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[導讀]一、項目概述1.1 引言門禁系統(tǒng)是新型現(xiàn)代化公共安全管理系統(tǒng),它集微機自動識別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體,涉及電子、機械、光學、計算機技術(shù)、通信技術(shù)和生物技術(shù)等諸

一、項目概述

1.1 引言

門禁系統(tǒng)是新型現(xiàn)代化公共安全管理系統(tǒng),它集微機自動識別技術(shù)和現(xiàn)代安全管理措施為一體,涉及電子、機械、光學、計算機技術(shù)、通信技術(shù)和生物技術(shù)等諸多新技術(shù),是重要部門出入口實現(xiàn)安全防范管理的有效保障。隨著無線射頻識別技術(shù)的發(fā)展,非接觸式IC卡門禁系統(tǒng)由于其技術(shù)成熟、價格低廉、使用方便等優(yōu)異的性能,已成為住宅、樓宇、銀行等系統(tǒng)的重要組成部分。使用新型高安全、可靠性的無線門禁系統(tǒng),對于保護國家人民群眾的財產(chǎn)、安全及其維護社會穩(wěn)定具有重要意義。

1.2 項目背景/選題動機

目前的智能門禁系統(tǒng)大多數(shù)是基于有線通信的方式來實現(xiàn)的。眾所周知,有線通信具有安全、穩(wěn)定性好、易于實現(xiàn)等優(yōu)點;但同時有線通信方式具有初裝費用高、施工時間長、無法移動、變更余地小、維護費用高、覆蓋面積小、擴展困難等缺陷。隨著通信技術(shù)的發(fā)展,無線通信網(wǎng)絡進入了一個新的天地。功能強、容易安裝、組網(wǎng)靈活、即插即用的網(wǎng)絡連接、可移動性強等優(yōu)點,使得無線網(wǎng)絡提供了不受限制的應用。因此無線射頻門禁系統(tǒng)不但能提高安全性和可靠性,而且相對傳統(tǒng)的契合性機械裝置,無線射頻門禁系統(tǒng)磨損消耗少,使用時間長,能有效減少門禁設備的更換,同時Atmel公司的AT32UC3A單片機具有較低的工作電壓和多種工作模式,極大的降低了工作能耗,這些對于當今環(huán)保節(jié)能的大潮流下,無疑具有重要意義。

二、需求分析

2.1 功能要求

1)被授權(quán)用戶(住戶)

對被授權(quán)用戶,是系統(tǒng)設定允許主動通過門禁的對象,他們可以通過刷卡或者從外接鍵盤輸入密碼的方式開門。

2)非授權(quán)用戶(來訪客人)

對非授權(quán)用戶,是系統(tǒng)設定阻止主動通過門禁的對象,他們可以通過無線語音呼叫,取得與室內(nèi)住戶的聯(lián)系,經(jīng)身份確認后,由住戶打開門禁。

3)非法入侵(小偷等)

對于企圖以破壞門禁系統(tǒng)等非法手段打開門禁系統(tǒng)的情況,系統(tǒng)能夠自動向小區(qū)保安中心緊急報警。

2.2 性能要求

1)安全性

該系統(tǒng)能夠阻止一切非授權(quán)對象的主動進入,保障財產(chǎn)生命安全。

2)可靠性

該系統(tǒng)能夠穩(wěn)定的工作,能較好的抵抗外界干擾,保證動作的準確性。

3)實時性

該系統(tǒng)能夠?qū)崟r響應用戶對象。

4)靈活性

該系統(tǒng)能夠比較容易的擴展,方便添加新用戶。

5)保密性

該系統(tǒng)具有較強的防破譯能力,強力保護用戶密碼。

三、方案設計

3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理

無線門禁系統(tǒng)硬件主要包括主控設備、電控鎖、電源、語音壓縮/控制平臺、無線傳輸平臺,其他周邊設備幾個部分構(gòu)成,系統(tǒng)整體架構(gòu)如圖1所示。

當被授權(quán)用戶刷卡開門的時候,讀卡器通過發(fā)射天線發(fā)送一定頻率的射頻信號,當射頻卡進入發(fā)射天線工作區(qū)域時產(chǎn)生感應電流,射頻卡獲得能量被激活,射頻卡將自身編碼等信息通過卡內(nèi)置發(fā)送天線發(fā)送出去,系統(tǒng)接收天線接收到從射頻卡發(fā)送來的調(diào)制信號,經(jīng)天線調(diào)節(jié)器傳送到讀卡器,讀卡器對接收的信號進行解調(diào)和解碼然后送到主控設備進行相關(guān)處理;主控系統(tǒng)根據(jù)邏輯運算判斷該卡的合法性,針對不同的設定做出相應的處理和控制,發(fā)出指令信號控制執(zhí)行機構(gòu)動作,若被授權(quán)用戶忘記帶卡,還可以通過系統(tǒng)的外接鍵盤輸入密碼來開門。

 

 

