步進電動機是一種將電脈沖轉化為角位移的執(zhí)行機構，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(這個角度叫做歩距角)。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

一：線、相、極性

“相” 就是說明步進電機有幾個線圈(也叫做繞組)。

“線” 就是說明步進電機有幾個接線口。

“極性” 分為 單極性 和 雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向導電的，那么這個步進電機就是雙極性的，相反，如果步進電機的線圈是只允許單向導電的，那么這個步進電機就是單極性的。

上面的三個只要知道其中兩個，就可以推斷出第三個。

如：

五線四相步進電機 就是有5個接線口，4個線圈。

由于有五個接線頭，即接線頭的個數(shù)是奇數(shù)個，也就是說有一個接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導電方式就只允許是 單向的 ，即這個步進電機是單極性的。如下圖：

四線雙極性步進電機就是有4個接線口，導電方式是允許雙向的。

由于有四個接線口，且導電方式是雙向的，所以這個步進電機是兩相的。

二、步進電機的步進方式：單拍、雙拍、單雙拍

1、單拍：(單四拍工作方式)

單拍工作方式就是說每次只給一個線圈通電，通過改變每次通電的線圈從而使步進電機轉動。

先說五線四相步進電機，假設它的四個線圈叫做 A、B、C、D，那么在單拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：A、B、C、D;

然后是四線雙極性步進電機，假設它的兩個線圈叫做 A、B，那么在單拍工作模式下，線圈依次是：A、B、-A、-B;

【注】A、B指的是A、B線圈通正向電流，-A、-B指的是A、B線圈通反向電流。由于五線四相步進電機無法通反向電流，所以只有A、B、C、D。

當然上面說的都僅僅只是理論，我們記憶的話自然有簡便方法：

下面是五線四相步進電機：

下面是四線雙極性步進電機：

2、雙拍：(雙四拍工作方式)

雙拍工作方式就是：每次給兩個線圈通電，通過改變通電的線圈從而使步進電機轉動。

五線四相步進電機：在雙拍工作方式下，線圈的通電方式依次是：AB、BC、CD、DA;

四線雙極性步進電機，在雙拍工作模式下，線圈的通電方式依次是：AB、B-A、-A-B、-BA;

大家很容易找出規(guī)律吧。

3、單雙拍(八拍工作方式)

單雙拍工作方式就是單拍工作方式和雙拍工作方式交替進行。

五線四相步進電機：A、AB、B、BC、C、CD、D、DA;

四線雙極性步進電機：A、AB、B、B-A、-A、-A-B、-B、-BA;

大家只要對照上面我畫的那張圖，就可以會很容易的記住了。

最后再說一下步距角：