當為不同電池芯容量的多種化學類型電池充電時，在不同的充電階段上，電池電壓可能會高于或低于電源電壓。因此，需要對電源電壓做升壓或降壓，以配合電池的電壓。例如，當為一個典型電壓為1.25V的單芯NiMH(鎳金屬)電池充電時，必須對3.3V的電源做衰減或降壓。當要為一個單芯4.1V鋰離子電池充電時，輸入電壓需要做升壓。為解決這些問題，應(yīng)用一種SEPIC(單端初級電感轉(zhuǎn)換器)作為主充電路徑。這種開關(guān)模式的DC/DC轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)可以同時在某個電壓區(qū)間內(nèi)完成升降壓工作，從而提供了電源電壓的靈活性。

鋰離子與NiMH化學類型需要不同的充電曲線，但一個靈活的充電架構(gòu)可以方便地用于兩種情況。較為靈活與簡便的實現(xiàn)方式是，用微控制器上的固件，從一種化學類型切換到另一種類型。如果設(shè)計一種模塊化的充電子系統(tǒng)，并將各種功能封裝到各個模塊中，就可以根據(jù)系統(tǒng)需求，使用某個系列中的不同微控制器，實現(xiàn)相同的應(yīng)用。模塊化的使用簡化了設(shè)計，開發(fā)人員就能夠為其它主要應(yīng)用增加電池充電功能，如電機控制與醫(yī)療測量等。

在控制充電電流時，電池充電器必須要確定出電池的電壓、電流與溫度。確定電池狀態(tài)的硬件對所有電池類型都是共同的，電池電壓可以高于或低于微控制器的輸入范圍。因此，工程師們一般都會用一個電阻分壓電路測量電壓，做電壓衰減。他們可以測量高側(cè)的電流，即進入電池的電流;也可以測量低側(cè)的電流，即離開電池的電流;或者，在SEPIC情況下，可以在電感的次級端使用一只電阻。電池通常都內(nèi)嵌有熱敏電阻，可以用于監(jiān)控和確保電池溫度的精度。有些商用電池制造商為降低成本而省略了這些熱敏電阻。這種情況下，用戶可以外接一只熱敏電阻，并使之與電池接觸。

采用這些測量參數(shù)，微控制器就能確定并控制進入電池的充電電流。從電池充電器的角度來說，不同化學類型之間的主要區(qū)別就是充電曲線(圖1)。鋰離子電池采用的是恒流恒壓的充電曲線。如果電池電壓在啟動時低于恒流閾值，則電池充電器會以少量電流供電，大約為電池容量的10%。在這個預(yù)處理階段，電池電壓會隨著充電電流而逐步增加。當電壓達到快充閾值時，微控制器將充電電流增加到約為100%容量。這個恒流階段一直保持下去，直到電池電壓達到規(guī)定的電壓值。然后，電池充電器進入恒壓階段，在此期間，充電電流減小，同時電池電壓保持在規(guī)定的電壓值。當電流降低到終止電流時，電池電壓保持不變，而電池充電過程終止。

圖1，從電池充電器的角度，鋰離子電池化學類型(a)與NiMH電池化學類型(b) 之間的主要差異是充電曲線。

在充電期間，電池中的電流隨溫度的變化而變化。如果有任何電池狀態(tài)參數(shù)(電壓、電流或溫度)超出了相應(yīng)電池充電階段所規(guī)定的范圍，則電池充電器會停止充電做保護。

NiMH電池的前兩個充電階段與鋰離子電池類似，即：20%容量的激活段，以及100%容量的恒流段。電壓下跌與溫度下跌表明了NiMH電池的恒流段結(jié)束，而電流保持恒定。在這次電壓下跌后，NiMH充電器的充電曲線進入了充電完成階段，在此期間，電流降低到約5%容量的涓流水平。這一階段提供一個恒定時間的小充電電流，直到充電終止。

使用這些充電需求，就可以將電池充電過程簡化為不同的水平，方法是用一個預(yù)先定義了電壓、電流、溫度和超時等數(shù)值的狀態(tài)機。微控制器的狀態(tài)機控制著電池的狀態(tài)，以及充電所需要的電流量。圖2是一個可為這兩種電池充電的簡化的狀態(tài)機。

圖2，一個預(yù)先確定了電壓、電流、溫度和超時數(shù)值的狀態(tài)機，可以簡化鋰離子電池和NiMH電池的充電曲線。

根據(jù)所選擇的電池化學類型，微控制器會檢查電池的狀態(tài)機，控制充電電流。電池充電的曲線可以有預(yù)編程、啟動前或自動決定三種形式。對于前兩種方式，微控制器會從用戶的輸入獲得電池類型。對預(yù)編程情況，模塊軟件會選擇充電電池的類型，用所需曲線為微控制器編程。這種決策方式適用于那些充電是附加功能的應(yīng)用。在這些應(yīng)用中，電池類型是已知的。

