1 引言

隨著國Ⅲ柴油汽車的發(fā)展和在我國的大力推行， 國Ⅲ柴油汽車占國產(chǎn)柴油汽車的比重越來越大。國Ⅲ柴油汽車比國Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)以下的柴油汽車在電氣系統(tǒng)的智能控制方面更加全面， 更加細(xì)化， 采用ECU (中央控制單元) 作為整車所有電氣產(chǎn)品的控制核心， 使得整車電氣系統(tǒng)的智能化、集成度越來越高。隨著ECU 在柴油汽車上的使用越來越多，原先通過鑰匙開關(guān)或者繼電器控制的負(fù)載在國Ⅲ柴油汽車上都由ECU 直接控制。但是， 由于ECU 的帶負(fù)載能力比起鑰匙開關(guān)或者繼電器的帶負(fù)載能力小的多， 因此， 控制起動(dòng)系統(tǒng)中的起動(dòng)繼電器其線圈電流大都在2A 左右， 工作較頻繁， 并且在工作時(shí)可能會(huì)產(chǎn)生電磁脈沖干擾， 這些都有可能會(huì)損壞ECU.

目前， 國內(nèi)使用的國Ⅲ柴油汽車控制核心的ECU 往往并沒有設(shè)置對(duì)起動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的保護(hù)措施，對(duì)起動(dòng)機(jī)的單次起動(dòng)時(shí)間并沒有加以限制， 因此往往會(huì)造成由于單次起動(dòng)時(shí)間過長(zhǎng)， 起動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量過大而損壞絕緣層而燒毀定轉(zhuǎn)子， 最終導(dǎo)致起動(dòng)機(jī)的損壞。

針對(duì)國Ⅲ柴油汽車在快速發(fā)展過程中遇到的上述兩方面的問題， 我公司設(shè)計(jì)開發(fā)了JGD24 -5 型固體式限時(shí)保護(hù)繼電器(以下簡(jiǎn)稱限時(shí)保護(hù)繼電器)， 如圖1 所示。該限時(shí)保護(hù)繼電器采用電子式設(shè)計(jì)， 帶有單次起動(dòng)最長(zhǎng)時(shí)間限制， 當(dāng)輸入端加電超過一定時(shí)間(30s) 時(shí)， 限時(shí)保護(hù)電路自動(dòng)斷電， 切斷限時(shí)保護(hù)繼電器的輸出端， 達(dá)到保護(hù)起動(dòng)機(jī)的目的。這種限時(shí)保護(hù)繼電器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 輸入端與輸出端都采用雙線制， 接線方便， 直接接在起動(dòng)機(jī)上即可， 安裝方便， 經(jīng)過試用， 極大的降低了起動(dòng)機(jī)的故障率。

2 主要參數(shù)、功能

2.1 主要參數(shù)

額定電壓： 24Vdc;

輸入電流： ≤300mA;

接通電壓： ≤18Vdc;

關(guān)斷電壓： ≥1Vdc;

額定輸出電流： 5Adc;

限時(shí)斷電時(shí)間： 30s;

延時(shí)時(shí)間： ≤200ms;

關(guān)斷時(shí)間： ≤10ms;

輸出電壓降： ≤0.5Vdc;

輸出漏電流： ≤10μA;

工作溫度： -40℃ ~100℃;

貯存溫度： -40℃ ~100℃;

介質(zhì)耐電壓： ≥660Vac;

絕緣電阻： ≥100MΩ;

封裝形式： 灌封式。

2.2 功能

2.2.1 限時(shí)保護(hù)繼電器開關(guān)功能

限時(shí)保護(hù)繼電器輸入端加電后， 輸出端接通;輸入端斷電后， 輸出端關(guān)斷， 并且輸入電流小， 輸出端接通和關(guān)斷時(shí)無火花， 動(dòng)作速度快， 不產(chǎn)生電磁干擾， 能夠很好的與ECU 匹配使用， 實(shí)現(xiàn)開關(guān)功能。

2.2.2 限時(shí)保護(hù)功能

限時(shí)保護(hù)繼電器輸入端加電后， 輸出端接通，開始工作， 當(dāng)輸入端單次加電超過一定時(shí)間時(shí)(30s)， 限時(shí)保護(hù)電路自動(dòng)切斷輸出端， 避免起動(dòng)機(jī)單次過長(zhǎng)時(shí)間起動(dòng)， 起動(dòng)機(jī)因過熱損壞絕緣層而燒毀定轉(zhuǎn)子， 進(jìn)而損壞起動(dòng)機(jī)。

2.2.3 限時(shí)保護(hù)繼電器串聯(lián)輸出保護(hù)

