日前，嵌入式人工智能公司的地平線(Horizon RoboTIcs)推出新一代自動(dòng)駕駛芯片，該芯片為處理器征程2.0架構(gòu)，以及基于征程2.0處理器架構(gòu)的高級(jí)別自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix1.0，面向L3/L4的自動(dòng)駕駛解決方案。

5月10日，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱告訴經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)，目前新一代自動(dòng)駕駛處理器征程2.0正在研發(fā)中，而未來(lái)在軟硬件的進(jìn)一步協(xié)同優(yōu)化后，征程2.0處理器將可實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的自動(dòng)駕駛性能。余凱表示，“我們正在開(kāi)發(fā)基于自己芯片的ADAS產(chǎn)品，目前已經(jīng)與國(guó)內(nèi)外客戶在合作導(dǎo)入我們的產(chǎn)品。”據(jù)記者了解，地平線ADAS產(chǎn)品星云即將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，該產(chǎn)品支持L2級(jí)別ADAS功能。

地平線機(jī)器人計(jì)劃在未來(lái)2年內(nèi)將所開(kāi)發(fā)的芯片部署到數(shù)千萬(wàn)臺(tái)智能攝影機(jī)中，由于技術(shù)開(kāi)發(fā)和部署腳步迅速，此前順利籌得超1億美元的A+輪創(chuàng)投資金，投資者包括紅杉資本、中國(guó)建銀、嘉實(shí)基金管理和英特爾(Intel)。

中金公司分析員張景松指出，目前，國(guó)內(nèi)眾多公司投入了自動(dòng)駕駛方案的研發(fā)，而堅(jiān)持做軟硬一體化的公司則比較稀缺。地平線新產(chǎn)品的發(fā)布標(biāo)志著國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛解決方案在軟硬件一體化上實(shí)現(xiàn)突破，繼續(xù)看好自動(dòng)駕駛技術(shù)的加速落地和國(guó)內(nèi)公司的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。

美國(guó)商務(wù)部制裁中興通訊的事件給中國(guó)芯片行業(yè)敲響了警鐘，不僅地平線，芯片國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程受到資本市場(chǎng)和政策雙重影響得以提速。上周二(5月8日)，中科曙光(603019.sh)副總、董秘聶華表示，公司2017年正式發(fā)布了“數(shù)據(jù)中國(guó)智能計(jì)劃”，在多個(gè)人工智能領(lǐng)域進(jìn)行了研發(fā)部署。公司在AI專用芯片領(lǐng)域和寒武紀(jì)、Nvidia等廠商深度合作;在AI算法領(lǐng)域與商湯、科大訊飛、中科院計(jì)算所等企業(yè)和研究所深度合作;和相關(guān)上下游軟硬件廠商聯(lián)合發(fā)布、優(yōu)化了多款A(yù)I專用服務(wù)器等等。而寒武紀(jì)與阿里亦分別以推出處理器與收購(gòu)中天微系統(tǒng)公司擾動(dòng)市場(chǎng)。

采用自主研發(fā)BPU架構(gòu)

近日，市場(chǎng)研究顧問(wèn)公司Compass Intelligence研究結(jié)果顯示，在全球前15大人工智能(AI)芯片企業(yè)排名表“A_List”中，前三名依序?yàn)橛ミ_(dá)、英特爾以及恩智浦，蘋果排名第8名、三星第11名;而成中國(guó)大陸地區(qū)芯片廠商中，華為第12名，寒武紀(jì)和地平線分別排第22、24位。

地平線CEO余凱告訴經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng)，從15年開(kāi)始，公司專注于高性能的人工智能專用處理器的開(kāi)發(fā)。在17年年底地平線推出了第一代的人工智能處理器。

“以英偉達(dá)的GPU為代表的人工智能處理器起步時(shí)間要早很多，在產(chǎn)業(yè)化方面更加成熟，生態(tài)系統(tǒng)構(gòu)架更加完善，比如CUDA和TensorFlow開(kāi)發(fā)者生態(tài)，使得下游產(chǎn)業(yè)在應(yīng)用方面較為容易。”余凱表示。

他表示，目前在云端的智能，已經(jīng)有很多完善強(qiáng)大的解決方案，各大巨頭也在投入，但是如果要真正讓人工智能技術(shù)大規(guī)模落地，還必須讓設(shè)備本身具備強(qiáng)大的智能能力，這就必須做嵌入式的人工智能開(kāi)發(fā)，關(guān)注邊緣計(jì)算。

