淺談總線通信機(jī)制(通信基礎(chǔ)+串口+I2C)
總線的應(yīng)用非常廣泛,在計(jì)算機(jī)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)。
(1)按系統(tǒng)總線傳輸信息的方式可以分為以下三種:
1、數(shù)據(jù)總線
2、地址總線
3、控制總線
(2)按照總線的使用范圍又可以分為很多很多種:
比如串口通信,計(jì)算機(jī)外設(shè)通信,網(wǎng)絡(luò)通信等等。
(3)按數(shù)據(jù)傳送方式的方式可以分為以下兩種:
1、串行傳輸總線
2、并行傳輸總線
當(dāng)然還有其它的分類,非常非常的多,所以在學(xué)習(xí)的過(guò)程中,把握主體,其它的都是從一個(gè)概念中衍生出來(lái)的。
那什么是總線呢?總線就是連接多個(gè)部件的信息傳輸線,是各個(gè)器件共享的傳輸介質(zhì)。
其實(shí)不管是什么通信,本質(zhì)上其實(shí)只有串行和并行。
當(dāng)有很多個(gè)器件和連接到總線上時(shí)候,如果出現(xiàn)兩個(gè)或者兩個(gè)以上器件同時(shí)對(duì)總線發(fā)送信息的時(shí)候,這就勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,也就是到底誰(shuí)先誰(shuí)后的問(wèn)題,這樣會(huì)導(dǎo)致通信過(guò)程中信號(hào)與信號(hào)之間產(chǎn)生沖突,就比如說(shuō),追求一個(gè)女孩(總線),我(器件)也喜歡她,你(器件)也喜歡她,但按照常理,她只能選一個(gè)她喜歡的,信得過(guò)得男孩,談到合適的時(shí)候就結(jié)婚對(duì)吧?這個(gè)時(shí)候假設(shè)她已經(jīng)有喜歡的男孩了,那么她就有這個(gè)男孩相關(guān)的信息,這點(diǎn)類比成一個(gè)ID好吧,每個(gè)追求者都是一個(gè)ID,由總線去匹配這個(gè)ID,最后才能連接。所以正是考慮到這樣的原因,就有這么一個(gè)規(guī)定,在某一個(gè)時(shí)刻,只允許有一個(gè)器件向總線發(fā)送信息,而多個(gè)器件可以同時(shí)從總線上接收相同的信息,這就更好解釋了,就拿剛剛說(shuō)的男女關(guān)系,我(器件)和你(器件)都追求這個(gè)女孩(總線),而現(xiàn)在這個(gè)女孩(總線)選擇了我(器件),那么我(器件)和女孩(總線)之間就是戀愛關(guān)系(連接)了,當(dāng)你或者更多的男孩(一個(gè)器件或者多個(gè)器件)要去追求女孩(總線)的時(shí)候,她(總線)會(huì)毫不猶豫的告訴你(器件):我有男朋友了,請(qǐng)你們離我遠(yuǎn)點(diǎn)?。?!(總線發(fā)廣播,告訴所有的器件,所有的器件就可以同時(shí)從總線上接收信息)。當(dāng)然,他們也可以分手啊,這就不用我說(shuō)了吧,自己聯(lián)想,道理也是一樣的。純屬個(gè)人的理解,我覺(jué)得這樣適合我理解哈,如有說(shuō)得不對(duì)的地方,請(qǐng)多多指教。
總線實(shí)際上是由許多傳輸線或者通路組成的,每條線可以一位一位的傳輸,這些位可以在規(guī)定的時(shí)間里傳輸完成,也可以在一定的時(shí)間內(nèi),多位同時(shí)傳輸;這就是串行通信和并行通信。什么是串行?簡(jiǎn)單的理解吧,串行就是一條路,一次過(guò)一輛車或者過(guò)一個(gè)人。那什么又是并行?并行就是多條路,多輛車或者多個(gè)人同時(shí)過(guò)多條路,從效率上看,并行的效率肯定比串行高,這是肯定的,毫無(wú)疑問(wèn),有點(diǎn)常識(shí)的人都應(yīng)該知道;打個(gè)比方,你去坐地鐵,沒(méi)有位置的時(shí)候,你是喜歡跟別人一起擠著還是喜歡站得寬敞點(diǎn)舒服點(diǎn)?正常人肯定希望寬敞點(diǎn)舒服點(diǎn)啦,就這么個(gè)道理。