引言

　　無人升空平臺在電子信息裝備試驗中發(fā)揮著越來越重要的作用。在裝備試驗過程中任務設備所處環(huán)境的溫濕度是一項重要的技術(shù)參數(shù)，影響著任務設備能否正常地進行工作。長期以來只能依靠地面的氣象觀測對其實施監(jiān)測，無法對處在飛行狀態(tài)的無人升空平臺設備艙的溫濕度進行實時而有效的監(jiān)控，從而很難保證每次試驗中所采集數(shù)據(jù)的有效性。

　　為了解決上述問題，本文設計了一種無人升空平臺設備艙溫濕度遠程監(jiān)控系統(tǒng)，由溫濕度傳感器對設備艙的溫濕度進行測量經(jīng)單片機計算處理并打包，通過通信模塊經(jīng)地空鏈路下傳至地面指揮方艙，再經(jīng)以太網(wǎng)傳至指揮所。設備操作人員利用監(jiān)控軟件對設備艙的溫濕度進行實時的監(jiān)控，一旦設備艙的溫濕度超出所許可的范圍時，監(jiān)控系統(tǒng)會發(fā)出報警信息提醒操作人員采取適當?shù)拇胧?，并自動調(diào)節(jié)艙內(nèi)的溫濕度至正常的范圍之內(nèi)，以確保所采集試驗數(shù)據(jù)的有效性。

　　1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及總體設計

　　無人升空平臺設備艙溫濕度遠程監(jiān)控系統(tǒng)可分為機載和地面兩部分，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。機載部分主要由電源模塊、核心控制模塊、溫濕度傳感器、數(shù)碼管顯示模塊、鍵盤模塊、溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)及通信模塊組成，地面部分由安裝在地面指揮方艙和指揮所中的監(jiān)控軟件所構(gòu)成。在本系統(tǒng)中，核心控制模塊通過溫濕度傳感器實時采集并計算出無人升空平臺設備艙的溫濕度參數(shù)，通過數(shù)碼管顯示模塊進行實時顯示，將溫濕度數(shù)據(jù)打包傳送至通信模塊，由通信模塊通過地空鏈路下傳至地面指揮方艙再經(jīng)以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)傳送至指揮所，最終由操作人員在地面指揮方艙和指揮所通過地面監(jiān)控軟件對設備艙的溫濕度參數(shù)進行實時的監(jiān)控。

　　1.1 電源模塊

　　電源模塊為機載部分的核心控制模塊、數(shù)碼管顯示模塊、鍵盤模塊、通信模塊和溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的正常工作提供優(yōu)質(zhì)、穩(wěn)定的電壓。

　　1.2 核心控制模塊

　　系統(tǒng)機載部分的核心控制模塊采用STC89C52單片機。STC89C52單片機是一種低功耗、高性能CMOS 8位微控制器，擁有靈巧的8 位CPU 和8 KB 在系統(tǒng)可編程FLASH存儲器，使得STC89C52可以為本系統(tǒng)的核心控制提供高靈活、超有效的解決方案。

　　1.3 溫濕度傳感器

　　溫濕度傳感器主要負責采集設備艙實時變化的溫濕度物理數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，傳感器的性能直接決定了監(jiān)控系統(tǒng)的精度、靈敏度和測量范圍。本系統(tǒng)采用1個SHT10數(shù)字溫濕度傳感器，其主要性能指標如下：濕度測量范圍：0~100% RH;溫度測量范圍：-40~123.8 ℃;濕度測量精度：±4.5% RH;溫度測量精度：±0.5 ℃;低功耗為80 μW,滿足系統(tǒng)的監(jiān)控要求。

　　1.4 鍵盤模塊

　　鍵盤模塊為方便用戶在地面聯(lián)調(diào)時由設備操作人員手動設置設備艙的溫濕度范圍并實現(xiàn)系統(tǒng)自檢、復位等功能。

　　1.5 數(shù)碼管顯示模塊

　　數(shù)碼管顯示模塊主要用于對設備艙的溫濕度參數(shù)的顯示，可以方便操作人員在對無人升空平臺進行地面調(diào)試時，對溫濕度進行實時的監(jiān)視。該模塊由驅(qū)動電路和數(shù)碼管構(gòu)成，驅(qū)動電路完成溫濕度數(shù)據(jù)的鎖存和數(shù)碼管的段選和位選，數(shù)碼管用于實現(xiàn)溫濕度數(shù)據(jù)的實時顯示。