限時(shí)保護(hù)繼電器輸出端采用固體式繼電器輸出端與電磁式繼電器輸出端串聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)。這種輸出端串聯(lián)的方式在限時(shí)保護(hù)繼電器不工作時(shí)， 電磁繼電器輸出端斷開， 固體式繼電器因輸出端處于斷電狀態(tài)而不會(huì)受到整車電磁干擾的影響， 極大地降低了損壞的概率; 限時(shí)保護(hù)繼電器工作時(shí)， 輸入端加電， 電磁式繼電器輸出端先閉合， 而固體式繼電器輸出端后閉合; 輸入端斷電時(shí)， 固體式繼電器輸出端先斷開， 而電磁式繼電器輸出端后斷開。這種通斷控制方式可以徹底避免電磁式繼電器輸出端帶電切換， 避免電弧的產(chǎn)生， 極大地延長(zhǎng)了電磁式繼電器的通斷壽命。通過輸出端串聯(lián)的方式實(shí)現(xiàn)了同時(shí)保護(hù)電磁式繼電器與固體式繼電器的目的。

3 總體電路設(shè)計(jì)

限時(shí)保護(hù)繼電器主要由輸入電路、延時(shí)濾波電路、限時(shí)保護(hù)電路、隔離電路、驅(qū)動(dòng)電路和串聯(lián)輸出電路六大部分組成， 原理框圖見圖2.其主要工作原理為： 當(dāng)輸入控制電壓加到輸入端時(shí)， 經(jīng)過延時(shí)電路， 再通過振蕩電路和變壓器隔離電路將信號(hào)傳輸?shù)津?qū)動(dòng)電路， 由驅(qū)動(dòng)電路控制輸出電路的功率管導(dǎo)通， 然后電磁式繼電器輸出端導(dǎo)通， 從而使限時(shí)保護(hù)繼電器接通; 當(dāng)輸入信號(hào)去除時(shí)， 驅(qū)動(dòng)電路關(guān)斷輸出電路的功率管， 然后使電磁式繼電器輸出端關(guān)斷， 從而使限時(shí)保護(hù)繼電器關(guān)斷; 當(dāng)輸入端加電時(shí)間超過一定值(30s) 時(shí)， 限時(shí)保護(hù)繼電器自動(dòng)斷開輸出端。

限時(shí)保護(hù)繼電器與起動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的外圍接線圖如圖3 所示。

3.1 輸入電路的設(shè)計(jì)

輸入電路的原理圖如圖4 所示。R1 為下拉電阻， 將限時(shí)保護(hù)繼電器輸入端的高阻態(tài)轉(zhuǎn)化為低阻態(tài)， 實(shí)現(xiàn)ECU 對(duì)負(fù)載端的低阻態(tài)要求; V6 為反向保護(hù)二極管， 當(dāng)輸入端出現(xiàn)反向電壓時(shí)， 通過二極管的單向?qū)щ娦裕?V6 將反向電壓隔斷， 避免反向電壓對(duì)后端電路造成影響; V1 為5V 穩(wěn)壓管， 輸入電壓通過穩(wěn)壓管降壓后， 加在限流電阻R2 上，給后級(jí)電路提供恒流供電， 驅(qū)動(dòng)限時(shí)保護(hù)繼電器工作。

其電流IR2的計(jì)算如下(按額定電壓計(jì)算)：

下拉電阻R1 的電流值IR1的計(jì)算如下：

輸入電流I輸入的電流值為：

3.2 延時(shí)濾波電路的設(shè)計(jì)

限時(shí)保護(hù)繼電器使用在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上， 其使用條件比較惡劣， 發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生大量的干擾電壓， 干擾電壓加到限時(shí)保護(hù)繼電器的輸入端可能會(huì)造成限時(shí)保護(hù)繼電器的誤動(dòng)作。因此， 在限時(shí)保護(hù)繼電器的輸入電路之后， 設(shè)計(jì)一個(gè)延時(shí)濾波電路，延時(shí)濾波電路的原理圖如圖5 所示。當(dāng)干擾電壓小于一定值時(shí)(200ms, 干擾電壓的持續(xù)時(shí)間較短，在1μs 左右)， 限時(shí)保護(hù)繼電器不工作， 只有輸入端持續(xù)供電超過200ms, 才認(rèn)為是輸入端正常供電， 限時(shí)保護(hù)繼電器正常工作。

延時(shí)濾波電路的具體工作原理是： 當(dāng)輸入端添加一個(gè)上升沿電壓信號(hào)時(shí)， 電流經(jīng)過R6、R7 給電容C 充電。當(dāng)電容C 充電到一定的門限值V 限時(shí)，反向器的“10” 引腳輸出高電平， 限時(shí)保護(hù)繼電器開始工作。充電時(shí)間(即延時(shí)時(shí)間) 由下式計(jì)算：[!--empirenews.page--]