在啟動前方式中，微控制器會做一個附加檢查，這種檢查可以簡單到在啟動時由微控制器檢查開關(guān)的位置，從而確定電池的充電曲線與選擇。對于自動檢查方式，微控制器會在啟動后自動地做出決策，通過檢測電池的類型而選擇電池充電曲線。例如，一只單芯NiMH電池的典型電壓范圍為0.9V~1.25V，而一個鋰離子電池芯的電壓范圍為2.7V~4.2V。同樣，不同電池的溫度范圍也有差異，微控制器可以在啟動時保存和比較這些數(shù)值。自動檢查方案只能用于某些情況。一般來說，預(yù)編程與啟動前方法可用于大多數(shù)應(yīng)用。本文主要討論預(yù)編程決策，面向那些電池充電是附加功能的應(yīng)用。

兩種化學類型都使用了相同的硬件，用于電池充電器的檢測與控制(圖3)。要確定電池的狀態(tài)，就要將電壓、電流和溫度以多工方式輸入到微控制器中的一只ADC，完成測量。固件使用這些數(shù)值確定出狀態(tài)，通過改變PWM(脈沖寬度調(diào)制器)的占空比而控制充電電流。PWM的輸出連接到SEPIC中MOSFET的柵極上，控制流經(jīng)電池的電流。這些步驟都與CPU有關(guān)，因此會有一些延遲。有些電池(包括鋰離子電池芯)對過充很敏感，在較高電壓下會變得不穩(wěn)定。比較器增加了防止過壓和過流狀況的硬件保護電路。這些比較器會在必要時中止充電，直到用戶將其復(fù)位，或電池回到安全的狀況下。

圖3，微控制器根據(jù)所選擇電池的化學類型，用電池的狀態(tài)機控制充電電流。

兩種化學類型下，用于檢測和控制電池充電的外部硬件是相同的。

根據(jù)測得的參數(shù)值以及電池的化學類型，CPU確定出電池的狀態(tài)，并相應(yīng)地改變PWM占空比。按傳統(tǒng)方法，CPU用于確定充電曲線的條件都是代碼中的常數(shù)，程序員要手工修改它們(代碼清單1)。[!--empirenews.page--]

當需要修改充電曲線時，將電池充電曲線設(shè)為0或1，可在兩個充電曲線之間做切換。程序?qū)⑨槍λ袪顟B(tài)的電壓、電流和溫度極限保存為常數(shù)，并做相應(yīng)的修改。如果某種電池類型需要不同的電壓水平，則必須修改代碼，輸入新的參數(shù)，這意味著應(yīng)用的用戶必須了解修改充電曲線的代碼，以及電池充電的限制條件。而采用模塊化方案后，當選擇了相應(yīng)的IP(智能產(chǎn)權(quán))塊時，就可以輸入用于修改電池充電器曲線的參數(shù)。圖4給出了鋰離子電池與NiMH電池的模塊參數(shù)。

圖4，通過圖形用戶界面，輸入電池化學類型的參數(shù)極限值。

使用這些模塊后，應(yīng)用的設(shè)計者就可以為應(yīng)用增加充電器模塊，建立相應(yīng)的充電曲線。模塊還生成了所有其它的硬件塊，包括比較器與PWM，以及軟件狀態(tài)機。采用可重新編程的架構(gòu)時，如Cypress半導(dǎo)體公司的PSoC(可編程系統(tǒng)單芯片)，就可以用軟件應(yīng)用，對硬件模塊做編程和實現(xiàn)。采用這種方式，開發(fā)人員可用NiMH電池的充電曲線為圖3中的硬件編程。為產(chǎn)品增加一個USB(通用串行總線)模塊，開發(fā)人員就可以將電池參數(shù)發(fā)送給計算機。用C#語言的一個軟件工具就可以繪出這些數(shù)據(jù)，當然也可以采用其它類型的通信方式和相近的工具。電池仿真器用于模仿鋰離電池和NiMH電池，獲得實時的圖像(圖5)。

(a)

(b)

圖5，電池仿真器模擬鋰離子電池(a)和NiMH電池(b)，獲得實時的圖形。

由于使用了電池仿真器，電壓的變化便產(chǎn)生了電流的開關(guān)噪聲。因為使用電池仿真器的電壓變化較快，PWM輸出對一個電壓變化的響應(yīng)與安定時間可看作開關(guān)噪聲。一塊電池中的電壓變化是漸進的，因此開關(guān)噪聲在一塊實際電池中并不明顯。

通過對SoC(系統(tǒng)單芯片)固件的簡單修改，就可以用相同硬件，開發(fā)出用于多種化學類型電池的充電器。將充電曲線模塊做到元件中，便于主應(yīng)用附加電池充電的功能。