那么,從成本上來(lái)講,比如設(shè)計(jì)同樣長(zhǎng)度的傳輸線,這個(gè)時(shí)候,并行傳輸肯定比串行傳輸?shù)某杀疽叩枚嗔?,比如修一條1000米的路成本貴一點(diǎn)還是修多條1000米的路成本貴一點(diǎn)?并行傳輸在這時(shí)候耗費(fèi)的資源遠(yuǎn)遠(yuǎn)比串行傳輸要多得多了,為什么?串行傳輸一條線(MCU用一個(gè)IO)就可以完成多個(gè)位的傳輸,只是耗費(fèi)的時(shí)間長(zhǎng)而已,這是劣勢(shì)。并行傳輸需要使用多條線(MCU使用多個(gè)IO)發(fā)送多個(gè)位,但節(jié)省了相應(yīng)的時(shí)間。所以一般情況下,并行通信適合近距離傳輸,通常小于30m,而串行通信比并行通信更適合遠(yuǎn)距離傳輸,可以從幾米到上千公里。
串行和并行通信的數(shù)據(jù)傳送速率都與距離成反比。在短距離內(nèi),并行通信傳輸效率比串行通信傳送的速率高很多,但隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路發(fā)展,數(shù)字電路組成的邏輯驅(qū)動(dòng)器件的價(jià)格相對(duì)來(lái)說(shuō)價(jià)格便宜,但通信線路的費(fèi)用越來(lái)越高,因此對(duì)遠(yuǎn)距離通信而言,采用串行通信的費(fèi)用遠(yuǎn)遠(yuǎn)要比采用并行通信的費(fèi)用要低得多。
從數(shù)據(jù)的傳輸方式角度來(lái)說(shuō)就是串行和并行這兩種,相信大家也理解了。那么從數(shù)據(jù)的通信方向來(lái)說(shuō),就會(huì)分單工,半雙工,全雙工。從概念上來(lái)說(shuō):
1、單工:在任何時(shí)刻都只能進(jìn)行一個(gè)方向的通訊,即一個(gè)固定為發(fā)送設(shè)備,另一個(gè)固定為接收設(shè)備。
2、半雙工: 兩個(gè)設(shè)備之間可以收發(fā)數(shù)據(jù),但不能在同一時(shí)刻進(jìn)行。
3、全雙工:在同一時(shí)刻,兩個(gè)設(shè)備之間可以同時(shí)收發(fā)數(shù)據(jù)。
概念一看對(duì)于不理解的人來(lái)說(shuō)就難以理解,只是了解,但實(shí)際是怎么樣的他可能不知道。那么舉個(gè)簡(jiǎn)單的例子得了,這樣大家很快就懂了。
就拿道路與交通來(lái)做個(gè)類比吧。
單工是什么?單工就類似一個(gè)只允許單方向運(yùn)行的車道,在任何時(shí)刻,只允許一輛車向同一個(gè)方向走,不允許逆行。
半雙工是什么?半雙工就類似一條道路,在有人過(guò)來(lái)的時(shí)候,你過(guò)不去,當(dāng)這個(gè)人過(guò)來(lái)了,你可以過(guò)去。
全雙工是什么?全雙工就類比成兩條車道,同一時(shí)間,兩方的車都可以走,互不干擾,互不影響。
這樣的例子夠形象吧,相信一看就懂了,不用解釋哈哈。
傳輸過(guò)程中,根據(jù)數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆绞讲煌?,可以分為同步和異步兩種。
(1)同步,從字面上來(lái)理解,就是同一個(gè)時(shí)間內(nèi)雙方都在同時(shí)做一件事情,比如去公園跳廣場(chǎng)舞吧,肯定有個(gè)領(lǐng)頭的對(duì)吧?然后就是跟著領(lǐng)頭一起跳舞的一群人了,他們跳舞是根據(jù)一個(gè)音樂(lè)來(lái)跳的,把握好音樂(lè)的節(jié)奏,比劃不同的動(dòng)作出來(lái),這樣遠(yuǎn)遠(yuǎn)一看過(guò)去,很壯觀對(duì)吧,這就需要音樂(lè)和人比劃的動(dòng)作進(jìn)行相互協(xié)調(diào),這樣才能同步。這在通信中,通常就相當(dāng)于時(shí)鐘線和數(shù)據(jù)線;也就是說(shuō),在時(shí)鐘線啟動(dòng)到結(jié)束,數(shù)據(jù)線都要跟著時(shí)鐘的頻率進(jìn)行傳輸。
