您認(rèn)為目前阻礙醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展的因素有哪些？邁步機(jī)器人又是如何應(yīng)對的？

醫(yī)療機(jī)器人普及推廣最需要解決的就是終端醫(yī)保支付問題，傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練可用醫(yī)保報(bào)銷，但康復(fù)機(jī)器人作為一個(gè)新生產(chǎn)品，暫不支持醫(yī)保支付功能；截至目前我國僅有幾個(gè)省在做醫(yī)保報(bào)銷試點(diǎn)。而醫(yī)保報(bào)銷系統(tǒng)又是一項(xiàng)復(fù)雜工程，需要政策推動。

其次是要解決產(chǎn)品的價(jià)格問題，目前的康復(fù)機(jī)器人單價(jià)過高，需要企業(yè)繼續(xù)通過技術(shù)手段降低成本。

第三是掌握核心技術(shù)。工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展困局眾所周知，醫(yī)療機(jī)器人也是一樣，尤其在運(yùn)動控制方面還需要提升，包括研發(fā)精細(xì)化的核心零部件，這是國內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)最重要的比拼。

目前我國有很多機(jī)器人企業(yè)的核心零部件嚴(yán)重依賴于國際供應(yīng)商，而國產(chǎn)零部件短期內(nèi)還達(dá)不到產(chǎn)品設(shè)計(jì)需求，沒有核心技術(shù)，我們也就失去了議價(jià)權(quán)。

如果要實(shí)現(xiàn)差異化，本土企業(yè)一定要掌握自己的核心技術(shù)。以邁步機(jī)器人為例，我們自主研發(fā)的柔性驅(qū)動器，可以很好地根據(jù)需求設(shè)計(jì)產(chǎn)品，不用受制于人；這也是邁步機(jī)器人的核心技術(shù)之一。

第四是產(chǎn)品的終端體驗(yàn)，即產(chǎn)品的可靠性和舒適度，只有良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，包括康復(fù)機(jī)器人在內(nèi)的醫(yī)療機(jī)器人才能被大眾所接受。

為了提升醫(yī)工結(jié)合，醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)需要不斷地加大臨床試驗(yàn)，與醫(yī)院建立產(chǎn)學(xué)研合作關(guān)系，在實(shí)踐中不斷將需求轉(zhuǎn)化到產(chǎn)品中來，從而提升人機(jī)交互的共融性。

邁步機(jī)器人自主研發(fā)柔性驅(qū)動器的目的也在于此，旨在提升舒適度、降低能耗，其柔性表現(xiàn)在：6自由度更能仿真人體步態(tài)，精準(zhǔn)控制力輸出，在康復(fù)訓(xùn)練中充分體現(xiàn)緩沖和彈性，讓康復(fù)訓(xùn)練無限接近于人體自主行走，給患者帶來更舒適的交互體驗(yàn)感。

另外，在傳感器、機(jī)械結(jié)構(gòu)、材料研發(fā)與選用、產(chǎn)品續(xù)航等方面也需要不斷完善。