以從操作人員的腦部中捕捉到一種信號(hào)，名為“錯(cuò)誤相關(guān)可能性信號(hào)”（ErrPs）。這是一種人類在看到錯(cuò)誤時(shí)自然發(fā)生的反應(yīng)，也會(huì)在大腦中發(fā)生微弱的信號(hào)，但是依然可以通過上述的“帽子”捕捉到。

　　反饋系統(tǒng)會(huì)對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行分析和歸類，并且提交給機(jī)器人系統(tǒng)，讓它們糾正錯(cuò)誤。

　　如果操作員腦部并未出現(xiàn)上述的信號(hào)，則機(jī)器人將會(huì)繼續(xù)目前的動(dòng)作和任務(wù)。

　　在相關(guān)的視頻介紹中，上述利用人類腦部信號(hào)操控機(jī)器人的技術(shù)，目前還只能應(yīng)用在一些比較簡(jiǎn)單的場(chǎng)景中。不過研究人員希望能夠繼續(xù)優(yōu)化反饋系統(tǒng)，能夠讓操作人員控制機(jī)器人更加復(fù)雜的作業(yè)。

　　據(jù)悉，這并不是研究人員第一次利用EEG相關(guān)的技術(shù)來控制機(jī)器人，不過過去進(jìn)行的研究中，人類操作員必須按照特定的方式進(jìn)行思考，以便能夠讓計(jì)算機(jī)識(shí)別。

　　上述研究領(lǐng)頭人羅斯在一份聲明中表示：“如果你觀察機(jī)器人，你所需要做的就是在內(nèi)心同意或者不同意機(jī)器人的動(dòng)作，操作人員沒有必要對(duì)自己進(jìn)行培訓(xùn)，以特定的方式思考，機(jī)器會(huì)適應(yīng)操作員，而不是相反的方式。”