當(dāng)反相器的“13” 引腳電壓充電到3.8V 時(shí)，反相器開始工作， 其中V5 為5V 穩(wěn)壓管。

因此， V (t) 為3.8V, E 為5V, 代入上式：

3.3 限時(shí)保護(hù)電路的設(shè)計(jì)

為了避免起動(dòng)機(jī)單次過長(zhǎng)時(shí)間起動(dòng)， 起動(dòng)機(jī)因過熱損壞絕緣層而燒毀定轉(zhuǎn)子， 進(jìn)而損壞起動(dòng)機(jī)，在限時(shí)保護(hù)繼電器的輸入端設(shè)計(jì)出限時(shí)保護(hù)電路(如圖6 所示)。輸入端加電， 由于電容器C1 兩端的電壓不能夠突變， 因此， 反相器的“1” 引腳為高電平， 通過兩級(jí)反向門， 反相器的“4” 腳為高電平， 三極管V7 接通， 限時(shí)保護(hù)繼電器開始工作。此時(shí)， 通過C1、R5 回路給電容C1 充電， 當(dāng)反相器“1” 腳電壓低于3.8V 時(shí)(即電容C1 兩端的電壓為1.2V)， 反相器的“4” 腳輸出低電平信號(hào)， 此時(shí)三極管V7 關(guān)斷， 限時(shí)保護(hù)器停止工作。

其中， 充電時(shí)間的計(jì)算公式如下：

3.4 隔離電路的設(shè)計(jì)

限時(shí)保護(hù)繼電器的輸入端控制電流很低， 而輸出電流很大， 所以， 它們之間必須進(jìn)行電隔離， 其隔離電路的原理圖如圖7 所示。本電路中采用振蕩電路的變壓器耦合隔離。變壓器耦合隔離主要由高頻振蕩電路、變壓器耦合電路和整流電路組成。高頻振蕩電路采用雙端推挽自激振蕩輸出， 它比單端輸出更能提高輸入能量的轉(zhuǎn)換效率。提高振蕩頻率， 使其達(dá)到50kHz ~200kHz, 實(shí)現(xiàn)快速響應(yīng)。

隔離變壓器磁芯是本電路的關(guān)鍵器件， 直接關(guān)系到電路的特性和轉(zhuǎn)換效率。根據(jù)材料特性與本電路的特點(diǎn)， 并通過反復(fù)試驗(yàn)， 采用Mn-Zn 高磁導(dǎo)率鐵氧體材料作為隔離變壓器磁芯。在選擇鐵氧體材料時(shí)要考慮如下幾個(gè)方面：

⑴ 磁導(dǎo)率和飽和磁通密度要高， 可減少線圈匝數(shù)， 減小內(nèi)阻， 減小磁環(huán)體積;

⑵ 矯頑力要小， 減小磁滯損失;

⑶ 電阻率要高， 減小渦流損耗;

⑷ 合理選擇居里溫度， 提高磁環(huán)的綜合性能。

隔離電路設(shè)計(jì)的另一個(gè)關(guān)鍵是振蕩電路的設(shè)計(jì)， 在本電路中振蕩電路如圖6 所示。在隔離的輸入與輸出確定后， 通過下列方式對(duì)振蕩電路進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。

⑴ 調(diào)整RC 值， 改變振蕩頻率， 測(cè)試輸出參數(shù)， 并計(jì)算耦合效率η， 直至η最大;

⑵ 調(diào)整變壓器線圈匝數(shù)， 測(cè)試輸出參數(shù)， 并計(jì)算耦合效率直至最大。

同個(gè)隔離電路耦合后的電流信號(hào)為交流信號(hào)，經(jīng)過整流橋電路D1、D2 整流后， 為驅(qū)動(dòng)電路提供工作電流。

3.5 驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)

驅(qū)動(dòng)電路直接給輸出電路供電， 輸出電路的功率場(chǎng)效應(yīng)管必須由恒壓源驅(qū)動(dòng)。因此， 選擇高精度限流電阻提供功率管工作所需要的工作電流。工作電流經(jīng)過R13、V11 形成回路， V11 為15V 穩(wěn)壓管， 確保提供給輸出電路的場(chǎng)效應(yīng)管驅(qū)動(dòng)電壓為15V 恒壓源。R14、C5 形成一個(gè)放電回路， 當(dāng)限時(shí)保護(hù)繼電器不工作時(shí)， 由于輸出端功率場(chǎng)效應(yīng)管的電容效應(yīng)， 會(huì)在功率場(chǎng)效應(yīng)管的G 端積累電荷，會(huì)影響到功率場(chǎng)效應(yīng)管的壽命， 通過R14、C5 形成的回路可以釋放掉功率器件積累的電荷， 保護(hù)功率器件， 見圖8 所示。

3.6 串聯(lián)輸出電路的設(shè)計(jì)

