機器人主要分為工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

服務機器人是除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的，為人類健康或設備良好狀態(tài)提供有幫助服務的一種機器人。國際機器人聯(lián)盟(IFR)根據(jù)服務機器人應用場景的不同，將服務機器人分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人。全球工業(yè)機器人市場規(guī)模持續(xù)增長。 金融危機以后，全球機器人行業(yè)發(fā)展迅速， 2012 年以來，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模擴大， 全球工業(yè)機器人銷量持續(xù)增加。

機器人(Robot)是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。歷史上最早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 機器人具有感知、決策、執(zhí)行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質(zhì)量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。

機器人主要分為工業(yè)機器人和服務機器人。工業(yè)機器人是面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。

服務機器人是除從事工業(yè)生產(chǎn)以外的，為人類健康或設備良好狀態(tài)提供有幫助服務的一種機器人。國際機器人聯(lián)盟(IFR)根據(jù)服務機器人應用場景的不同，將服務機器人分為專業(yè)領域服務機器人和個人/家庭服務機器人。全球工業(yè)機器人市場規(guī)模持續(xù)增長。 金融危機以后，全球機器人行業(yè)發(fā)展迅速， 2012 年以來，全球工業(yè)機器人市場規(guī)模擴大， 全球工業(yè)機器人銷量持續(xù)增加。

9月10日至13日，2021世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心召開。同期舉辦的機器人博覽會上，科技界和產(chǎn)業(yè)界的最新成果紛紛亮相，成為觀察機器人前沿技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要窗口。記者采訪參展商和專家了解到：近年來，我國機器人技術和產(chǎn)業(yè)發(fā)展較快，應用場景越來越廣泛，一些領域的技術創(chuàng)新已走在前列，一些關鍵技術仍有待突破。

按照機器人應用領域，本次機器人博覽會設置了工業(yè)機器人、服務機器人、特種機器人三大展區(qū)，110多家企業(yè)和科研機構(gòu)攜500多款產(chǎn)品亮相，其中包括不少首次展出的產(chǎn)品。

汽車制造、金屬制品加工和電子是工業(yè)機器人的傳統(tǒng)應用領域。近年來，隨著工業(yè)機器人技術和工藝日趨成熟，應用逐漸向家具家電、五金衛(wèi)浴、食品飲料等領域延伸。統(tǒng)計顯示，我國工業(yè)機器人市場連續(xù)8年穩(wěn)居全球首位。

人機協(xié)作是工業(yè)機器人技術創(chuàng)新的重要趨勢，手術機器人是協(xié)作機器人的典型應用。相比上屆，本屆大會醫(yī)療專區(qū)面積增加一倍，一些亮相的手術機器人等備受關注。相比傳統(tǒng)工業(yè)機器人，協(xié)作機器人更小更輕也更靈活，在一些需要精密裝配、產(chǎn)品包裝等操作的行業(yè)，機器人也能大展身手。

工業(yè)機器人市場連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一，2020年裝機量占全球的44%;2020年全國規(guī)模以上服務機器人、特種機器人制造企業(yè)營業(yè)收入529億元，同比增長41%……9月10日至13日，2021世界機器人大會在北京舉行，《經(jīng)濟參考報》記者從大會上獲悉，當前我國機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)?？焖僭鲩L，綜合實力持續(xù)增強。在醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求持續(xù)釋放的大背景下，服務機器人、特種機器人蘊藏巨大的發(fā)展?jié)摿Α?

當前機器人產(chǎn)業(yè)迎來升級換代、跨越式發(fā)展的窗口期，更多政策利好將進一步釋放。記者獲悉，“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃正在醞釀制定中。與此同時，相關部門將進一步強化基礎研究和技術攻關，提升產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力，推進5G、大數(shù)據(jù)融合應用，提高機器人智能化和網(wǎng)絡化水平，同時增加高端產(chǎn)品供給，拓展應用深度廣度，更多挖掘市場增長空間。

當前我國機器人產(chǎn)業(yè)實力持續(xù)增強，發(fā)展勢頭強勁。在2021世界機器人大會上，工業(yè)和信息化部副部長辛國斌介紹說，中國工業(yè)機器人市場已連續(xù)八年穩(wěn)居全球第一。2020年裝機量占全球的44%，2016-2020年中國工業(yè)機器人產(chǎn)量從7.2萬套快速增長到21.2萬套，年均增長31%。

