隨著經(jīng)濟的發(fā)展，汽車數(shù)量越來越多，城市道路壓力越來越大。交通信號燈作為管制交通流量、提高道路通行能力的有效手段，對減少交通事故有明顯效果。而傳統(tǒng)的交通燈采用固定的時間控制，不能根據(jù)車流量大小來控制紅綠燈時間，經(jīng)常出現(xiàn)通行時間與車流量不適應(yīng)情況，不僅浪費了時間，容易造成“堵車”現(xiàn)象。為克服這種少車路口綠燈時無車通行或多車路口綠燈通行時間短而堵車等資源浪費的現(xiàn)象，本文采用超聲計數(shù)的方式設(shè)計了一種實時監(jiān)測車流量的智能交通燈控制，通過動態(tài)調(diào)節(jié)增加了靈活性和實用性。

1、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

系統(tǒng)主要由微控制器模塊、電源管理模塊、超聲車流量檢測模塊、紅外遙控模塊、十字路口交通燈組和以太網(wǎng)接口等幾部分組成，系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。系統(tǒng)在每個交通路口安裝超聲檢測裝置，單片機通過該裝置實時檢測路口的狀態(tài)，根據(jù)程序邏輯控制交通燈組，實現(xiàn)對交通燈的智能控制。由于單片機的調(diào)控能力有限，在特殊的情況下需要交警進行手動控制。雖然現(xiàn)行使用的交通燈控制系統(tǒng)提供人為干預(yù)功能，但都是由交警在遠離路口的交通燈機箱處進行控制，非常不方便，為此設(shè)計了紅外遙控模塊，交警在十字路口的任何地方都能夠?qū)崿F(xiàn)對交通燈的控制。

圖1 系統(tǒng)整體框圖

系統(tǒng)中預(yù)留了以太網(wǎng)接口模塊。采集的數(shù)據(jù)可通過節(jié)點傳輸?shù)浇煌ú块T的計算機主機，提供遠程監(jiān)測交通路口的狀況功能，同時還允許對交通燈進行遠程的控制，為交通系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化、信息化管理奠定基礎(chǔ)。

系統(tǒng)的MCU選擇為MSP430F449，主要完成本系統(tǒng)對路口16個監(jiān)測裝置的信號檢測，數(shù)據(jù)處理和對4個燈組的控制。

2、車輛檢測

2.1、超聲檢測模塊的安裝

考慮到右轉(zhuǎn)車道車輛可以直接通過，只在直行車道和左轉(zhuǎn)車道上架設(shè)超聲傳感器。在每個方向的通道上均架設(shè)兩組超聲傳感器，具體架設(shè)位置如圖2所示。前一組緊挨停車線，檢測駛離該方向通道的車輛數(shù)(下文中稱其為超聲模塊組1);后一組架設(shè)在距停車線80～100m處(下文中稱其為超聲模塊組2)，檢測駛?cè)朐摲较蛲ǖ赖能囕v數(shù)。兩者之差既是該時刻該通道上的車輛數(shù)，也是該通道等待通行的車輛數(shù)，此數(shù)據(jù)是控制該路口交通燈通行時間的依據(jù)。

圖2 超聲計數(shù)模塊架設(shè)平面上示意圖

2.2、超聲計數(shù)模塊

2.2.1、超聲測距原理

超聲波測距是通過超聲脈沖回波渡越時間法來實現(xiàn)的。設(shè)超聲波脈沖由傳感器發(fā)出，經(jīng)障礙物反射，到回波的接收所歷經(jīng)的總時間為t，超聲波在空氣中的傳播速度為v，則從傳感器到目標物體的距離D可用下

式求出：

D=t&mes;v/2 (1)

超聲測距系統(tǒng)的原理框圖如圖3所示。

圖3 超聲測距系統(tǒng)的原理框圖

2.2.2、超聲計數(shù)原理

超聲計數(shù)是超聲測距技術(shù)的深化應(yīng)用。超聲測距模塊架設(shè)在車道的上方，設(shè)無車時測得的距離是模塊到地面的距離D1，有車時測得的距離是模塊到車頂?shù)木嚯xD2，前后兩次測得的距離差為ΔD。當車輛駛?cè)氤暷K的測量范圍時，超聲模塊首先測得距離D1，下一周期測得距離D2，前后兩次測得的距離差為ΔD=D2-D1<0;當無車通過、車輛通過的過程中距離沒有任何變化ΔD=0;當車輛駛離超聲模塊的測量范圍時，超聲模塊首先測得距離D2，下一周期測得距離D2，前后兩次測得的距離差為ΔD=D1-D2>0。故每檢測到一次ΔD<0，代表一輛車通過超聲模塊下方，從而實現(xiàn)對車輛的計數(shù)。超聲計數(shù)原理如圖4所示。

圖4 超聲計數(shù)原理

2.2.3、超聲計數(shù)模塊選擇

本系統(tǒng)選擇HC-SR04超聲波測距模塊來實現(xiàn)超聲測距，該模塊時序圖如圖5所示。模塊回響電平的脈寬(高電平的時間)即測距渡越時間，測出脈寬并利用式(1)就能夠?qū)崿F(xiàn)對障礙物距離的測量。脈寬與距離之間存在線性關(guān)系，檢測脈寬的改變，就能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的計數(shù)。