3.2 硬件平臺選用及資源配置

選用EVK1100硬件平臺。

3.3系統(tǒng)軟件架構(gòu)

整個軟件的設計不僅能夠?qū)崿F(xiàn)連接的建立,同時必須保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏蚀_性。 在主機主控設備的FLASH程序存儲器中,存儲一張與從機頻率一一對應的地址碼表。該碼表的每一個頻率都與主機的一組按鍵值相對應。當主機的按鍵按下,主機的主控設備在FLASH 碼表中搜索與之對應的發(fā)送頻率, 將主機無線傳輸系統(tǒng)的發(fā)送頻率配置于該頻率,并發(fā)送一個連接請求 ASK。能夠接收到此ASK請求的從機只能是具有相同接收頻率的從機。若主機正確接收到從機回復的允許連接的ACK,則連接建立。

由于外界環(huán)境的干擾,主機發(fā)送 ASK后,可能在ASK 傳輸過程中出錯而無法得到從機的響應。因此主機在發(fā)送一個 ASK連接請求后將開啟一個定時器,若超過定時器的定時時間之后系統(tǒng)主機仍然沒有接收到從機的ACK響應, 則主機將重新發(fā)送一個連接請求。 從機等待主機的連接請求ASK, 并根據(jù)自身的狀況選擇回復或者不回復 ACK。

從機發(fā)送完ACK之后,并不會立即準備進入工作狀態(tài),它會繼續(xù)等待一段時間,確定沒有接收到主機再次發(fā)送的ASK 之后才進入工作狀態(tài)下。使用這種通信模式能夠增強系統(tǒng)的魯棒性,即使存在較強烈的外界干擾,也能夠保證主、從機之間正確建立連接。

3.4 系統(tǒng)軟件流程

在本系統(tǒng)中,主機相當于無線網(wǎng)絡中的主設備,從機相當于無線網(wǎng)絡中的從設備,因此主機與從機在功能上存在極大的差別。下面將分別介紹主機與從機的軟件設計流程圖。[!--empirenews.page--]

 

 

圖2給出了系統(tǒng)的主機的軟件設計流程圖。當主機的鍵盤有鍵按下時,主機將按下數(shù)字按鍵的鍵值存儲在 tra_array 中,tra_array 儲存的數(shù)字組合即與用戶終端的門牌號碼對應。此后,主機搜索內(nèi)存中的碼表,找出該數(shù)字組合相對應的發(fā)射頻率 F0,并將自身的 IA4420 模塊配置于 F0,發(fā)送一個連接請求幀 ASK。由于系統(tǒng)采用頻分復用的工作方式,所有的從機均工作于不同頻率,因此只有接收頻率同樣是 F0 的從機能夠接收、 響應主機的連接。 若主機在30ms 內(nèi)未收到從機回復幀ACK, 或者接收到的 ACK錯誤,主機將重復發(fā)送 ASK以最大程度確保從機能夠接收到主機的連接信號。此過程中的 ASK 幀的最大發(fā)送次數(shù)為 16 次,若超過該次數(shù)仍未接收到正確的 ASK,則主機自動跳回STANDBY 狀態(tài)。接收到正確的ACK回復后,主機與從機之間的通信鏈路成功建立,主機打開接收 IA4420 模塊,打開語音平臺,與從機進行語音通信??紤]到無線傳輸比有線通信存在更多的不確定性,無線系統(tǒng)中需要使用一些特殊的手段以保證通信的穩(wěn)定性。因此,主機內(nèi)置一個連接時間的定時器T0,若在 T0時間內(nèi)主機未收到從機的斷開連接請求,則主機自動關(guān)閉連接,跳回待機 STANDBY狀態(tài)。

 

 

圖3 給出了從機的軟件流程圖。從機并不會執(zhí)行關(guān)閉接收 IA4420 模塊的動作,即使在 STANDBY 狀態(tài)下,從機的無線接收模塊一直處于正常工作狀態(tài),此特性的設計與從機被動等待連接的特點是相互匹配的。

考慮到無線通信的不確定性,當從機向主機回復 ACK后,需要繼續(xù)等待30ms。結(jié)合主機的程序流程設計可知,若主機在 30ms 內(nèi)未接收到從機的 ACK回復,則將重新發(fā)送一個 ASK 請求幀,因此,為了避免從機的 ACK 回復收到外界環(huán)境的干擾而未被主機接收到的極端情況,從機設計時在發(fā)送 ACK后繼續(xù)等待 30ms,若 30ms內(nèi)未收到主機再次發(fā)送的ASK,則說明主機與從機之間的連接建立成功。

3.5 系統(tǒng)預計實現(xiàn)結(jié)果

該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)基本的預定功能,對于被授權(quán)用戶能夠通過刷卡或者輸入密碼打開門禁,非授權(quán)用戶能夠通過無線語音系統(tǒng)向住戶發(fā)出進入請求,在經(jīng)過允許后可以進入樓內(nèi),當系統(tǒng)遭到非法入侵時,能夠主動向保安中心緊急報警。

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