醫(yī)療、養(yǎng)老、教育等行業(yè)智能化需求的持續(xù)釋放，服務機器人、特種機器人蘊藏巨大發(fā)展?jié)摿Α?020年，全國規(guī)模以上服務機器人、特種機器人制造企業(yè)營業(yè)收入529億元，同比增長41%。

我國在核心零部件上的技術差距主要體現(xiàn)在加工、裝配的精度以及產(chǎn)品的穩(wěn)定性和一致性上。未來，推動機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，應著力補齊短板，在基礎研究、關鍵核心技術攻關上發(fā)力，才能夯實產(chǎn)業(yè)根基。這個過程急不得，需要政產(chǎn)學研協(xié)同發(fā)力，提高機器人產(chǎn)業(yè)鏈、供應鏈的穩(wěn)定性和競爭力。

中國機器人產(chǎn)業(yè)究竟處于何種水平?據(jù)嘉賓介紹，近年來，中國機器人產(chǎn)業(yè)的基礎能力在提升，如精密減速器、高性能伺服驅(qū)動等關鍵產(chǎn)業(yè)化能力持續(xù)提升，部分創(chuàng)新成果甚至達到國際先進水平。隨著產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化，整機性能大幅度提升。例如協(xié)作機器人在負載重量、精度、易用性等方面，部分技術指標已達到國際先進水平。

“中國機器人產(chǎn)業(yè)總體尚處于發(fā)展的初期階段，很多關鍵核心技術仍然有待進一步突破，高端供給仍然不足，行業(yè)應用水平有待進一步提高?！毙羾蟊硎?。

“目前核心技術空心化的問題沒有解決。”曲道奎舉例介紹，操作系統(tǒng)、軟件平臺和控制平臺等高精度的控制系統(tǒng)，包括核心部件現(xiàn)在都有非常大的進步，但和國外相比仍是一個短板。從產(chǎn)品層面看，中國機器人已解決了有無的問題，但仍缺乏有競爭力的產(chǎn)品。

其中一個突出體現(xiàn)是，中國在機器人主導市場的邊緣化。也就是說，像汽車、電子等高端制造市場，幾乎全是國外產(chǎn)品，很少見到中國機器人產(chǎn)品的影子。

“機器人的發(fā)展態(tài)勢應該是網(wǎng)絡化、自主化、協(xié)同化、靈巧化?！敝袊こ淘涸菏?、機器人視覺感知與控制技術國家工程實驗室主任王耀南表示，未來機器人要像人一樣能夠看懂說明書，進行自動裝配，機器人通過視覺感知得到，也要分析判斷，就是從感知智能到認知智能到行為智能。

中國電子學會副秘書長 梁靚：現(xiàn)在機器人已經(jīng)從原來的傳統(tǒng)工業(yè)制造，傳統(tǒng)的服務家庭逐漸轉(zhuǎn)向了物流、倉儲、社區(qū)管理、餐飲行業(yè)，還有娛樂行業(yè)等等各行各業(yè)的應用。

我國全年機器人產(chǎn)業(yè)增速預計超過30%

在本屆世界機器人大會上參展商紛紛表示，上半年一系列的國家支持政策和整體環(huán)境，讓機器人產(chǎn)業(yè)有了迅猛發(fā)展，企業(yè)從中得到了很大的發(fā)展空間和機會。

同時參會專家也表示，預計我國機器人產(chǎn)業(yè)全年增速將超過30%。

參展商：我們整個智能裝備這塊還是取得了非常大一個進展，無論從銷售收入還是利潤方面都有了一個比較大的進展。

在世界機器人大會展區(qū)，3C智能制造、物流機器人正在作業(yè)，外骨骼機器人、手術機器人、柔性機械臂等協(xié)作機器人紛紛亮相，掃地機器人、送餐機器人、機器狗、仿人形機器人等服務娛樂產(chǎn)品備受矚目，防爆巡檢機器人、消防機器人、人工智能垃圾站等特種機器人琳瑯滿目。機器人技術融合應用日趨“泛在化”，機器人化的智能裝備已無處不在。

工業(yè)制造領域集成應用深化拓展。目前國內(nèi)工業(yè)機器人已在47個行業(yè)大類、129個行業(yè)中得到廣泛應用。面向各行業(yè)智能化改造升級的實際需求，機器人企業(yè)不斷創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案，行業(yè)應用逐漸向家具、實體、冶金、建筑、紡織、鑄造、鍛造、陶瓷衛(wèi)浴等傳統(tǒng)行業(yè)延伸，有效解決了勞動密集型企業(yè)用工難的問題，以及惡劣環(huán)境、高風險作業(yè)等行業(yè)的痛點問題。