最近一直在看Modbus相關(guān)的內(nèi)容，也在網(wǎng)上搜羅了許久，發(fā)現(xiàn)大部分內(nèi)容都是基于協(xié)議的書面解釋，很少有成功的例程供大家參考，在此將自己最近更改調(diào)試通過的例子跟大家分享一下，在此要感謝某論壇的xukai871105.

介紹下附件工程：采用的MCU為STM32F103RBT6，ST庫版本為3.5版，F(xiàn)reeModbus為1.5版，開發(fā)環(huán)境為IAR6.3版，調(diào)試器為Jlink V8，用到的調(diào)試工具為Jobs版的USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)接板。

話不多說，上圖：代碼中大部分都有詳細的注釋：

看看Jobs版的轉(zhuǎn)接板吧：

來個上位機虛擬端Modbus Poll 的效果圖：