輸出電路包括功率場(chǎng)效應(yīng)管、串聯(lián)保護(hù)回路和吸收電路。

⑴ 功率場(chǎng)效應(yīng)管的選擇

功率場(chǎng)效應(yīng)管是限時(shí)保護(hù)繼電器的核心部件，選擇合適的功率場(chǎng)效應(yīng)管是設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。本產(chǎn)品中的功率器件可選用的類型主要有功率場(chǎng)效應(yīng)管(MOSFET)、絕緣柵雙極晶體管(IGBT)、雙極晶體管和達(dá)林頓晶體管。MOSFET 耐壓高， 輸出電流大， 漏電流小， 導(dǎo)通管壓降低， 驅(qū)動(dòng)功率小， 體積小， 故作為限時(shí)保護(hù)繼電器的功率器件比較合理。

根據(jù)限時(shí)保護(hù)繼電器的應(yīng)用特點(diǎn)， 應(yīng)選用低電壓降型的MOSFET.功率器件的類型確定以后， 具體型號(hào)的選擇可根據(jù)額定輸出電壓、額定輸出電流、輸出電壓降、體積及市場(chǎng)情況， 遵循以下原則：

以24V 5A 限時(shí)保護(hù)繼電器為例， 功率器件選用耐壓250V、電流46A 的MOSFET.

⑵ 串聯(lián)保護(hù)回路的設(shè)計(jì)

根據(jù)圖9 的電路原理圖所示， 通過電磁繼電器K 與功率場(chǎng)效應(yīng)管Q1 串聯(lián)， 當(dāng)限時(shí)保護(hù)繼電器不工作時(shí)， 電磁繼電器K 的觸點(diǎn)斷開， 功率場(chǎng)效應(yīng)管的兩端無電壓。因此， 發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)生的電磁干擾不會(huì)對(duì)功率場(chǎng)效應(yīng)管Q1 產(chǎn)生影響; 當(dāng)限時(shí)保護(hù)繼電器加電工作時(shí)， 電磁繼電器的吸合時(shí)間為10ms, 而功率場(chǎng)效應(yīng)管的吸合時(shí)間為延時(shí)濾波時(shí)間200ms, 因此， 吸合時(shí)電磁繼電器K 在不帶電的情況下先吸合; 當(dāng)限時(shí)保護(hù)繼電器斷電時(shí)， 由于功率場(chǎng)效應(yīng)管的關(guān)斷時(shí)間快， 為2.5ms, 因此， 關(guān)斷時(shí)電磁繼電器K 在不帶電的情況下后關(guān)斷， 通過此電路設(shè)計(jì)， 可確保電磁繼電器不會(huì)出現(xiàn)帶電切換的情況， 即不會(huì)出現(xiàn)電弧情況， 可確保電磁繼電器K 穩(wěn)定工作。

⑶ 吸收電路

限時(shí)保護(hù)繼電器在關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的干擾電壓峰值較高， 因此， 在輸出電路中增加吸收電路對(duì)功率場(chǎng)效應(yīng)管Q1 進(jìn)行保護(hù)， 本電路中采用VRC 吸收電路。其中， V12 為快恢復(fù)二極， 管R15 為功率電阻， C6 為高頻無感電容。Q1 導(dǎo)通時(shí)， V12 反偏，C6 通過R15 放電， R 消耗能量并限制放電電流;Q1 關(guān)斷時(shí)， C6 通過V12 吸收干擾電壓， 使Q1 的尖峰電壓不會(huì)過高。

Q1 在關(guān)斷時(shí)產(chǎn)生的干擾電壓較高， 可由下式進(jìn)行計(jì)算：

式中， Vcep為集-射極間的尖峰電壓， 單位為V; Vcc為負(fù)載電源電壓， 單位為V; L 為主電路和引線電路電感之和， 單位為H; di/dt 為MOSFET集電極電流變化速率， 單位為A/s.

由此可見， 在大電流、關(guān)斷速度很快時(shí)， 尖峰更大。因此， 在輸出電路中增加吸收電路對(duì)MOSFET進(jìn)行保護(hù)。VRC 吸收電路中R、C 由下式進(jìn)行計(jì)算：

4 結(jié)束語

本文介紹了固體式限時(shí)保護(hù)繼電器的電路設(shè)計(jì)， 并詳細(xì)介紹了輸入電路設(shè)計(jì)、延時(shí)濾波電路設(shè)計(jì)、限時(shí)保護(hù)電路設(shè)計(jì)、隔離電路設(shè)計(jì)、驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)、串聯(lián)輸出電路設(shè)計(jì)， 并經(jīng)過技術(shù)攻關(guān)， 研制出JGD24 -5 型固體式限時(shí)保護(hù)繼電器。經(jīng)試驗(yàn)驗(yàn)證， 其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了該方案的設(shè)計(jì)要求。(作者：劉凱，趙輝)