本次推出Matrix1.0，內(nèi)置地平線征程2.0處理器架構(gòu)，最大化嵌入式AI計(jì)算性能，是面向L3/L4的自動(dòng)駕駛解決方案，可滿足自動(dòng)駕駛場(chǎng)景下高性能和低功耗的需求。

中金公司分析員張景松在研報(bào)中指出，自動(dòng)駕駛、智能攝像頭等場(chǎng)景對(duì)終端的計(jì)算能力和可靠性的要求非常高，因此基于高性能計(jì)算平臺(tái)開(kāi)發(fā)算法或以ASIC芯片匹配算法成為最有效的方式。而從已披露的芯片技術(shù)參數(shù)上來(lái)看，地平線“征程”處于MobileyeEyeQ3和EyeQ4之間，但功耗優(yōu)勢(shì)明顯。目前，國(guó)內(nèi)車廠的量產(chǎn)車型正在由L0向L1/L2發(fā)展，對(duì)于地平線“征程”來(lái)說(shuō)，市場(chǎng)空間和時(shí)間點(diǎn)都非常合適。

所謂L3/L4的級(jí)別，是指此前國(guó)際汽車工程師協(xié)會(huì)制定的SAE InternaTIonal分類標(biāo)準(zhǔn)將無(wú)人駕駛分為L(zhǎng)0-L5六個(gè)階段，其中L4和L5級(jí)別都屬于無(wú)人駕駛。而它們之間的區(qū)別在于L4是部分工況下的無(wú)人駕駛，L5是全部工況下的無(wú)人駕駛。而L0是指“預(yù)警，只是FCW、LDW，這些簡(jiǎn)單的防撞預(yù)警或者車道偏離預(yù)警，或者防撞行人的預(yù)警。”

不過(guò)，在智能系統(tǒng)正式接管人類操控前，還要經(jīng)過(guò)大量路試和調(diào)整，即到達(dá)L5級(jí)別。對(duì)于Matrix計(jì)算平臺(tái)應(yīng)對(duì)外部環(huán)境的耐久度，如面對(duì)溫度、濕度、震動(dòng)等因素時(shí)的運(yùn)行能力，也是對(duì)研發(fā)團(tuán)隊(duì)的挑戰(zhàn)。

據(jù)介紹，在高性能圖像感知方面，Matrix1.0基于稀疏和定點(diǎn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，可每秒處理720P視頻30幀，并支持4路視頻的同時(shí)輸入和實(shí)時(shí)處理;實(shí)現(xiàn)20種不同類型物體的像素級(jí)語(yǔ)義分割，能夠精準(zhǔn)識(shí)別每一個(gè)像素點(diǎn)的類別;同時(shí)還可實(shí)現(xiàn)三維的車輛檢測(cè)，識(shí)別場(chǎng)景中的深度信息，進(jìn)行距離的識(shí)別和判斷;此外，Matrix1.0還能進(jìn)行行人骨骼識(shí)別，判斷行人朝向，從而進(jìn)行行人運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)。

由于Matrix1.0可支持20類不同物體的像素級(jí)語(yǔ)義分割，因此能夠讓汽車更好地理解復(fù)雜場(chǎng)景，特別是可以應(yīng)對(duì)高度遮擋、快速響應(yīng)場(chǎng)景下的無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)。“比如當(dāng)行人或者車輛被路邊的樹(shù)木或者其他物體遮擋時(shí)，通過(guò)像素級(jí)的識(shí)別，即使只檢測(cè)到一部分，也能實(shí)現(xiàn)正確識(shí)別，從而做出響應(yīng)。”余凱表示。

2018年CES，地平線展出了基于第二代伯努利計(jì)算構(gòu)架的視覺(jué)芯片原型，該原型基于FPGA實(shí)現(xiàn)，利用高效的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，支持像素級(jí)的語(yǔ)義分割與目標(biāo)識(shí)別。

余凱告訴記者，今年年底會(huì)推出基于該架構(gòu)的ASIC芯片。

ADAS星云量產(chǎn)在即

“我們定位自己為系統(tǒng)級(jí)的供應(yīng)商?；谖覀兠嫦蛑悄荞{駛的征程處理器和面向智能攝像頭的旭日處理器，提供‘算法+芯片+云’的完整解決方案。”余凱表示。

