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[導(dǎo)讀]0 引言近十多年來,隨著大規(guī)模集成電路、計算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用,使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動

0 引言

近十多年來,隨著大規(guī)模集成電路、計算機(jī)控制技術(shù)以及現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,特別是矢量控制技術(shù)的應(yīng)用,使得交流變頻調(diào)速技術(shù)逐步具備了寬調(diào)速范圍、高穩(wěn)速精度、快動態(tài)響應(yīng),以及在四象限作可逆運(yùn)行等良好的技術(shù)性能,調(diào)速特性可與直流電力拖動相媲美。在交流調(diào)速技術(shù)中,由于變頻調(diào)速的調(diào)速性能與可靠性在不斷完善,價格也在不斷降低,特別是它的節(jié)電效果明顯,實現(xiàn)變頻調(diào)速極為方便,因此,在一切需要速度控制的場合,變頻器以其操作方便、體積小、控制性能高而獲得廣泛的應(yīng)用。變頻器在使用中出現(xiàn)的一些問題大多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子Micromaster 440變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個,只有系統(tǒng)合適、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能[1]。

1 控制方式選擇

變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性決定,電動機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性

P= Tn/ 9 550 (1)

式中:P為電動機(jī)功率(kW);

T為轉(zhuǎn)矩(N·m);

n為轉(zhuǎn)速(r/ min)。

轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負(fù)載種類大體可分為3種[2]。

1)即使速度變化,轉(zhuǎn)矩也不太變化的恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,此類負(fù)載如傳送帶、起重機(jī)、擠壓機(jī)、壓縮機(jī)、羅茨風(fēng)機(jī)等。

2)隨著轉(zhuǎn)速的降低,轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負(fù)載,此類負(fù)載如風(fēng)機(jī)、各種液體泵等。

3)轉(zhuǎn)速越高,轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負(fù)載,此類負(fù)載如軋機(jī)、機(jī)床主軸、卷取機(jī)等。

變頻器提供的控制方式有V/f控制、矢量控制、力矩控制。V/f控制中有線性V/f控制、拋物線特性V/f控制。將變頻器參數(shù)P1300設(shè)為0,變頻器工作于線性V/f控制方式,將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

將P1300設(shè)為2,變頻器工作于拋物線特性V/f控制方式,這種方式適用于風(fēng)機(jī)、水泵類負(fù)載。這類負(fù)載的軸功率N 近似地與轉(zhuǎn)速n 的三次方成正比。

其轉(zhuǎn)矩M近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負(fù)載,如果變頻器的V/f特性是線性關(guān)系,則低速時電機(jī)的可用轉(zhuǎn)矩遠(yuǎn)大于負(fù)載轉(zhuǎn)矩,從而造成功率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負(fù)載的需要,使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小,從而減小電機(jī)的磁通和勵磁電流,使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使V/f 控制曲線適合負(fù)載特性。將P1312在0至250之間設(shè)置合適的值,具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的V/f 曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題,適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。

變頻器V/f 控制方式驅(qū)動電機(jī)時,在某些頻率段,電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運(yùn)行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),使得電機(jī)不能正常啟動,這在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),在V/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當(dāng)電機(jī)加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從P1091 至P1094 可以設(shè)定4 個不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),設(shè)置P1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,用可編程的V/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置P1320、P1322、P1324 確定可編程的V/f特性頻率坐標(biāo),對應(yīng)的P1321、P1323、P1325為可編程的V/f特性電壓坐標(biāo)。

參數(shù)P1300設(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制。

這種控制相對完善,調(diào)速范圍寬,低速范圍起動力矩高,精度高達(dá)0.01%,響應(yīng)很快,高精度調(diào)速都采用矢量控制SVPWM。

參數(shù)P1300設(shè)置為22,變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前國際上最先進(jìn)的控制方式,其他方式是模擬直流電動機(jī)的參數(shù),進(jìn)行保角變換而進(jìn)行調(diào)節(jié)控制的,矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機(jī)參數(shù)進(jìn)行控制,控制簡單,精確度高。