(2)異步,相對(duì)于同步來(lái)說(shuō)了,異步雙方不需要共同的時(shí)鐘,也就是接收方不知道發(fā)送方什么時(shí)候發(fā)送,所以在發(fā)送的信息中就要有提示接收方開始接收的信息,如開始位,同時(shí)在結(jié)束時(shí)有停止位,在開始位和停止位之間就是數(shù)據(jù)了。
所以,從結(jié)果來(lái)看,同步傳輸?shù)男畔⒒径际侵苯油竭^(guò)來(lái)數(shù)據(jù),而異步因?yàn)榘鞣N各樣的開始位,停止位,甚至還有數(shù)據(jù)校驗(yàn)位等等,所以同步傳輸?shù)拿黠@效率要比異步要高得多得多。
在嵌入式領(lǐng)域中,使用串行異步通信的協(xié)議還是挺多的。比如我們接下來(lái)要說(shuō)到的串口,串口協(xié)議就是異步通信的協(xié)議。
那么,什么又是協(xié)議?把話挑明白點(diǎn)說(shuō),就是雙方約定好一定的規(guī)則來(lái)做,不然我們?nèi)マk理一些業(yè)務(wù)的時(shí)候,一般業(yè)務(wù)員都要你簽一個(gè)協(xié)議,那個(gè)協(xié)議就是約束你和業(yè)務(wù)本身的一個(gè)規(guī)則。當(dāng)然,在計(jì)算機(jī)通信中,也不例外的。
那串口通信又是怎么約定的呢?首先肯定得有電路連接圖對(duì)吧:
MCU要和PC機(jī)相連,中間多了一個(gè)MAX232芯片,它是用來(lái)干嘛的呢?其實(shí)就是用于電平轉(zhuǎn)換用的,就是以下電平做轉(zhuǎn)換,才能相互進(jìn)行通信。
通常,串口通信由一個(gè)起始位,多個(gè)數(shù)據(jù)位,一般是8位,或者8位以下,從一個(gè)字節(jié)的低位開始傳輸,傳輸完畢后傳輸停止位,這就是一個(gè)基本的串口協(xié)議,當(dāng)然這個(gè)協(xié)議中也可以安插一些空閑位,還有奇偶校驗(yàn)位。我們可以很形象的用一幅圖來(lái)表示:
那串口也不能隨便發(fā),假設(shè)我是主機(jī),我發(fā)得很快,從機(jī)卻接收得很慢,那會(huì)造成什么樣的影響?每秒傳輸多少數(shù)據(jù)?那么這里就出現(xiàn)了波特率這個(gè)概念。波特率是什么東西?簡(jiǎn)單的說(shuō),波特率就是每秒傳輸?shù)奈粩?shù),單位是fps/s
常用的波特率有115200、9600、4800等等。
比如,現(xiàn)在我使用波特率為115200,請(qǐng)問(wèn)1s鐘傳輸多少KB的數(shù)據(jù)?
答:115200 / 8bit / 1024 = 14KB
所以串口傳輸?shù)乃俣绕鋵?shí)是很慢很慢的,一秒鐘才14KB,真的很慢了。
光說(shuō)不練假把戲,沒(méi)有經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的東西不能就說(shuō)它一定是對(duì)的,即使是書本的知識(shí)。
[cpp] view plain copy
/**
* @brief ?÷oˉêy
* @param ?T
* @retval ?T
*/
int main(void)
{
int i ;
unsigned char ch = 'a' ;
USART_Config(); //配置串口 波特率:115200 8bit數(shù)據(jù) 0個(gè)校驗(yàn)位 1個(gè)停止位
while(1)
{
//發(fā)送一個(gè)字節(jié)
Usart_SendByte(DEBUG_USARTx,ch);
for(i = 0 ; i < 50000 ; i++) ;
}
}
下面我使用Saleae Logic 1,1,15來(lái)分析一幀串口協(xié)議,使用STM32開發(fā)板作為實(shí)驗(yàn),向PC發(fā)送一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù),然后用邏輯分析儀連上Rx口,即可得到以下數(shù)據(jù):
上面的圖片有一個(gè)地方寫錯(cuò)了,手抖打少了一個(gè)0,解析出來(lái)得,1000 0110.