圖5 HC-SR04超聲波測距模塊時序圖

2.3、檢測模塊與MSP430的信號交互

由圖5HC-SR04超聲波測距模塊時序圖可知，HC-SR04與MSP430之間存在信號的交互：1個為超聲模塊觸發(fā)信號，由MSP430輸出到HC-SR04;另1個為回響電平，由HC-SR04輸出到MSP430。實驗測得的觸發(fā)信號如圖6所示，回響信號如圖7所示(障礙物在2.1m處)。

圖6觸發(fā)信號

圖7回響信號

由理論分析可知觸發(fā)信號頻率不能太高，否則會引起信號的混疊，導(dǎo)致誤判;頻率也不能太低，否則不能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的實時檢測，故本系統(tǒng)選擇觸發(fā)頻率為10Hz。

利用MSP430中TImerA、TImerB的捕獲功能可以實現(xiàn)對回響脈沖的精確計時，進而通過內(nèi)部程序算法實現(xiàn)對車輛的計數(shù)[7-8]。為了節(jié)省MSP430內(nèi)部的定時器資源，將超聲模塊組1四個路口的回響信號分時[9]的輸入到MSP430中。檢測模塊電路圖如圖8所示。

圖8 檢測模塊電路圖

2.4、誤差分析

2.4.1、測距誤差

本系統(tǒng)是以室溫(15℃)時的聲速(340m/s)計算距離的，而實際環(huán)境中的聲速是隨機量，有如下計算公式：

v=331.3+0.606c(2)

c為攝氏氣溫。根據(jù)式(2)知：

聲速誤差

Δv=(c-15)&TImes;0.606

有測距誤差

ΔD=TΔv(3)

測距誤差會引起車輛的誤判，最終導(dǎo)致系統(tǒng)錯誤的分配時間。

為了消除此誤差，系統(tǒng)不以某個固定的脈寬(對應(yīng)某個固定的距離)為車輛判據(jù)，而以脈寬的顯著變化為車輛的判據(jù)，由于溫度相對測距時間是一個慢變量，在一輛車通過的時間內(nèi)(1s)認為不變，此種處理方式可消除聲速誤差。

2.4.2、車輛的混道行駛誤差

另一個會引起誤差的因素是車輛的混道行駛。一種情況是右轉(zhuǎn)的車輛通過模塊2下方，使計數(shù)增加;一種情況是左轉(zhuǎn)或者右轉(zhuǎn)的車輛通過右轉(zhuǎn)車道進入模塊2和模塊1之間的范圍，使計數(shù)減少。但因其發(fā)生的概率很小，兩種情況有互補作用，且少量的計數(shù)不準確不會對車輛的通車時間的設(shè)定產(chǎn)生很大的影響，因此可以忽略不計。

綜上所述，系統(tǒng)的誤差在允許范圍內(nèi)，不會對系統(tǒng)的功能產(chǎn)生很大的影響，系統(tǒng)可以達到智能調(diào)控交通燈的目的。

3、紅外遙控模塊電路設(shè)計

紅外遙控模塊核心部分是數(shù)據(jù)的編碼發(fā)射和解碼接收，本系統(tǒng)采用PT2262和PT2272[10-11]紅外發(fā)射接收芯片來實現(xiàn)上述功能。電路圖如圖9、圖10所示。

4、交通燈驅(qū)動電路設(shè)計

交通燈組是大功率器件，不能直接由單片機驅(qū)動。系統(tǒng)利用繼電器實現(xiàn)弱電控制強電，交通燈驅(qū)動電路如圖11所示。

圖11 交通燈驅(qū)動電路

5、系統(tǒng)軟件設(shè)計

本系統(tǒng)的主控制程序由兩部分組成：車流量智能處理模塊和人工手動處理模塊。主程序流程圖如圖12所示。

圖12 主程序流程圖

車流量智能處理模塊：

程序分時對各個路口進行循環(huán)控制，下面以東向行駛車道為例說明，程序邏輯圖見圖13。

圖13 東向行駛邏輯

首先根據(jù)存留車輛數(shù)預(yù)置初始時間，單個車道時間控制表見表1。此處假設(shè)已檢測到東向車道存留車輛數(shù)為25，系統(tǒng)設(shè)置初始時間為15s。東向綠燈亮了15s后，東向超聲模塊組1開始檢測路口通行狀態(tài)。若檢測時間未達到5s，模塊組1在連續(xù)的0.5s內(nèi)沒有檢測到車輛通過并且其他路口有車輛等待，東向即亮黃燈3s，轉(zhuǎn)向?qū)ο乱粋€路口的控制;若檢測時間已達到5s，無論東向是否仍有車輛通過，東向也直接亮黃燈3s，轉(zhuǎn)向下一個路口的控制。這樣就可以減少無車車道的多余通行時間，縮短其余車道上車輛的等待時間，提高通行效率。

表1 單個車道時間控制表

人工手動處理模塊：當某個路口的車輛大于設(shè)定的限定值50時，說明此路口已經(jīng)進入嚴重擁堵的狀態(tài)，此時需要由交警進行手動控制。通過手動控制硬件模塊，人工協(xié)調(diào)各個路口的通車時間，以確保擁堵交通下的道路行駛安全。

6、結(jié)語

以車流量檢測為基礎(chǔ)的智能交通燈控制系統(tǒng)，在道路設(shè)施一定、車流輛一定的情況下，對解決城市交通問題、提高道路利用率、提升交通自動化水平和管理水平具有一定的意義。本設(shè)計投資少、制作簡單、安裝方便、硬件穩(wěn)定可靠、功能實用，具有實際推廣應(yīng)用價值。