2019年10月26日第三屆中國(佛山)氫能源大會中展示了氫燃料電池城市客車，與目前的純電動汽車和傳統(tǒng)汽車相比，作為一種新的驅(qū)動形式出現(xiàn)。但是，新能源汽車整車網(wǎng)絡(luò)的實現(xiàn)依舊離不開CAN總線通訊。

工程師們通過CAN總線讀取車上的車速、轉(zhuǎn)速等信號可以控制整車上眾多的ECU單元。但是，你知道CAN總線關(guān)閉會對新能源汽車的功能帶來哪些影響嗎?本文來做詳細分析。

一、為何CAN總線依舊能在新能源汽車中扮演重要角色?

從事汽車相關(guān)行業(yè)的小伙伴們，都知道CAN總線，它是當今汽車各電控單元之間通信的總線標準，現(xiàn)在幾乎所有的汽車廠家都選擇使用CAN總線通信。CAN總線起初便是基于BOSCH公司為了解決汽車的電子控制單元增多帶來的布線空間矛盾、汽車重量增加等諸多問題而誕生的。同時，CAN總線將汽車內(nèi)部各電控單元之間連接成一個局域網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)了信息的共享，大大減少了汽車的線束，如圖1所示：

圖1 汽車整車網(wǎng)絡(luò)

相比于，目前流行的以太網(wǎng)和485總線，CAN總線具有以下的特點：

總線訪問——非破壞性仲裁的載波偵聽、多路訪問、沖突避免;

多主機廣播式結(jié)構(gòu)，自動優(yōu)先級仲裁，實時性很強;

傳輸錯誤自動重發(fā)，自動CRC校驗接收，數(shù)據(jù)出錯率極低;

差分信號傳輸抗干擾能力強，適合汽車內(nèi)部強干擾的環(huán)境;

硬件報文濾波功能，減輕CPU負擔。

基于以上的特點，CAN總線能保證實時可靠的數(shù)據(jù)傳輸，保證汽車整車網(wǎng)絡(luò)的通訊正常，在新能源汽車行業(yè)具有不可替代的地位。

二、什么是CAN總線關(guān)閉?

汽車內(nèi)部掛有很多的ECU節(jié)點，當其中一個節(jié)點發(fā)生故障進入總線關(guān)閉狀態(tài)時，會很大程度上影響整車CAN網(wǎng)絡(luò)的通訊。例如，當汽車發(fā)生碰撞時，傳感器將電信號傳送給安全氣囊ECU，將信號進行處理，當確定需要打開安全氣囊時，ECU會立即發(fā)出點火信號，氣體發(fā)生器才會充滿氣囊，對駕駛員和乘客提供安全保護，如圖2所示。若此時安全氣囊ECU處于總線關(guān)閉狀態(tài)，則無法正常彈出氣囊，會導(dǎo)致嚴重后果。

那么，什么是CAN總線關(guān)閉呢?

CAN控制器可以判斷出錯誤的類型是總線上暫時的數(shù)據(jù)錯誤(如外部干擾等)還是持續(xù)的數(shù)據(jù)錯誤(如單元內(nèi)部故障、驅(qū)動器故障、斷線、短路等)。由此，當總線上發(fā)生持續(xù)數(shù)據(jù)錯誤時，CAN控制器內(nèi)部的錯誤計數(shù)器累積到總線關(guān)閉的閥值，可將引起此故障單元從總線上隔離出去，不參與跟總線其他節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)通信。