隨著社會(huì)老齡化的不斷發(fā)展，預(yù)期到2030年空巢老年人家庭的比例將達(dá)到90%,屆時(shí)我國(guó)老年人家庭將空巢化。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在65歲以上的老年人群中，每年有超過1/3的人都有跌倒經(jīng)歷，2/3老年人意外死亡都是由跌倒引起的，而在75歲以上老人中這個(gè)比例更是高達(dá)70%.

跌倒檢測(cè)是遠(yuǎn)程健康監(jiān)護(hù)系統(tǒng)中家庭終端的一種實(shí)現(xiàn)方式，涉及多個(gè)領(lǐng)域，包括信號(hào)采集與處理，信號(hào)特征提取，數(shù)據(jù)傳輸?shù)确矫娴难芯?。跌倒檢測(cè)技術(shù)有很多，從信號(hào)獲取的渠道進(jìn)行分類，可將跌倒檢測(cè)技術(shù)分為三類：基于視頻圖像的跌倒檢測(cè)，該方法不足之處在于它不能保證用戶的隱私安全并且視頻圖像的質(zhì)量受光線等環(huán)境影響較大;基于聲學(xué)信號(hào)的跌倒檢測(cè)，安裝復(fù)雜且前期投入比較大;基于穿戴式裝置的跌倒檢測(cè)，較之前兩種方法在適用環(huán)境上和對(duì)用戶的干擾程度上有比較突出的優(yōu)點(diǎn)。綜合比較各類檢測(cè)方法，基于穿戴式的檢測(cè)方法對(duì)老年人的健康進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)管比較適合。

跌倒檢測(cè)模塊主要由加速度采集單元、微處理器單元、無線通信單元以及遠(yuǎn)程跌倒監(jiān)控后臺(tái)等構(gòu)成，整體模塊采用鋰電池進(jìn)行。系統(tǒng)由加速度采集單元進(jìn)行加速度的采集，經(jīng)微處理器單元對(duì)信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，經(jīng)預(yù)處理提取的可疑數(shù)據(jù)通過無線通信單元傳輸至遠(yuǎn)程跌倒監(jiān)控后臺(tái)進(jìn)行最終的分析處理，在檢測(cè)到跌倒時(shí)系統(tǒng)能夠自動(dòng)觸發(fā)警報(bào)項(xiàng)。

人體在跌倒過程當(dāng)中，對(duì)象在各個(gè)方向上的加速度、速度和位移這三個(gè)矢量均會(huì)發(fā)生變化。實(shí)際上，如果僅根據(jù)各方向上的加速度的變化很難全面地分辨出跌倒動(dòng)作。通過對(duì)加速在時(shí)間域上進(jìn)行一次積分求取速度(v)，兩次積分求取位移(s)，以提高系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。

通過加速度傳感器采集到的加速度包含受到的地球重力加速度和人體運(yùn)動(dòng)引起的加速度這兩部分，并且任何時(shí)刻這兩部分都同時(shí)存在。以人體運(yùn)動(dòng)加速度為依據(jù)建立起人體三維動(dòng)作模型[6],根據(jù)加速度傳感器的三個(gè)正交的測(cè)量方向可以建立三維坐標(biāo)系。

通常正確佩戴好裝置后，對(duì)象在處于靜止或是水平勻速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下時(shí)，Y方向的加速度表現(xiàn)為重力加速度(g)，水平方向上的加速度為0.當(dāng)對(duì)象發(fā)生跌倒時(shí)，如果只考慮始末狀態(tài)的加速度值的變化，縱向的變化范圍從1g~0g,而水平方向分量(x或z)的變化則是0g~1g.

構(gòu)建了基于三維加速度傳感器、微處理器和無線通信模塊為核心的跌倒檢測(cè)模塊，能夠較好地區(qū)分日?；顒?dòng)和跌倒事件。