前面我們學習了RTT的UART設備的使用，不得不說真的超級給力呀，不到100行秒殺任何MCU最原始的串口編程模式，不得不感嘆RTT發(fā)展如此強大，文章鏈接：

 RT-Thread UART設備驅動框架初體驗(中斷方式接收帶\r\n的數(shù)據(jù))

今天來點簡單的吧！RT-Thread PIN設備！學習一個新東西，我個人主張帶著需求去學習，而不是漫無目的的去學，有了需求驅動，并且是一個努力付出就可以擁有的成果，那么這還不容易嘛！

我們接下來將基于小熊派開發(fā)平臺進行實踐。

1、實踐需求

1.1 硬件配置

LED、兩個按鍵

1.2 軟件需求

當按下按鍵1，LED點亮，當按下按鍵2，LED熄滅

這個需求相當簡單，入門級別，通過這個案例，也讓我們重新認識到RTT開發(fā)的便捷性！先別扯淡，往下干就完了！我們將基于RT-Thread Studio來構建。

2、開始實踐

2.1、RT-Thread Studio工程創(chuàng)建與基礎配置

(1)創(chuàng)建RT-Thread項目

(2)配置項目

配置注意

需要添加項目名稱和項目的位置，這里我用的是自定義路徑，而不是默認的缺省位置。

RT-Thread選擇v4.0.2，這個版本包含基本的組件，而選擇nano的話則不包含。

廠商目前只支持ST，相信后面會支持更多。

基于芯片，可以選擇更多支持RTT的STM32芯片，由于我用的是小熊派，所以需要基于STM32L4系列，芯片是STM32L431RCTx。

控制臺串口，小熊派是UART1發(fā)送和接收分別是PA9和PA10，這里非常人性化，調(diào)試串口直接就可以在配置的時候預置了。

調(diào)試器選擇ST-Link，SWD方式下載。

2.2、代碼編寫

工程配置完成后，默認生成的是一個實現(xiàn)LED翻轉的例程，其實這個基礎例程就是使用了PIN設備，我們按照需求簡單修改一下，后續(xù)再進行分析。

2.2.1 打開原理圖，找LED和按鍵的管腳

2.2.2 根據(jù)需求編寫代碼

寫代碼之前有必要了解下需求范圍內(nèi)的PIN設備的使用流程：

• 第一、獲取引腳編號  GET_PIN(port, pin)

port：比如你要獲取GPIOA的第5個管腳，那么:
port = A
pin  = 5
代碼就這么寫：GET_PIN(A,5)
通常我們直接一個宏:
#define LED_PIN GET_PIN(A,5)

• 第二、設置引腳模式  void rt_pin_mode(rt_base_t pin, rt_base_t mode);

引腳編號就是通過GET_PIN獲取的，而工作模式在RTT的pin.h里定義，根據(jù)我們的需求進行選擇:

#define PIN_MODE_OUTPUT 0x00            /* 輸出 */
#define PIN_MODE_INPUT 0x01             /* 輸入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLUP 0x02      /* 上拉輸入 */
#define PIN_MODE_INPUT_PULLDOWN 0x03    /* 下拉輸入 */
#define PIN_MODE_OUTPUT_OD 0x04         /* 開漏輸出 */

• 第三、設置或讀取引腳電平

設置引腳電平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);
讀取引腳電平 int rt_pin_read(rt_base_t pin);

設置引腳電平 void rt_pin_write(rt_base_t pin, rt_base_t value);

讀取引腳電平 void rt_pin_read(rt_base_t pin);

了解了基本的使用后，我們可以開始根據(jù)需求編寫應用程序。

根據(jù)需求編寫應用程序

/*
 * Copyright (c) 2006-2019, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2019-09-09     RT-Thread    first version
 */

#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define LED0_PIN    GET_PIN(C, 13)
#define KEY0_PIN    GET_PIN(B, 2)
#define KEY1_PIN    GET_PIN(B, 3)

int main(void)
{
    /*配置LED管腳為輸出*/
    rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);
    /*配置按鍵0為上拉輸入*/
    rt_pin_mode(KEY0_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    /*配置按鍵1為上拉輸入*/
    rt_pin_mode(KEY1_PIN, PIN_MODE_INPUT_PULLUP);
    /*配置LED管腳默認輸出低電平*/
    rt_pin_write(LED0_PIN, 0);
    while (1)
    {
        /*讀取KEY0按鍵，如果為低電平則點亮LED燈*/
        if (rt_pin_read(KEY0_PIN) == PIN_LOW)
        {
            rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);
        }
        /*讀取KEY1按鍵，如果為低電平則熄滅LED燈*/
        if (rt_pin_read(KEY1_PIN) == PIN_LOW)
        {
            rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);
        }
    }
    return RT_EOK;
}

2.2.3 編譯程序

2.2.4 程序下載到小熊派，然后進行測試

測試通過！

PIN設備還支持配置其它模式，比如可編程控制中斷等，后續(xù)根據(jù)需求單獨列出來，相比stm32CubeMX+Keil MDK，RT-Thread Studio更具優(yōu)勢，節(jié)省很多配置的時間，讓開發(fā)者可以更專注于應用，后期我們將會更加深入的去分析實現(xiàn)過程，我們不但要知其然，而且要知其所以然，這才是我們的終極目的！

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