無人駕駛，目前在各個國家都在積極發(fā)展中。在未來的不久，我們便能看到無人駕駛正式投入使用。那么，對于無人駕駛，大家了解多少呢?為增進大家對無人駕駛的了解，本文將對無人駕駛的技術組成，以及無人駕駛中的激光雷達予以解讀。如果你對無人駕駛具有興趣，不妨繼續(xù)往下閱讀哦。
一、無人駕駛技術組成
無人駕駛技術主要有以下幾種技術組成，各種技術一一介紹如下：
1、車道保持系統(tǒng)
公路行駛時，該系統(tǒng)能探測到左右兩根車道線，如果發(fā)生偏航時，車道保持系統(tǒng)會通過振動提示駕駛者，然后自動修正方向，輔助回正車輛使其一直保持在路中間行駛。
2.、ACC自適應巡航系統(tǒng)or激光測距系統(tǒng)
自適應巡航控制(ACC)是一個允許車輛巡航控制系統(tǒng)通過調整速度以適應交通狀況的汽車功能。
安裝在車輛前方的雷達用于檢測在本車前進道路上是否存在速度更慢的車輛。若存在速度更慢的車輛，ACC系統(tǒng)會降低車速并控制與前方車輛的間隙或時間間隙。若系統(tǒng)檢測到前方車輛并不在本車行駛道路上時將加快本車速度使之回到之前所設定的速度。此操作實現(xiàn)了在無司機干預下的自主減速或加速。ACC控制車速的主要方式是通過發(fā)動機油門控制和適當?shù)闹苿印?
3、夜視系統(tǒng)
夜視系統(tǒng)是一種源自軍事用途的汽車駕駛輔助系統(tǒng)。在這個輔助系統(tǒng)的幫助下，駕駛者在夜間或弱光線的駕駛過程中將獲得更高的預見能力，它能夠針對潛在危險向駕駛者提供更加全面準確的信息或發(fā)出早期警告
4、精確定位/導航系統(tǒng)
自動駕駛汽車依賴于非常精確的地圖來確定位置，因為只是用GPS技術會出現(xiàn)偏差。在自動汽車上路之前，工程師會駕車收集路況數(shù)據(jù)，因此，自動汽車能夠將實時的數(shù)據(jù)和記錄的數(shù)據(jù)進行比較，這有助于它將行人和路旁的物體分辨開來。
二、無人駕駛之激光雷達
無人駕駛汽車怎么實現(xiàn)自動駕駛呢?這背后一個關鍵技術就是LiDAR，即激光雷達傳感器,俗稱光達，它也被稱為無人駕駛汽車的眼睛。
激光雷達，英文全稱為LightDetectionAndRanging，簡稱LiDAR，即光探測與測量，是一種集激光、全球定位系統(tǒng)(GPS)和IMU(InertialMeasurementUnit，慣性測量裝置)三種技術于一身的系統(tǒng)，用于獲得數(shù)據(jù)并生成精確的DEM(數(shù)字高程模型)。這三種技術的結合，可以高度準確地定位激光束打在物體上的光斑，測距精度可達厘米級，激光雷達最大的優(yōu)勢就是“精準”和“快速、高效作業(yè)”。它是一種用于精確獲得三維位置信息的傳感器，其在機器中的作用相當于人類的眼睛，能夠確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質。
LiDAR通過測量激光信號的時間差、相位差確定距離，通過水平旋轉掃描或相控掃描測角度，并根據(jù)這兩個數(shù)據(jù)建立二維的極坐標系;再通過獲取不同俯仰角度的信號獲得第三維的高度信息。
高頻激光可在一秒內獲取大量(106-107數(shù)量級)的位置點信息(稱為點云)，并根據(jù)這些信息進行三維建模。除了獲得位置信息外，它還可通過激光信號的反射率初步區(qū)分不同材質。
三、激光雷達是自動駕駛的關鍵技術
Lidar大致分為機載和地面兩大類應用，其中機載激光雷達是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統(tǒng)，可以量測地面物體的三維坐標。早在上世紀七十年代，由美國航天局研發(fā)，LIDAR測繪技術空載激光掃瞄技術開始了發(fā)展，并且速度飛快，約在1995年開始商業(yè)化。
除了軍事領域的應用，激光雷達也迅速向民用市場擴展。其中，無人駕駛可以說是最熱門的一個應用。
將Lidar應用于自動駕駛，要追溯到美國的DARPA(美國國防高等研究計劃署)，它每年都會舉辦無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，在2007年的DARPA挑戰(zhàn)賽上，7支參賽隊伍中的6支都采用了Velodyne公司設計的Lidar，最終的第一二名就出自這六只參賽隊。這引起了準備研發(fā)無人駕駛車的谷歌的注意，之后谷歌組建了隊伍，據(jù)稱，最初的人員就來自這些參賽隊員。谷歌于2009年推出無人駕駛汽車項目，在其無人車原型中使用的就是Velodyne公司的Lida。而在近期，激光雷達在無人駕駛領域更是大放光彩。
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