2 快速調(diào)試

在使用變頻器驅(qū)動電機(jī)前,必須進(jìn)行快速調(diào)試。

參數(shù)P0010設(shè)為1、P3900設(shè)為1,變頻器進(jìn)行快速調(diào)試。快速調(diào)試完成后,進(jìn)行了必要的電動機(jī)數(shù)據(jù)的計算,并將其它所有的參數(shù)恢復(fù)到它們的默認(rèn)設(shè)置值。

在矢量或轉(zhuǎn)矩控制方式下,為了正確地實現(xiàn)控制,非常重要的一點(diǎn)是,必須正確地向變頻器輸入電動機(jī)的數(shù)據(jù),而且,電動機(jī)數(shù)據(jù)的自動檢測參數(shù)P1910必須在電動機(jī)處于常溫時進(jìn)行。當(dāng)使能這一功能(P1910 =1)時,會產(chǎn)生一個報警信號A0541,給予警告,在接著發(fā)出ON 命令時,立即開始對電動機(jī)參數(shù)的自動檢測。

3 加減速時間調(diào)整

加速時間就是輸出頻率從0 上升到最大頻率所需時間,減速時間是指從最大頻率下降到0 所需時間。加速時間和減速時間選擇的合理與否對電機(jī)的起動、停止運(yùn)行及調(diào)速系統(tǒng)的響應(yīng)速度都有重大的影響。加速時間設(shè)置的約束是將電流限制在過電流范圍內(nèi),不應(yīng)使過電流保護(hù)裝置動作。電機(jī)在減速運(yùn)轉(zhuǎn)期間,變頻器將處于再生發(fā)電制動狀態(tài)。傳動系統(tǒng)中所儲存的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并通過逆變器將電能回饋到直流側(cè)。回饋的電能將導(dǎo)致中間回路的儲能電容器兩端電壓上升。因此,減速時間設(shè)置的約束是防止直流回路電壓過高。加減速時間計算公式為

ta=(JM+JL)n/9.56(TMA-TL) (加速時間) (2)

tb=(JM+JL)n/9.56(TMB-TL) (減速時間) (3)

式中:JM為電機(jī)的慣量;

JL為負(fù)載慣量;

n為額定轉(zhuǎn)速;

TMA為電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)矩;

TMB為電機(jī)制動轉(zhuǎn)矩;

TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩。

加減速時間可根據(jù)公式算出來,也可用簡易試驗方法確定[3]。首先,使拖動系統(tǒng)以額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行(工頻運(yùn)行),然后切斷電源,使拖動系統(tǒng)處于自由制動狀態(tài),用秒表計算其轉(zhuǎn)速從額定轉(zhuǎn)速下降到停止所需要的時間。加減速時間可首先按自由制動時間的1/2到1/3進(jìn)行預(yù)置。通過起、停電動機(jī)觀察有無過電流、過電壓報警,調(diào)整加減速時間設(shè)定值,以運(yùn)轉(zhuǎn)中不發(fā)生報警為原則,重復(fù)操作幾次,便可確定出最佳加減速時間。

4 轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置

電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的設(shè)置往往被忽視,通常認(rèn)為只需加減速時間的正確設(shè)置就可以保證系統(tǒng)正常工作[4]。其實,轉(zhuǎn)動慣量設(shè)置不當(dāng)會使得系統(tǒng)振蕩,調(diào)速精度也受到影響。轉(zhuǎn)動慣量公式為

J=T/(d棕/dt) (4)

電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量的獲得方法一樣,讓變頻器工作頻率在合適的值,5 至10 Hz。分別讓電機(jī)空載和帶載運(yùn)行,讀出參數(shù)r0333(額定轉(zhuǎn)矩)和r0345(電動機(jī)的起動時間),再將變頻器工作頻率換算成對應(yīng)的角速度,代入公式(4)計算得電機(jī)與負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量。設(shè)置參數(shù)P0341(電動機(jī)的慣量)與參數(shù)P0342(驅(qū)動裝置總慣量/電動機(jī)慣量的比值),這樣變頻器就能更好的調(diào)速。

5 結(jié)語

變頻器的品牌愈來愈多,功能也不斷完善和加強(qiáng)。如何正確地設(shè)置參數(shù),對于正確使用變頻器和發(fā)揮其最佳性能是十分重要的。本文對于應(yīng)用西門子Micromaster 440 變頻器進(jìn)行調(diào)速時的參數(shù)設(shè)置給出了參考。

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