　　1.6 通信模塊

　　通信模塊是核心控制模塊與地空鏈路之間數(shù)據(jù)通信的接口，負責將核心控制模塊打包發(fā)送來的溫濕度數(shù)據(jù)傳遞至地空鏈路，還負責將地面監(jiān)控軟件的控制指令傳遞給核心控制模塊。

　　1.7 溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)

　　當設備艙的溫濕度超出設備操作人員預先設定的范圍時溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在核心控制模塊的控制下進行工作，自動將設備艙的溫濕度調(diào)整為許可的范圍，以確保任務設備在規(guī)定的溫濕度條件下進行工作。

　　2 系統(tǒng)軟件設計

　　2.1 機載核心控制模塊軟件設計

　　機載核心控制模塊軟件運行流程如圖2所示，軟件采用C語言編程實現(xiàn)各項功能。以STC89C52單片機為控制核心主要實現(xiàn)控制溫濕度采集與處理、數(shù)碼管顯示、鍵盤輸入、對溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行控制以及將溫濕度數(shù)據(jù)打包以便進行遠程無線傳輸。一個完整的工作流程如下：當系統(tǒng)初始化后，核心控制模塊讀取由地空鏈路上傳或由地面操作人員預先設置的溫濕度參數(shù)范圍，然后進行溫度濕度參數(shù)測量，確認測量無誤后計算溫濕度值，并通過數(shù)碼管進行實時顯示。若設備艙的溫濕度值超出地面操作人員所設定的范圍，由核心控制模塊發(fā)出指令啟動溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)實時調(diào)節(jié)設備艙的溫濕度直至到所許可的范圍之內(nèi)。最后核心控制模塊將所測量的設備艙溫濕度值保存并發(fā)送至緩沖區(qū)，由通信模塊將數(shù)據(jù)傳遞給地空鏈路再傳輸?shù)降孛嬷笓]方艙。

　　2.2 地面監(jiān)控軟件設計

　　地面監(jiān)控軟件以LabVIEW為編程環(huán)境編寫，監(jiān)控計算機通過串口實時采集并以動態(tài)曲線的方式顯示由地空鏈路下傳的溫濕度數(shù)據(jù)。一旦設備艙的溫度或濕度值超出地面操作人員所設定的溫濕度的范圍時，監(jiān)控軟件中相應的報警燈會亮起，以提醒地面操作人員采取相應的措施，此時機載部分的溫濕度調(diào)節(jié)系統(tǒng)在核心控制模塊的控制下開始工作，自動調(diào)節(jié)設備艙內(nèi)的溫濕度直至到所許可的范圍之內(nèi)。該監(jiān)控軟件具有界面設計友好，操作簡便的特點，軟件設計界面如圖3所示。 

　　本系統(tǒng)利用LabVIEW 提供的Web 服務器技術(shù)，將地面指揮方艙VI程序前面板移植到指揮所計算機上，在指揮所計算機取得控制權(quán)后，操作人員就可以在指揮所對監(jiān)控軟件進行遠程操作，從而實現(xiàn)試驗指揮人員對無人升空平臺設備艙溫濕度參數(shù)信息的實時監(jiān)控。

　　3 結(jié)語

　　本文設計了一個基于STC89C52 單片機和Lab-VIEW 的無人升空平臺設備艙溫濕度遠程監(jiān)控系統(tǒng)。該系統(tǒng)硬件組成簡潔、緊湊，地面監(jiān)控軟件界面設計友好易操作。在裝備試驗過程中可實現(xiàn)對無人升空平臺設備艙溫濕度進行不間斷的實時動態(tài)遠程監(jiān)控，有助于提高試驗中所采集數(shù)據(jù)的有效性。