我們只是截取了其中一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,由于這個(gè)程序是無(wú)線循環(huán),所以實(shí)際上從邏輯分析儀得到的結(jié)果是這樣的:
因此,我們來(lái)總結(jié)一下上面寫的內(nèi)容的關(guān)鍵部分。
數(shù)據(jù)通信的種類有:串行通信、并行通信。不管是什么類型的通信,再怎么復(fù)雜的,也是在這兩種上面衍生出來(lái)的。
數(shù)據(jù)通信的傳輸方向又有:?jiǎn)喂?、半雙工、全雙工。它們之間各有什么樣的特點(diǎn),我舉了車輛過(guò)道的實(shí)例,通俗易懂的跟大家講明白了。
數(shù)據(jù)通信的方式還可以分為:同步、異步。什么是同步?什么是異步?相信大家現(xiàn)在已經(jīng)有個(gè)概念了吧?同步就是根據(jù)一定的時(shí)鐘周期,做一定的事情,這里我舉了廣場(chǎng)舞的例子,那異步又是什么呢?異步就是隨時(shí)都可以,但怎么來(lái)區(qū)分開始,動(dòng)作和結(jié)束呢?這就需要一幀數(shù)據(jù)里面安插開始傳輸位、數(shù)據(jù)內(nèi)容、結(jié)束位以作區(qū)分,然后還需要一定的傳輸頻率,這樣才能將數(shù)據(jù)發(fā)送出去。
而串口協(xié)議又是什么東西呢?串口協(xié)議就是一種串行異步通信協(xié)議。有協(xié)議還不行,得有硬件接口嘛,具體是什么就不說(shuō)了。然后雙方都約定好,比如通信雙方都設(shè)置波特率115200,一次發(fā)8bit數(shù)據(jù),0個(gè)校驗(yàn)位,1個(gè)停止位。接下來(lái)就開始發(fā)數(shù)據(jù),這時(shí)候就按照協(xié)議的規(guī)范,發(fā)送端開始發(fā)送一個(gè)起始位,通常是0,然后開始傳輸8bit數(shù)據(jù),如果需要校驗(yàn),那么就傳輸校驗(yàn)位,最后再傳輸1bit的停止位,這樣一幀數(shù)據(jù)就發(fā)完了。
接下來(lái),我們來(lái)說(shuō)說(shuō)I2C協(xié)議,I2C協(xié)議是什么鬼?I2C是(Inter-Integrated Circuit)的英文縮寫,是Philips公司開發(fā)的一個(gè)通信協(xié)議,只有兩根線是用來(lái)通信的。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō),如下圖:
我先來(lái)說(shuō)下上面這幅圖具體是什么含義,然后接下來(lái)再來(lái)說(shuō)說(shuō)I2C是怎么操作數(shù)據(jù)的。I2C總線就是通過(guò)SDA總線(數(shù)據(jù))、SCL總線(時(shí)鐘)來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的,那為什么I2C總線上還要接兩個(gè)上拉電阻呢?根據(jù)I2C規(guī)格設(shè)計(jì)上手冊(cè)上了解到,由于I2C接口設(shè)計(jì)大多采用的是集電極開路或者是開漏輸出的接口,當(dāng)總線為空閑的時(shí)候,兩根線均為高電平,由于I2C的SDA和SCL都具有線與功能,什么是線與?線與就是有0為0,同1為1,這是數(shù)字電路邏輯相關(guān)的了。也就是說(shuō)只要有一個(gè)節(jié)點(diǎn)對(duì)總線(SCL或者SDA)發(fā)送了低電平,那么這整根線就會(huì)呈現(xiàn)為低電平,你想想,協(xié)議都說(shuō)了,空閑要高電平,你突然給它來(lái)個(gè)低電平,這不逗死人嘛?這還叫協(xié)議?這明顯就是亂搞嘛,是不是?所以既然是協(xié)議,那I2C就肯定會(huì)有約束條件嘛,這個(gè)上拉電阻的其中一個(gè)作用就在這里了,給硬件電路的IO口提供一個(gè)確定的電平信號(hào)。
說(shuō)到這里,可能有人要問(wèn)了,我是寫代碼的,硬件我不太熟悉或者根本就不懂?。克麄兛赡軙?huì)提出這樣的問(wèn)題:什么是集電極開路輸出?什么是開漏輸出?什么是上拉電阻?上拉電阻取值要取什么值,這個(gè)電阻取大取小對(duì)I2C通信的時(shí)候有什么影響,應(yīng)該取什么值最合適?既然有上拉電阻,那是不是有下拉電阻?為什么我看有些I2C的外設(shè)接在MCU的IO口里,也沒(méi)有看見接上拉電阻啊,那為什么通信也正常?