總體來(lái)看，地平線與車廠的合作將從軟件層面開(kāi)始，再逐漸深入到軟硬件一體，可以提供IP、處理器和整體解決方案等不同層次的產(chǎn)品。依托地平線自主研發(fā)的工具鏈，開(kāi)發(fā)者也可以基于Matrix平臺(tái)部署神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)、驗(yàn)證、優(yōu)化和部署。

而在業(yè)務(wù)模式上，地平線采取開(kāi)放態(tài)度。“可以提供不同層次的解決方案，既可以提供一站式的完整方案，也可以提供芯片和工具鏈，讓合作伙伴基于我們的芯片做應(yīng)用開(kāi)發(fā)。”

去年12月，地平線發(fā)布了新一代自動(dòng)駕駛芯片“征程”和基于征程處理器的ADAS解決方案，同時(shí)公司還發(fā)布了“旭日”處理器應(yīng)用于智能攝像頭，并推出智能城市解決方案和智能商業(yè)解決方案。

此外記者獲悉，征程1.0面向智能駕駛的ADAS產(chǎn)品——地平線星云也即將量產(chǎn)上市。

ADAS(Advanced Driver Assistance Systems)，也就是先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)。ADAS由多達(dá)9個(gè)，包括盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)、支持型停車輔助系統(tǒng)、后方碰撞警示系統(tǒng)、偏離車道警示系統(tǒng)、緩解撞擊煞車系統(tǒng)、適路性車燈系統(tǒng)、夜視系統(tǒng)、主動(dòng)車距控制巡航系統(tǒng)、碰撞預(yù)防系統(tǒng)、停車輔助系統(tǒng)，甚至更多功能的系統(tǒng)組成，每個(gè)系統(tǒng)主要包含3個(gè)程序。

Mobileye則運(yùn)用單攝像頭附帶傳感器和特有算法，將物體探測(cè)任務(wù)在單一硬件平臺(tái)上執(zhí)行，使安裝大為簡(jiǎn)化。

而據(jù)了解即將量產(chǎn)的地平線星云，支持L2級(jí)別ADAS功能。能夠同時(shí)對(duì)行人、機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、車道線、交通標(biāo)志牌、紅綠燈等多類目標(biāo)進(jìn)行精準(zhǔn)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與識(shí)別，可滿足車載設(shè)備嚴(yán)苛的環(huán)境要求，以及復(fù)雜環(huán)境下的視覺(jué)感知需求。

據(jù)余凱透露，地平線正在和博世等國(guó)內(nèi)外的頂級(jí)TIer1，以及長(zhǎng)安汽車等知名OEM廠商合作，也是目前中國(guó)唯一在全球四大汽車市場(chǎng)(美國(guó)、德國(guó)、日本和中國(guó))都同頂級(jí)汽車TIer1s和OEMs建立合作關(guān)系的智能駕駛創(chuàng)業(yè)公司。

不僅地平線進(jìn)行人工智能專用處理器開(kāi)發(fā)，中興事件使得芯片國(guó)產(chǎn)化這一命題得到政府與資本市場(chǎng)雙重重視。國(guó)金證券認(rèn)為，中美貿(mào)易摩擦背后是科技和戰(zhàn)略主導(dǎo)權(quán)之爭(zhēng)，此次中興事件并非獨(dú)立事件，美國(guó)主要目標(biāo)是狙擊中國(guó)在高端制造領(lǐng)域的拓展，不排除其他科技公司后面有受到類似限制的可能。

政府工作報(bào)告中明確提出2018年要推動(dòng)集成電路產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。而國(guó)家集成電路產(chǎn)業(yè)投資基金(大基金)二期的成立工作也正在進(jìn)行，并將再次投資處理器設(shè)計(jì)、芯片制造、封裝測(cè)試等廣泛的半導(dǎo)體市場(chǎng)。

據(jù)了解，近日國(guó)內(nèi)國(guó)產(chǎn)芯片領(lǐng)域動(dòng)作頻頻，除地平線公司外，“寒武紀(jì)”日前發(fā)布新一代智能處理器IP產(chǎn)品，阿里巴巴亦全資收購(gòu)中國(guó)大陸唯一的自主嵌入式 CPU IP Core 中天微系統(tǒng)有限公司。