下面咱們就來(lái)說(shuō)說(shuō)這些問(wèn)題該怎么來(lái)解答,那什么問(wèn)題好解釋,我們先從硬件電路開始下手,一步一步的分析上面的這些問(wèn)題。
我們先來(lái)看一個(gè)簡(jiǎn)單的電路:
想象一下,如果現(xiàn)在把B點(diǎn)上面那一部分去掉了,變成下面這樣:
學(xué)習(xí)數(shù)字電路后我們知道,電路的輸出狀態(tài)有三種:
1、高電平 2、低電平 3、高阻態(tài)
如圖(5),這種無(wú)法確定電路狀態(tài)到底是高電平還是低電平,就是高阻態(tài)。
什么是高阻態(tài)?
答:電路分析時(shí)高阻態(tài)可做開路理解。你可以把它看作輸出(輸入)電阻非常大。它的極限狀態(tài)可以認(rèn)為懸空(開路)。也就是說(shuō)理論上高阻態(tài)不是懸空,它是對(duì)地或?qū)﹄娫措娮铇O大的狀態(tài)。而實(shí)際應(yīng)用上與引腳的懸空幾乎是一樣的。
所以,我們可以認(rèn)為,B點(diǎn)在開關(guān)斷開的時(shí)候,相當(dāng)于懸空引腳,沒(méi)有辦法確定它的狀態(tài),而一般情況下,為了給它確定一個(gè)電平,通常就會(huì)給IO口加一個(gè)上拉電阻,也就是圖(4)看到的情況,也就是當(dāng)按鍵沒(méi)按下的時(shí)候,B點(diǎn)為高電平,MCU讀取B點(diǎn)也為高電平。而當(dāng)按鍵按下的時(shí)候,則情況相反,這就是上拉電阻的其中一個(gè)作用------確定電路的狀態(tài)。那么下拉電阻也同樣是這么一個(gè)功能,該怎么分析,就不用我說(shuō)了,道理是一樣的。
那么,最前面我們?cè)诜治?/span>I2C為什么要接上拉電阻的問(wèn)題,其中一個(gè)原因是因?yàn)榧姌O開路輸出和漏極開路輸出,先來(lái)搞明白第一個(gè)問(wèn)題,什么是集電極開路輸出?
什么是集電極開路輸出?集電極是什么指的什么東西?
答:集電極是三極管的其中一個(gè)電極,這里我們形象的把它畫出來(lái):
那么怎么解決這么不能確定c點(diǎn)到底輸出多少的問(wèn)題呢?上拉電阻閃亮登場(chǎng)?。。。〈_定電路狀態(tài),這無(wú)疑就是個(gè)寶貝,關(guān)鍵時(shí)刻可以用到了,我們來(lái)看看怎么改變它。
由此可見,當(dāng)集電極開路的時(shí)候,比如就上面說(shuō)的,當(dāng)三極管處于截止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候。也就相當(dāng)于bc之間沒(méi)有形成通路的時(shí)候,那么c點(diǎn)的電平無(wú)法確定,也就是說(shuō),將一個(gè)無(wú)法確定電平的線路接在I2C總線的SDA和SCL上,當(dāng)I2C為空閑的時(shí)候,能保證SDA和SCL輸出高電平嗎?不能?那不能的話,假設(shè)輸出低電平,由于I2C總線的線與關(guān)系,那不就相當(dāng)于違背了I2C協(xié)議所說(shuō)的條件了嗎?所以這就是上拉電阻存在的必要性了。集電極開路也被稱為OC開路,OC,就是Open Collector的英文縮寫。
那么講到這里,有人可能就要問(wèn)了,那現(xiàn)在我輸入1時(shí),最終就要輸出1,不要反向,我現(xiàn)在輸入0的時(shí)候,我就要輸出0,不要被反向,那如何來(lái)實(shí)現(xiàn)呢?
很簡(jiǎn)單,我們接兩個(gè)反向器不就得了?來(lái)看看怎么接:
但通常在MCU中,不會(huì)這么接,但最終的效果是一樣的,原理還是有所區(qū)別。于是經(jīng)過(guò)改造就有了如圖(10)所示的電路,由兩只三極管共同控制,當(dāng)電平不同的時(shí)候,總有一只三極管是導(dǎo)通的,當(dāng)我把上拉電阻換成開關(guān)的時(shí)候,這個(gè)電路就稱為推挽輸出電路。
那么什么又是漏極輸出呢?漏極又是什么東西?漏極是場(chǎng)效應(yīng)管中的一個(gè)極:如圖(11)所示,場(chǎng)效應(yīng)晶體管(Field Effect Transistor縮寫(FET))簡(jiǎn)稱場(chǎng)效應(yīng)管。主要有兩種類型(junction FET—JFET)和金屬 - 氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)管(metal-oxide semiconductor FET,簡(jiǎn)稱MOS-FET)。由多數(shù)載流子參與導(dǎo)電,也稱為單極型晶體管。它屬于電壓控制型半導(dǎo)體器件。具有輸入電阻高(107~1015Ω)、噪聲小、功耗低、動(dòng)態(tài)范圍大、易于集成、沒(méi)有二次擊穿現(xiàn)象、安全工作區(qū)域?qū)挼葍?yōu)點(diǎn),現(xiàn)已成為雙極型晶體管和功率晶體管的強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)者。
場(chǎng)效應(yīng)管(FET)是利用控制輸入回路的電場(chǎng)效應(yīng)來(lái)控制輸出回路電流的一種半導(dǎo)體器件,并以此命名。
漏極開路(OD)輸出,跟集電極開路輸出是十分類似的。將上面的三極管換成場(chǎng)效應(yīng)管即可。這樣集電極就變成了漏極,OC就變成了OD,原理分析是一樣的。對(duì)于漏極開路(OD)來(lái)說(shuō),必須在漏極輸出端接上拉電阻,否則只能輸出低電平。
因此為什么I2C總線外要接兩個(gè)上拉電阻的原因就在于此。這時(shí)候疑問(wèn)就來(lái)了,為什么有些MCU不需要加上拉電阻也可以正常驅(qū)動(dòng)I2C總線呢?
答:有些MCU內(nèi)部帶了弱上拉電阻,這樣也可以與I2C總線實(shí)現(xiàn)線與的功能,這樣可以保證I2C在空閑的時(shí)候都為高電平。但考慮到驅(qū)動(dòng)能力的問(wèn)題,畢竟由芯片輸出的驅(qū)動(dòng)能力有限,所以在外部接上拉電阻可以增加驅(qū)動(dòng)能力。
至于電阻的大小取什么值,可以參考博客末尾的文章。
關(guān)于協(xié)議部分,常用的參考以下博客即可,寫得通俗易懂,也很好理解,以下這篇文章考慮的只是主-從模式,而多主機(jī)模式在這篇文章中并沒(méi)有涉及,建議還是看I2C官方的User Spec來(lái)了解,畢竟官方的是最標(biāo)準(zhǔn)的。
http://blog.csdn.net/w89436838/article/details/38660631
接下來(lái)看一個(gè)分析協(xié)議的實(shí)例:以下是使用LA邏輯分析儀從一個(gè)I2C接口的設(shè)備抓取的時(shí)序圖:
一網(wǎng)友寫的一個(gè)51單片機(jī)的程序,非常好理解,截取過(guò)來(lái):
本文參考文獻(xiàn):
1、I2C原理和上拉下拉電阻的介紹
https://wenku.baidu.com/view/64a4bc3431b765ce04081407.html
2、什么是高阻態(tài)
https://baike.baidu.com/item/%E9%AB%98%E9%98%BB%E6%80%81/7062370?fr=aladdin
3、集電極開路輸出、開漏輸出、推挽輸出
http://forum.eepw.com.cn/thread/242225/1
4、場(chǎng)效應(yīng)管
https://baike.baidu.com/item/%E5%9C%BA%E6%95%88%E5%BA%94%E7%AE%A1/151400?fr=aladdin
5、關(guān)于I2C上拉電阻取值的計(jì)算方法
http://blog.csdn.net/zyboy2000/article/details/5789005
6、I2C總線協(xié)議詳解:
http://blog.csdn.net/w89436838/article/details/38660631
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